BEING THE BEST AT WHAT WE DO,OH5000电梯(1.75m/s)调试,SIEI变频器应用培训,2003年春节调试培训,OH5000电梯(1.75m/s)调试SIEI变频器应用培训,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯,对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。,用服务器设置LSVF_W控制方式:,M1-3-1-4Drive:17;,平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ,2光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm;,光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号;,LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6DZ-TYP:1,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯对于OH5000,LSVF_W:V码含义及转化,LCBII,LPB2,LPB2 DRIVER,注释,V4,V3,V2,V1,ENA,FWD,REV,STOP,JOG,1,1,1,1,0,0,0,0,0,/1,运行结束(ST),1,1,1,0,1,1/0,1/0,1,0,下层需要停止(SD),0,1,1,1,1,0,1,0,0,正常下行(FR-D),0,1,1,0,1,1,0,0,0,正常上行(FR-U),0,1,0,1,1,0,1,0,1,检修下行,0,1,0,0,1,1,0,0,1,检修上行,0,0,0,0,0,0,0,0,0/1,等待下次运行(WT),LCBII以V码发出速度指令,通过LPB2转换后输入到变频器,以下是V码表:,LSVF_W:V码含义及转化LCBIILPB2LPB2,LSVF_W,:DS信号,DS1,DS2,DS3,注释,1,1,1,驱动器处于待机状态,1,1,0,当正常运行时速度低于开门速度阀值(Ent No-Esc,STARTUP,Save config?,自学习完成后,按,,将出现:,按下,Enter,,然后按两次,,将出现:,按下,Enter,保存参数,自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。,无齿轮电机的自学习由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自,无齿轮电机的定位,(硬件准备),无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前:,曳引轮上的钢丝绳必须取下;,短接接触器,并确认接触器吸合;,短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开;,可能会出现,Brake fbk loss,和,Contact fbk loss,故障,应进入,Alarm config,中将这两个故障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位;,准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;,无齿轮电机的定位(硬件准备)无齿轮电机在运行之前必须进行编码,无齿轮电机的定位,(参数调整),设置以下参数:,REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode=Magn curr ref;,REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref=5000 cnt,/Gen low ref=5000 cnt;,SERVICE/Brushless/Rho L=0,SERVICE/Brushless/Rho H=0;,将,Enable,和,Start,与变频器+24,V,短接;,进入,Monitor,菜单监控变频器输出电流:步骤,2,中,的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。,无齿轮电机的定位(参数调整)设置以下参数:,无齿轮电机的定位,(参数调整),如果变频器输出电流小于额定电流,,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流;,反复通断Enable和Start几次,直到电机完全停稳,确认,SERVICE/Brushless/Int calc offset,的值变化在+/-5度范围之内;,直接将,SERVICE/Brushless/Int calc offset,的值填写到,SERVICE/Brushless/Sin-Cos Res off,中;,Disable,变频器,将,REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode,设为,Off,;,Output current,22.86A,无齿轮电机的定位(参数调整)如果变频器输出电流小于额定电流,,无齿轮电机的定位,(检查定位结果),改变检修速度,用,ERO,让电机在200,mm/s,额定速度之间运行,检查电机运行是否正常;,如正常,,Save config,存盘,再运行电机;,如正常,断电、上电,再运行电机;,如正常,反复操作步骤11、12;,一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。,如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。,无齿轮电机的定位(检查定位结果)改变检修速度,用ERO让电机,无齿轮电机的定位,(恢复改动),定位完成并检查无误后,应将改过的参数恢复原值,如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等;,进入,Save config,存盘;,拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。,再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。,无齿轮电机的定位(恢复改动)定位完成并检查无误后,应将改过的,逐一核查变频器参数(TRAVEL),设置好,STARTUP,中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数;,Ramp Profile,中的参数应根据实际运行情况再作调整;,MR0 dec ini jerk,和,MR0 deceleration,不建议调得过小,特别对于1.0m/s系统。,逐一核查变频器参数(TRAVEL)设置好STARTUP中的参,逐一核查变频器参数(,TRAVEL,),接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在200300ms左右。