单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,38-,*,第三章 液压泵和液压马达,第一节 液压泵,第二节 齿轮泵,第三节 叶片泵,第四节 柱塞泵,第五节 液压马达,第六节 液压泵和液压马达的选用,重点,：液压泵工作原理；齿轮泵。,难点,：,教学目的,：掌握常用液压泵、液压马达的选用。,1,第三章 液压泵和液压马达,在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵是把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用；液压马达是把输来的油液的压力能转换成机械能，使工作部件克服负载而对外做功。因此，从工作原理上来讲，大部分液压泵和液压马达是可逆的。,一、液压泵的工作原理,二、液压泵的性能参数,三、液压泵的分类,第一节 液压泵,2,在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压,容积式液压泵，利用改变封闭容积的大小来输出压力油。液压马达的工作原理与液压泵的相同。,一、液压泵的工作原理,3,容积式液压泵，利用改变封闭容积的大小来输出压力油,(1)工作压力和额定压力,工作压力：泵的输出压力。,额定压力：工作稳定时的最高压力。,(2)排量和流量：,排量V：一转输出的量。,流量 ：单位时间内输出的量。,理论流量：,公式,二、液压泵的性能参数,4,(1)工作压力和额定压力二、液压泵的性能参数4,理论流量：,实际流量：,机械效率：,理论功率：,输入功率：,总效率：,容积效率：,输出功率：,液压泵的功率和效率,5,理论流量：容积效率：输出功率：液压泵的功率和效率5,例题1,例1：某液压系统，泵的排量V=10mL/r，电机转速n=1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa，泵的容积效率,V,=0.92，总效率=0.84,，,求：,（1）泵的理论流量；,（2）泵的实际流量；,（3）泵的输出功率；,（4）驱动电机功率。,V,6,例题1例1：某液压系统，泵的排量V=10mL/r，电机转速,解：,（1）泵的理论流量：,q,Vt,=Vn10,-3,=12 L/min,（2）泵的实际流量：,q,V,=q,Vt,V,=11.04 L/min,（3）泵的输出功率：,P,出,=pq,V,/60=0.9 Kw,（4）驱动电机功率：,P,入,=P,出,/=1.07Kw,7,解：7,按输出（输入）流量分为：定量和变量。,按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。,三、液压泵的分类,8,按输出（输入）流量分为：定量和变量。三、液压泵的分类8,齿轮泵由于结构简单，价格便宜，故在一般机械上被广泛应用。齿轮泵为定量泵，按结构形式分为外啮合和内啮合两种。,一、外啮合齿轮泵,二、内啮合齿轮泵,第二节 齿轮泵,9,第二节 齿轮泵9,一、外啮合齿轮泵,1.工作原理,泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖密封。,泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封的工作腔。,10,一、外啮合齿轮泵 1.工作原理10,(1)困油现象 封闭的容积由大变小，再由小变大，使油压变化，产生振动和噪声。*开卸荷槽解决*,2.外啮合,齿轮泵存在的几个问题,11,(1)困油现象 封闭的容积由大变小，再由小变大，使,(2)径向不平衡力 齿轮泵工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均匀的，在排油腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系统工作压力和吸油压力；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向不平衡作用力，使齿轮和轴承受载。工作压力愈大，径向不平衡力越大，严重时会造成齿顶与泵体接触，产生磨损。*开径向平衡槽方法解决*,12,(2)径向不平衡力 齿轮泵工作时，作用在齿轮外圆上,(3)泄漏,泄漏有三条途径：,一是通过齿轮啮合处的间隙；,二是泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙；,三是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙，泄漏量最大，占总泄漏量的70%80%。