,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,实验四 外中断,P1.0_P1.7接8个发光二极管，管脚INT0、INT1接两个按键，分别定义为“+”和“-”。要求：上电全灭，,每按一次“+”键，亮的灯多一盏，,每按一次“-”键，亮的灯减一盏，,当全亮时，再按一次“+”键，则全灭,当全灭时，再按一次“-”键，则全亮,实验报告要求：,1写明实验日期、桌号,2写明实验要求；,3画出硬件接线图,4编程，加标注,5写出调试过程，遇到的问题及解决方法,6总结实验目的，写出收获体会,实验四 外中断 P1.0_P1.7接8个发光二极管，管脚,1,INT0，INT1，T0 及 T1的中断标志存放在,TCON,寄存器中；串行口的中断标志存放在,SCON,寄存器中。,定时器计数器控制寄存器TCON：,IT1：INT1的中断申请触发方式控制位,IT0：INT0的中断申请触发方式控制位。,5.3 中断的控制,5.3.1中断标志,INT0，INT1，T0 及 T1的中断标志存放在 T,2,中断允许和禁止由中断允许寄存器,IE,控制。,中断允许寄存器IE,(可位寻址）,：,5.3.2 中断允许控制,IE寄存器中各位设置：为,0,时，,禁止,中断；为,1,时，,允许,中断。,系统复位后,IE寄存器中各位均,为0,，禁止所有中断。,中断允许和禁止由中断允许寄存器IE控制。5.3.2 中断允,3,在80C51中有高、低两个中断优先级，通过,IP,来设定。,中断优先级寄存器IP(,可位寻址,）：,IP寄存器中各位设置：为,0,时，为,低,中断优先级；为,1,时，设为,高,中断优先级。,系统,复位后,IP寄存器中各位均,为0,，全部设定为低中断优先级。,5.3.3 中断优先级,在80C51中有高、低两个中断优先级，通过IP来设定。I,4,中断源,中断矢量地址,外部中断,0,（INT0）,0003H,定时器,/,计数器,0,（,T0,）,000BH,外部中断,1,（INT1）,0013H,定时器,/,计数器,1,（,T1,）,001BH,串行口（,RI,、,TI,）,0023H,定时器,/,计数器,2,002BH,中断矢量地址,中断源 中断矢量地址 外部中断0（INT0）0003H 定,5,第六章 单片微机的定时器/计数器原理及应用,第六章 单片微机的定时器/计数器原理及应用,6,6.1 概述,6.2 定时器/计数器T0、T1,6.3 定时器/计数器T2,6.4 监视定时器（看门狗）T3,6.5 定时器/计数器的应用编程,6.1 概述,7,定时或计数方法：,1硬件法：,定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。,2软件法：,软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时。,3可编程定时器计数器：,通过软件编程来实现定时时间的改变，通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能。,6-1 概述,定时器资源：,80C51：两个,16位的加1定时器计数器：T0和T1；,80C52：三个,16位的加1定时器计数器：T0、T1、T2,在80C51系列的部分产品（如Philips公司的80C552）中，还,包含有作看门狗的,8位,定时器T3。,定时或计数方法：6-1 概述定时器资源：,8,定时器计数器的,核心,是一个加1计数器其基本功能是,计数加1,。,计数,是对单片微机的T0、T1（或T2）引脚,上输入的一个,1到0的跳变,进行计数增l。,定时,是对单片微机内部的,机器周期,进行计,数，从而得到定时。,波特率发生器,80C51的定时器/计数器还可,用作串行接口的,波特率发生器,。,定时器计数器的核心是一个加1计数器其基本,9,T0、T1 的内部结构简图示于,图61,中。,T0、T1由以下几部分组成：,计数器,TH0,、,TL0,和,TH1,、,TL1,；,特殊功能寄存器,TMOD,、,TCON,；,时钟分频器；,输入引脚T0、T1。