,平滑起动功能不使用,因此,Smooth start dly,应该设为0。,注意,,Seq start sel,应设置为,Alternative inp,。,逐一核查变频器参数(TRAVEL)接触器和抱闸的吸合和延迟时,电梯正常运行时序(,TRAVEL,),该图简要说明了电梯正常运行的时序。,要注意的是,1.75m/s电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统进行门区控制,而是通过井道自学习后实现直接停靠。,电梯正常运行时序(TRAVEL)该图简要说明了电梯正常运行的,逐一核查变频器参数(,TRAVEL,),速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。,必要的时候,如起动效果不好,可以启用,Spd 0 P,和,Spd 0 I,,适当增大。,P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。,逐一核查变频器参数(TRAVEL)速度的P、I对电梯运行舒适,各段速度的增益和阀值,(,TRAVEL,),各段速度的增益和阀值(TRAVEL),OH5000变频器输入输出口定义,变频器各个IO口定义如右表所示;,注意,IO口的配置并非都在,IO CONFIG,中进行设置的,在,TRAVEL、ALARM CONFIG,菜单中也有涉及,具体参看参数设置表。,OH5000变频器输入输出口定义变频器各个IO口定义如右表所,OH5000变频器参数设置,OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见,OH5000参数一览表,。,OH5000变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。,OH5000变频器参数设置OH5000电梯1.75m/s系统,DGFC,卡介绍,OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等;,DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行;,变频器找零运行速度在,TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2,中设置,出厂时设置为600mm/s;,当变频器DGFC卡出现故障(,Appl card fault,),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变频器器将失去零位,同时发出1s左右DS,(000),信号使LCBII也丢掉位置,然后发出DS,(111),信号,根据LCBII的指令进行找零运行;,DGFC卡介绍OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DG,DGFC,卡介绍,变频器第一次上电时,需要执行找零运行:,如果电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII和变频器都需要进行找零运行,变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层)复位,同时变频器也找到位置;,如果电梯在底层或顶层平层区内,LCBII有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位,它将缓慢移动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运行至指定楼层。,通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。,DGFC卡介绍变频器第一次上电时,需要执行找零运行:,DGFC,卡介绍,IP信号,LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼,IP信号应该在减速点前发出,并有足够的宽度(80ms)使LCBII能够检测到。,IP信号相对减速点的提前量,NS space,和IP脉冲宽度,NS MaxTime,均可在变频器中设置:,APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop,中的“,6894 NS space,”和“,6879 NS MaxTime,”。,NS space,NS MaxTime,DGFC卡介绍IP信号NS spaceNS MaxTime,DGFC,卡介绍,端站超速保护,OH5000电梯具有超速保护功能,即,当电梯运行到上下端站,,1LS/2LS,动作时,如果检测到电梯的实际运行速度小于,97%,的合同速度,表明电梯已按正常减速曲线运行;如果实际运行速度大于,97%,的合同速度,表明电梯未正常减速,变频器立即按,OS deceleration,减速至,10%,额定速度,到门区,DZ,后停车。,这些参数在,APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot,中的“5018 OS,dec,thr”(超速阀值)、“,5019,OS decel,”、“,5020 OS iniJerk,”、“,5021 OS endJerk,”(减速度)中设置。,DGFC卡介绍端站超速保护,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,LPB2作为LCBII和变频器中间接口板,主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理;,同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。,LPB板上有3个拨码开关,对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学习开关。,LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见,LPB2端口定义,;,LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。,逻辑处理板LPB2介绍LPB2作为LCBII和变频器中间接口,OH5000电梯井道位置自学习,OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习;,将机房ERO开关拨到检修,轿顶打正常;,确认所有的厅门和轿门都已完好关闭;,用机房ERO操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和发出信号(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);,同时观察变频器的,MONITOR/IO status,的DI和DIX,检查门区输入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信号是否正常,时序是否正常;,OH5000电梯井道位置自学习OH5000电梯1.75m/s,OH5000电梯井道位置自学习,将电梯开到端站强迫减速动作,监