,13,(3)泄漏 泄漏有三条途径：13,(4)措施,减小端面轴向间隙，一般采用齿轮端面间隙自动补偿的办法来解决。,*静压平衡措施！,14,(4)措施 减小端面轴向间隙，一般采用齿轮端面间隙自动,齿轮泵的优缺点及应用,优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，在汽车上得到了广泛的应用。,缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高。,应用：用于环境差，精度要求不高的场合，通常P10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械。,15,齿轮泵的优缺点及应用优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺,3.CBZ2型高压齿轮泵,此泵是采用双向补偿。压力高、效率高、寿命长。,1主动齿轮轴 2骨架油封 3前泵盖 4轴承 5定位销,6泵体 7浮动侧板 8垫板 9支承套 10后泵盖,1螺栓 12径向密封块 13密封圈,16,3.CBZ2型高压齿轮泵 此泵是采用双向补偿。压力高,二、内啮合齿轮泵,内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(摆线转子泵)两种。,17,二、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮,摆线转子泵,摆线转子泵的额定压力一般为2.5MPa、4MPa。这种泵作为补油泵和润滑泵使用，广泛应用于大、中型车辆的液压转向系统中。,1-内转子；2-外转子；3-前盖；4-泵体；5-后盖；6-滚针轴承；7-主动轴,18,摆线转子泵 摆线转子泵的额定压力一般为2.5MPa、4,叶片泵按其每个工作腔在泵每转一周时吸油、排油的次数，分为单作用式和双作用式两类。单作用式常作变量泵使用，双作用式只能作定量泵使用。,叶片泵具有结构紧凑、运动平稳、噪声小、输油均匀、寿命长等优点，广泛应用于中、低压液压系统中。其,工作压力为621MPa。,一、单作用叶片泵,二、双作用叶片泵,第三节 叶片泵,19,叶片泵按其每个工作腔在泵每转一周时吸油、排油的次数，,一、单作用叶片泵,1.工作原理：泵由转子、定子、叶片、配油盘和端盖（图中未示）等件所组成。,20,一、单作用叶片泵 1.工作原理：泵由转子、定子、,2.限压式叶片泵工作原理,21,2.限压式叶片泵工作原理21,限压式变量叶片泵优缺点,限压式变量叶片泵与定量叶片泵相比，结构复杂，作相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受有不平衡的径向液压力，噪声较大，容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。,但是，它能按负载压力自动调节流量，在功率使用上较为合理，可减少油液发热；因此把它用在液压系统中要求执行元件有快、慢速和保压阶段的场合，有利于节能和简化液压系统。,22,限压式变量叶片泵优缺点 限压式变量叶片泵与定量叶片泵,1.双作用叶片泵工作原理,转子转一转泵吸油压油各两次，作用在转子上的液压力径向平衡，故又称为平衡式叶片泵。,二、双作用叶片泵,23,1.双作用叶片泵工作原理二、双作用叶片泵23,2.双作用叶片泵在结构上的特点,保证叶片紧贴定子内表面；定子内曲线。,a)子母叶片 b)双叶片,1转子 2定子 3母叶片 4子叶片 5、6叶片,24,2.双作用叶片泵在结构上的特点 保证叶片紧贴定子内表面；定子,3.YB型叶片泵的结构,1左配油盘 2、8滚子轴承 3传动轴 4定子 5右配油盘 6后泵体 7前泵体 9油封 10压盖 11叶片 12转子 13螺钉,25,3.YB型叶片泵的结构1左配油盘 2、8滚子轴承 3,叶片泵的应用,1.用于中低压、要求较高的系统中；,2.油液粘度要合适，转速不能太低，5001500rpm；,3.要注意油液的清洁，否则容易使叶片卡死；,4.通常只能单方向旋转，旋向错误，会造成叶片折断。,26,叶片泵的应用1.用于中低压、要求较高的系统中；26,柱塞泵具有结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效率高、工作压力高、易实现变量等优点，故可在高压系统中使用；其缺点是结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。,分轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。