,6.2 定时器计数器T0、T1,T0、T1 的内部结构简图示于图61中。6.2 定时器,10,一、,定时器计数器T0、T1 的控制寄存器,1.,TCON,位地址,8FH,8EH,8DH,8CH,8BH,8AH,89H,88H,位功能,TF1,TR1,TF0,TR0,IE1,IT1,IE0,IT0,TF1：T1的溢出标志,。T1溢出时，该位由,内部硬件置位,。,若中断开放，即响应中断，进入中断服务程序后，,由硬,件自动清0,；,若中断禁止，可用于判跳，用软件清0。,TR1：T1的运行控制位,。,用软件控制，置l时，启动 T1；清0时，停止 T1。,复位后,，TCON的所有位均,清0,。T0和T1均是关中断的。,一、定时器计数器T0、T1 的控制寄存器位地址 8F,11,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0,T1,T0,GATE,门控位,GATE1时，由外部中断引脚INT0、INT1和TR0、TR1共同来启动定时器。当INT0引脚为高电平时，TR0置位启动定时器T0；当引脚INT1为高电平时，TR1置位，启动定时器T1。,GATE0时，仅由TR0和TR1置位来启动定时器T0和T1。,2.T0、T1 的方式寄存器,TMOD,D7 D6 D5 D4,12,中断条件：TH0,TL0,由全1 全0,CT：功能选择位,C/T,1,时，选择,计数,功能；,C/T,0,时，选择,定时,功能。,定时器，设置C/T0,脉冲源：振荡器（内部机器周期）,计数频率：,f,osc,定时时间：t=脉冲数*机器周期,(2,13,-x)*,中断条件：TH0,TL0 CT：功能选择位,13,计数器，设置C/T1,脉冲源：外部引脚T,0,(T,1,),计数：T,0,1 0 计1(两个机器周期计一个数）,计数频率：fosc,脉冲宽度：保持一个机器周期,计数器，设置C/T1,14,M1、M0：工作方式选择位。,M1M0,工作方式,功能,00,方式0,13位计数器,01,方式1,16位计数器,10,方式2,两个8位计数器，初值自动装入,11,方式3,两个8位计数器，仅适用T0,M1、M0：工作方式选择位。M1M0工作方式功能00方式01,15,3、计数器:,TH0、TL0、TH1、TL1,1）TH0、TL0：,定时器/计数器0高位字节和低位字节。,字节地址：8CH,8AH，可读可写.,2）TH1、TL1：,定时器/计数器1高位字节和低位字节。,字节地址：8DH,8BH，可读可写.,4、定时器/计数器中断：,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP,中断矢量,3、计数器:TH0、TL0、TH1、TL11）TH0、TL0,16,方式0：,13位定时器/计数器,(,M10、M00,),计数寄存器组成：,THx 高8位,和,TLx的低5位,（TL,0,-TL,4,)，共13位。,计数时，TLx 的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后将TFx置位，并向CPU申请中断。,二、定时器计数器T0、T1 的工作方式,方式0：13位定时器/计数器(M10、M00)二,17,图,6,2,方式,0,时，定时器,/,计数器,T0,、,T1,的逻辑结构图,B=TRx(GATE+INTx),图62 方式0时，定时器/计数器T0、T1的逻辑结构图B,18,最大计数值：,2,13,=8192。,最大定时时间：,T,max,(12M)=1us*2,13,=8192us （8ms）,T,max,(6M)=2us*2,13,=16384 （16ms）,定时初值计算：,初值 X=2,13,-*t,数据寄存器TH0、TL0（TH1/TL1）的赋值：,最大计数值：213=8192。,19,方式1,16位定时器/计数器,由,TLx和 THx组成，共16位。