,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,湖南工程学院,液压与气压传动,*,第8章,典型液压系统,第8章 典型液压系统,1,液压传动系统,是,由若干液压元件组成（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。,8 典型液压传动系统,学习目的:,3.掌握分析液压系统的步骤和方法。,2.熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；,1.了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；,湖南工程学院,液压与气压传动,液压传动系统是由若干液压元件组成（包括,2,分析液压系统的步骤:,8 典型液压传动系统,5、归纳总结整个系统的特点。,4、根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；,3、根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；,2、以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；,1、了解设备对液压系统的要求；,湖南工程学院,液压与气压传动,分析液压系统的步骤:8 典型液压传动,3,8.1.1,概述,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,8.1.1 概述 8.1 YT4543型组合,4,组合机床能完成,钻、扩、铰、镗、铣、攻丝,等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按,滑台技术参数：,工作压力:45 MPa,最大进给力:4.510,4,N,进给速度:6.6660 mm/min,。,一定动作循环完成进给运动。液压动力滑台对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,8.1.1 概述,8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理,湖南工程学院,液压与气压传动,组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻,5,动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。,YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进,一工进,二工进,死挡铁停留,快退,停止。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种,6,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,表8-1 电磁铁和行程阀动作表,电磁铁、行程阀,动 作,电 磁 铁,行程阀,1YA,2YA,3YA,快进,+,-,-,-,一工进,+,-,-,+,二工进,+,-,+,+,死挡块停留,+,-,+,+,快退,-,+,-,+,原位停止,-,-,-,-,（注：“+”号表电磁铁得电或行程阀压下；反之，用“-”号）。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统表8-1 电,7,YT4543动力滑台液压系统,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,YT4543动力滑台液压系统8.1 YT4543型组合,8,系统特点：,调速回路,：限压式变量泵和调速阀,快速运动回路,：限压式变量泵在低压时输出的流量大差动连接来实现快速前进,；,换向回路,：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；,快速运动与工作进给的换接回路,：,采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱；,两种工作进给的换接回路,：采用了两个调速阀串联的回路结构。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,系统特点：调速回路：限压式变量泵和调,9,8.2 YB32-200型液压机液压系统,三梁四柱式压力机,湖南工程学院,液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统三梁四柱式压力机,10,8.2 YB32-200型液压机液压系统,液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机的类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛。,液压机在它的四个圆柱导柱之间安置着上、下两个液压缸。,上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止”的动作循环。,下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出向下退回原位停止”的动作循环。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统 液压压力,11,8.2 YB32-200型液压机液压系统,四柱式YB32200型按压机液压系统如图8.7所示。在液压系统中，系统由高压铀向柱塞变量泵供油,。,上、下两个滑块分别由上、下液压缸带动,。,实现上述各种循环，其原理如下。,8.4.2 液压系统的工作原理,湖南工程学院,液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统 四柱式Y,12,YB32-200液压机液压系统,8.2 YB32-200型液压机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,YB32-200液压机液压系统8.2 YB32-200型,13,(1)快速下行 当电磁铁lYA通电后，先导阀3和上缸换向阀7左位接入系统，液控单向阀12被打开。,上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流量较大而液压泵的流量又较小，其不足部分由充液筒6(副油箱)经被控单向阀I,l,向液压缸上腔补油。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,1上滑块工作循环,湖南工程学院,液压与气压传动,(1)快速下行 当电磁铁lYA通电后，先导阀3和上,14,(2)慢速加压 当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而减速，液控单向阀I,1,关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。这时的油路走向与快速下行时相同。,(3)保压延时 当上液压缸上腔压力升高到使压力继电器8动作时，压力继电器发出信号使电磁铁1YA断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保压开始。保压时间由时间继电器(图中未画出)控制，可在024min内调节。,(4)快速返回 在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统使控制压力油推动预泄换向阎9，并符上缸换向阀右位接人系统。这时，液控单向阀1,1,被打开，其主油路走向为:,进油路：液压泵,顺序阀10 上缸换向阀7右位液控单向阀I,2,上液压缸5下腔。,回油路：上液压缸5上腔液控单向阀1,1,充液筒(副油箱)。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,(2)慢速加压 当上滑块下行到接触工件后，因受阻力,15,这时上滑块快速返回，返回速度由液压泵流星决定。当充液筒内液面超过预定位置时，多余的油被由溢流管流回油箱。,(5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和上、下缸换向阎都处于中位，则上滑块在原位停止不动o这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向为：,液压泵,顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2中位油箱。,2 下滑块工作循环,(1)向上顶出,当电磁铁4YA通电使下缸换向阀右位接入系统时，下液压缸带动下滑块向上顶出。其主油路走向为：,进油路：液压泵,顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2右位下液压缸l下腔。,回油路：下液压缸1上腔下缸换向阀2右位油箱。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,这时上滑块快速返回，返回速度由液压泵流星决定。当充液筒内液面,16,(2)停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰到上缸盖时，便停留在这个位置上。此时，液压缸下腔压力由下缸溢流阀调定。,(3)向下退回 使电磁铁4YA断电，3YA通电，液压缸快速退回。此时的油路走向为：,进油路：液压泵,顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2左位下液压缸1上腔。,回油路：下液压缸1下腔下缸换向阀2左位油箱。,(4)原位停止 原位停止是在电磁铁3YA、4YA都断电，下缸换向阀处于中位的情况下得到的。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,(2)停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰到上缸盖时,17,8.2 YB32-200型液压机液压系统,8.4.3 液压系统的特点,.,系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀调定。,.,系统中的顺序阀10规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油路能确保具有一定的控制压力。,.,系统中采用了专用的释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向,保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。,4.,系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个液压缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中，为了实现“压边”这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔，而下液压缸的下腔的油则经过下液压缸溢流阀排回油箱，这样两液压缸能同时工作，不存在动作不协调的问题。,5.,系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统8.4.3 液压,18,8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统湖南工程学院,19,图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图,支腿液压缸,大臂变幅,大臂伸缩,回转,起升回路,Q2-8汽车起重机液压系统,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图 支腿液压缸,20,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,Q2-8汽车起重机液压系统,湖南工程学院,液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统Q2-8汽车起重,21,支腿液压缸,(1)支腿回路,起吊时，须由支腿液压缸来承受负载,作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。,缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。,双向液压锁防止“软腿现象”,湖南工程学院,液压与气压传动,支腿液压缸 (1)支腿回路 起吊时，须由支腿液压缸来,22,回转,(2)回转油路,回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。,湖南工程学院,液压与气压传动,回转 (2)回转油路 回转机构要求大臂能在任意,23,8.3 Q2-8,型汽车起重机液压系统,吊臂伸缩,(3)吊臂伸缩回路,吊臂伸缩采用单级长液压缸驱动。,吊,臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统 吊臂伸缩 (3,24,8.5 Q2-8,型汽车起重机液压系统,大臂变幅,(4)变幅回路,大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统 大臂变幅(4),25,8.5 Q2-8,型汽车起重机液压系统,起升回路,(5)起升回路,采用柱塞马达带动重物升降，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降。缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统 起升回路 (5,26,8.5 Q2-8,型汽车起重机液压系统,起升回路,(5)起升回路,重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。,湖南工程学院,液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统 起升回路 (5,27,该液压系统的特点是,：,因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。,采用手动弹簧复