轴向柱塞泵又分为直轴式(斜盘式)和斜轴式两种。其中直轴式应用较广。,一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,二、斜盘式轴向柱塞泵的结构,第四节 柱塞泵,27,柱塞泵具有结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效,一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4等主要零件组成。,1斜盘 2柱塞 3缸体 4配油盘 5传动轴,28,一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、,二、斜盘式轴向柱塞泵的结构,1中间泵体 2内套 3弹簧 4缸套 5缸体 6配油盘 7前泵体 8传动轴 9柱塞 10外套 11轴承 12滑靴 13钢球 14回程盘 15斜盘 16轴销 17变量活塞 18丝杆 19手轮 20变量机构壳体,29,二、斜盘式轴向柱塞泵的结构1中间泵体 2内套 3弹,滑靴结构,通过柱塞和滑靴上的小孔a、b将压力油引入盘形腔c中，使滑靴和斜盘间形成一定厚度的油膜，即形成静压支承。这样使滑靴和斜盘平面间的高速滑动摩擦变为液体摩擦，减小了磨损，提高了使用寿命。,1斜盘 2滑靴 3柱塞,30,滑靴结构 通过柱塞和滑靴上的小孔a、b将压力油引入盘形,柱塞泵特点,工作压力高，容积效率高，p=2040MPa，Pmax可到100MPa；,2.流量大，易于实现变量；,3.主要零件均受压，使材料的强度得以充分利用，寿命长，单位功率重量小。,31,柱塞泵特点工作压力高，容积效率高，p=2040MPa，Pm,一、液压马达工作原理,以轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理,二、液压马达的性能参数,三、液压马达的分类,四、典型液压马达的结构和工作原理,第五节 液压马达,32,一、液压马达工作原理第五节 液压马达32,一、液压马达工作原理,1斜盘 2缸体 3柱塞 4配油盘,轴向柱塞马达工作原理,33,一、液压马达工作原理1斜盘 2缸体 3柱塞 4,二、液压马达的性能参数,理论流量：,转速：,理论转矩：,机械效率：,实际转矩：,容积效率,34,二、液压马达的性能参数理论流量：容积效率 34,三、液压马达的分类,a)单向定量液压马达 b)单向变量液压马达 c)双向定量液压马达 d)双向变量液压马达 e)摆动式液压马达,35,三、液压马达的分类a)单向定量液压马达 b)单向变量液压马,四、典型液压马达,1.齿轮式液压马达,齿轮式液压马达起动力矩小，低速度稳定性差。适用于汽车液压系统中的回转运动机构中。,36,四、典型液压马达 1.齿轮式液压马达36,2.叶片式液压马达,37,2.叶片式液压马达37,3.摆动式液压马达,a)单叶片摆动式液压马达 b)双叶片摆动式液压马达,1定子块 2叶片 3缸体,38,3.摆动式液压马达a)单叶片摆动式液压马达 b)双叶片摆动,第六节 液压泵和液压马达的选用,一、液压泵的选型,二、液压马达的选型,三、液压泵和液压马达的使用,39,第六节 液压泵和液压马达的选用 一、液压泵的选型39,一、液压泵的选型,齿轮泵结构简单、体积小、价格便宜、工作可靠、维修方便，可以适应多尘、高温和剧烈冲击这样恶劣的使用条件。运输车辆和工程机械多选用双联或三联齿轮泵。缺点是寿命短、流量较小、不能变量。,叶片泵的输油量均匀，压力脉动较小，容积效率较高。目前仅在起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用中、高压叶片泵。,轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，在高压系统中应用较多。但其结构复杂，价格较贵。汽车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。,40,一、液压泵的选型 齿轮泵结构简单、体积小、价格便宜、,二、液压马达的选型,选择液压马达的主要依据应该是设备对液压系统的工作要求、转矩、转速、体积、重量、价格等要求，以确定液压马达的类型、性能参数等。,一般来讲，齿轮式液压马达结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。,叶片式液压马达转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求起动、换向频繁的场合。,轴向柱塞式马达容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，