,计数时：,TLx溢出后向THx进位，,THx溢出后将TFx置位.,最大计数值：,2,16,=65536,最大定时时间：,Tmax(12M)=1us*2,16,=65536us（65ms）,Tmax(6M)=130ms （130ms）,定时初值：,X=2,16,-*t,数据寄存器TH0、TL0（TH1/TL1）的赋值：,方式116位定时器/计数器,20,图63 方式1时，定时器/计数器T0、T1的逻辑结构图,图63 方式1时，定时器/计数器T0、T1的逻辑结构图,21,方式2,定时常数自动重装载的8位定时器/计数器,TLx作为8位计数寄存器，THx作为8位计数常数寄存器。,MOV TH0,#0AEH,MOV TL0,#06H,SETB TR0,MOV TH0,#0AEH,MOV TL0,#06H,当TLx计数溢出时，将TFx置位，并向CPU申请中断；将THx的内容重新装入TLx中，继续计数。,重新装入不影响THx的内容。,Tmax(12M)=1us*2,8,=256us,Tmax(6M)=512us,方式2适合于作为串行口波特率发生器使用。,方式2定时常数自动重装载的8位定时器/计数器MOV,22,图64,方式2时定时器/计数器T0、T1的结构图,图64 方式2时定时器/计数器T0、T1的结构图,23,方式3:只适用于T0,（）方式下,将T0分为一个,8位定时器计数器,TL0和一个,8位定时器TH0,。,T1停止计数,。,TL0,：8位定时器计数器，它占用了T0的GATE、INT0、启动 停止控制位TR0、T0引脚 以及计数溢出标志位TF0和T0的中断矢量等。,TH0,：作为8位定时器用，此时的外部引脚T0已为定时器,计数器TL0所占用。这时它占用了定时器计数器T1,的启动停止控制位,TR1,、计数溢出标志位,TF1,及T1中,断矢量(地址为,001BH,)。,方式3:只适用于T0TH0：作为8位定时器用，此时的外部,24,图,6,5,定时器,/,计数器,T0,方式,3,时的逻辑结构图,图65定时器/计数器T0方式3时的逻辑结构图,25,图66 定时器/计数器T0方式3时，T1的逻辑结构图,图66 定时器/计数器T0方式3时，T1的逻辑结构图,26,工作方式,3,下,T1,T1,的结构如,图,6,6,所示，,T1,只能选方式,0,、,1,或,2,。作串行口波特率发生器时，,T1,的计数输出直接去串行口，只需设置好工作方式，串行口波特率发生器,自动开始运行,，,如要停止工作,，只需向,T1,送一个,设为工作方式,3,的控制字即可。,工作方式3下 T1,27,定时器计数器的应用编程：,如果采用中断方式,应进行中断程序,入口地址设置,设置定时器计数器,工作方式,（）,设置,定时常数,（和）,如果采用中断方式，,应允许定时器中断和中断,定时器,启动,（）,如果采用中断方式：,编写中断服务子程序,如果查询方式：需要用指令清除溢出标志,定时器计数器的应用编程：如果采用中断方式,应进行中断程序入,28,已知晶体振荡器的频率为fosc=6MHz。,使用T0作定时器，设为方式0，设定1ms的定时，每隔1ms使P1.0引脚上的电平变反。,例要求在 P1.0引脚上产生周期为2 ms的方波输出。,应用举例,(1)解：定时常数计算,振荡器的频率fosc6MHz，机器周期为2s，方式0计数器长度L13(2,13,8192)，定时时间 t1ms0.001s,定时常数：,X=2,13,-*10,6,*1*10,-3,=,1E0C,H,已知晶体振荡器的频率为fosc=6MHz。例要求在 P1,29,X为76921E0CH,，,二进制数TCB0 0 0,1 1 1 1 0 0 0 0,0 1 1 0 0,B，取低13位，其中高8位,THF0H,，低5位为,TL0CH,.,计数长度：,1E0CH=7692，TH=0F0H,TL=0CH,定时：,(81927692)2s=0.001S,TMOD的设定:,T0:方式，定时,X为76921E0CH，,30,(2),编 程:（,中断方式,）,ORG0000H,AJMP MAIN,ORG000BH,；T0中断矢量,AJMP INQP,ORG0030H,MAIN：