单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第七章,第七章,第一节全站仪的构造及操作使用,第一节全站仪的构造及操作使用,一、全站仪的基本原理,图7-1全站仪结构框图,一、全站仪的基本原理图7-1全站仪结构框图,二、全站仪的基本构造,1.三同轴望远镜,2.键盘,3.电子传感器,4.数据存储,5.通信接口,二、全站仪的基本构造1.三同轴望远镜2.键盘3.电子传感,1.三同轴望远镜,图7-2全站仪望远镜的光路,1.三同轴望远镜图7-2全站仪望远镜的光路,第二节电子测角原理,第二节电子测角原理,一、编码度盘测角系统,图7-3绝对编码度盘,一、编码度盘测角系统图7-3绝对编码度盘,二、光栅度盘测角系统,1)两光栅之间倾角越小，条纹越粗，即相邻明条纹之间的间隔越大。,2)在垂直于光栅构成的平面的方向上，条纹亮度按正弦周期性变化。,3)当光栅在水平方向移动(,x,)时，莫尔条纹作上下移动(,y,)(水平一个条纹相当于上下移动一个周期)，,y,=,x,cot,(,是两光栅之间的倾角)。,二、光栅度盘测角系统1)两光栅之间倾角越小，条纹越粗，即相邻,3)当光栅在水平方向移动(,x,)时，莫尔条纹作上下移动(,y,)(水平一个条纹相当于上下移动一个周期)，,y,=,x,cot,(,是两光栅之间的倾角)。,图7-4光栅度盘测角原理,3)当光栅在水平方向移动(x)时，莫尔条纹作上下移动(y)(,三、动态测角系统,图7-5动态测角示意图,三、动态测角系统图7-5动态测角示意图,三、动态测角系统,图7-6动态测角度盘粗标志,三、动态测角系统图7-6动态测角度盘粗标志,第三节全圆测回法测量水平角,第三节全圆测回法测量水平角,一、操作步骤,1)将经纬仪安置于测站,O,点，对中、整平，在,A,、,B,、,C,、,D,等观测目标处竖立标志。,2)盘左位置：先将水平度盘配置在00000或稍大的读数处，先观测选项的起始方向(称为零方向，本例选取,A,方向)。,3)盘右位置：倒转望远镜，按逆时针方向依次照准,A,、,D,、,C,、,B,、,A,各目标方向，分别读数并记录。,一、操作步骤1)将经纬仪安置于测站O点，对中、整平，在A、B,一、操作步骤,图7-7全圆测回法测量水平角,一、操作步骤图7-7全圆测回法测量水平角,3)盘右位置：倒转望远镜，按逆时针方向依次照准,A,、,D,、,C,、,B,、,A,各目标方向，分别读数并记录。,表7-1全圆测回法记录手簿,3)盘右位置：倒转望远镜，按逆时针方向依次照准A、D、C、B,3)盘右位置：倒转望远镜，按逆时针方向依次照准,A,、,D,、,C,、,B,、,A,各目标方向，分别读数并记录。,表7-1全圆测回法记录手簿,3)盘右位置：倒转望远镜，按逆时针方向依次照准A、D、C、B,二、限差的规定和计算,1.限差的规定(表7-2)。,2.计算,二、限差的规定和计算1.限差的规定(表7-2)。2.计算,1.限差的规定(表7-2)。,表7-2全圆测回法测水平角限差,1.限差的规定(表7-2)。表7-2全圆测回法测水平角限差,2.计算,1)计算各方向的平均读数为,2)计算各方向归零后的方向值。,3)计算各测回归零方向值的平均值。,2.计算1)计算各方向的平均读数为2)计算各方向归零后的方,第四节角度测量技能训练,1.训练目的,2.训练要求和准备,3.训练步骤,4.注意事项,第四节角度测量技能训练1.训练目的2.训练要求和准备3,1.训练目的,1)掌握全圆测回法观测水平角的操作顺序及记录、计算方法。,2)弄清归零、归零差、归零方向值、2,c,变化值的概念。,1.训练目的1)掌握全圆测回法观测水平角的操作顺序及记录、计,2.训练要求和准备,1)在每个半测回中，起始方向首末两次读数之差(即归零差)小于等于18。,2)同一方向值各测回互差小于等于24。,3)准备经纬仪、三脚架、手簿。,2.训练要求和准备1)在每个半测回中，起始方向首末两次读数之,3.训练步骤,1)在指定的地面点安置仪器。,2)进行对中、整平并配置度盘起始读数。,3)盘左：瞄准起始方向目标读数，顺时针方向依次瞄准各方向目标读数，转回至起始方向仍瞄准目标读数。,4)盘右：瞄准起始方向目标读数，逆时针方向依次瞄准各方向目标读数，转回至起始方向仍瞄准目标读数。,5)计算：同一方向两倍照差2,c,盘左读数-盘右读数180；各方向的读数平均值(盘左读数盘右读数180)/2；归零后的方向值。,6)测完各测回后，计算各测回同一方向的平均值，并检查同一方向值各测回互差是否超限。,3.训练步骤1)在指定的地面点安置仪器。2)进行对中、整平,4.注意事项,1)应选择远近适中，易于瞄准的清晰目标作为起始方向。,2)两人观测时，所选的方向应相同，便于比较和检查。,3)观测过程中，除第一次照准起始目标时，用度盘变换手轮配置度盘外，在一个测回中，一概不能转动或触动它，应特别注意。,1.简述全站仪的基本测量原理。,2.电子测角系统有哪几种？分别有什么特点？,3.试述全圆测回法测量水平角的操作步骤。,4.2,c,值应如何计算？,5.在全圆测回法测量水平角的观测步骤中，何谓归零？,6.试述全圆测回法的计算步骤。,4.注意事项1)应选择远近适中，易于瞄准的清晰目标作为起始方,