按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,Intelligent Machines,Homework 1,RoboCUP,Intelligent Machines Homework,1,RoboCup 的發展,於1997年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽。,第2至6屆分別在法國巴黎、瑞典斯德哥爾摩、澳洲墨爾本、美國西雅圖、日本福岡舉行。,今,年(2005)將在7月的13到17日在日本的大阪舉行,RoboCup 的發展於1997年於日本大阪舉行第一屆世界杯,2,競賽的分級,依照體型與機構來做區分,小型機器人（small size League）,中型機器人（,middle size League）,4隻腳型機器人（Four-legged Robot League）,人型機器人（,Humanoid League）,以及純軟體運作之模擬組（Simulation League）,競賽的分級依照體型與機構來做區分,3,RoboCUP的目的,藉由發展自主性人型機器，推展人工智慧(Artificial Intelligence)、機器人學(Robotics)、及其相關理論與實務。,相當適合學校研究單位在低成本的情況下，藉由競賽試驗新構想與技術。,RoboCUP的目的藉由發展自主性人型機器，推展人工智慧(A,4,機器人的架構,機器人的架構,5,訊息處理機構,觀察位置與情勢來決定是攻還是守。,將由通訊設備收到的資訊做團體戰術。,利用人工智慧的學習能力來加強技巧。,控制行走方向及踢球力道。,訊息處理機構觀察位置與情勢來決定是攻還是守。,6,於年於日本大阪举行第一届世界杯机器足比赛解读ppt课件,7,視覺系統,視覺系統,8,通訊系統,機器人之間的通訊,像人與人之間的溝通、互動。,傳令中心,就像隊長一樣，負責分析場上的局勢，繼而作出適當的調整，發出相應的號令。,以上兩方面都可以以RF、聲音、紅外線或藍芽等等作為通訊的橋樑。,通訊系統機器人之間的通訊,9,其它系統,包括機器人的軀體的部份，還有電源、車子和其它感測器的部分等等。,足球機器人是一個立方形的遙控小車，小車下面有兩個輪子，是機器人的腿。,足球機器人是用軀體去推球。用來“踢”球的部分是一個像葉片的部分，以轉動的方式來達到射門，位於機器人的前部。,其它系統包括機器人的軀體的部份，還有電源、車子和其它感測器的,10,比賽簡介,比賽簡介,11,於年於日本大阪举行第一届世界杯机器足比赛解读ppt课件,12,展望,足球機器人的發展空間其實還有很多，需要改善一大堆的問題，譬如說怎樣才能實現大型機器人去踢球，還有機器人之間的溝通合作，都是一些很難的問題，但我相信以人類的智慧都可以把這些問題解決。,展望足球機器人的發展空間其實還有很多，需要改善一大堆的問題，,13,展望,足球機器人的核心技術是人工智慧技術，它的目地是使機器具有人的智慧。它能使機器具有像人一樣的感知環境，向環境學習的能力。我們還能想起電腦“深藍”戰勝世界象棋冠軍嗎？這就是人工智慧的成就。人工智慧技術的發展會有越來越多的智慧型機器出現，因而，我們的生活也會出現激動人心的變化！,展望足球機器人的核心技術是人工智慧技術，它的目地是使機器具有,14,