Date:January 2002,Meeting:ABS Homologation Hainan,Author:Sujie Yu,Vehicle Control Systems,An American Standard Company,WABCO,Klicken Sie,um das Format des Titel-Masters zu bearbeiten.,Klicken Sie,um die Textformatierung des Masters zu bearbeiten.,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,ABS定型试验路面,GB 13594,试验路面:,湿BLUE BASULT约0.2KL,湿沥青路面约0.65KH,试验通道约8米,考虑必要的预备路段,保证试验初始,车速80km/h,两侧安全区至少10米，且无障碍物及沟渠,ABS,试验路面,试验路面:,高附着系数路面KH,低附着系数路面KL,凹凸附着系数对开路面HL/LH,凹凸附着系数对接路面JLH/JLH,试验通道约8米,考虑必要的预备路段,保证试验初始,车速80km/h,两侧安全区至少10米，且无障碍物及沟渠,试 验 路 面,如何预备 ABS 匹配试验车辆,检测 ABS 传感器信号质量,用 WABCO 诊断仪,下线检测,用 PC 诊断,测量 ABS 电磁阀压力变化梯度,用 WABCO 诊断仪 或 PC 诊断 以及压力检测装置,压 力 变 化 梯 度,压力从 5 bar 降到 2 bar,抱负的性能,前桥 35.45 bar/s后桥 25.45 bar/s,可承受的性能,前桥 25.70 bar/s后桥 20.50 bar/s,压力从 2 bar 增加到 5 bar,抱负的性能,前桥 35.45 bar/s后桥 25.45 bar/s,可承受的性能,前桥 25.70 bar/s后桥 20.50 bar/s,试 验 设 备,制动时间和减速度的测量和确定,五轮仪+数据处理设备,确定ABS掌握循环的制动效率,确定K值,能耗试验用于测量制动时间,车轮速度的测量,WABCO PC测量设备,K值确实定,检查ABS掌握的质量(附加试验),试 验 设 备,为标定 K 值而承受的人工单轴制动掌握,压力掌握装置及变型继动阀,使得试验过程中不用转变制动系统而能够进展正常制动和手掌握动,对制动性能影响很小,测量 K 值用的系统安装,试 验 设 备,能耗试验用的附加装置,压力单向阀,切断帮助回路与制动回路之间的气压流淌,安装于调压阀和四回路爱护阀之间的开关阀,当能耗试验分几个阶段进展时切断给储气筒充气的可能性,能 耗 试 验,附 加 装 置,试 验 设 备,压力的测量和观测,压力传感器和PC掌握测量仪或压力表,能耗试验时测量储气筒及挂车接头的压力,测量和观测方向盘的角度,线式势位仪(固定在方向盘上)和 PC 掌握的测量仪器或观测仪,用于测量对开路面时，ABS 掌握制动下的方向盘转动角度,试 验 顺 序(带ABS制动,留意:整个试验过程要观测ABS警告灯!,1.)空载车辆在低附着路面上受 ABS掌握的制动效率测量,初速度 v=55 km/h,测量区间为 45 km/h 和 15 km/h,重复 3 次,计算 zMAL,ZAL=0.849(0.849=45 15,tmAL (3.6*9.81),tmAL=在45 km/h 到 15 km/h的平均时间,按3次试验的算术平均值,每次,到的值应在 tmin 和 1.05tmin 之间 (其中 tmin 是测量时间的最小值)初,始速度=55km/h.,带ABS的制动，对全部的桥有要求,试 验 顺 序,2.)在低附着路面上承受手掌握前桥制动确定 K 值,初速度 v=50 km/h,测量区间为 40 km/h 和 20 km/h,承受手动压力掌握找到无 ABS 掌握时车轮不抱死的最大压力。时速在 40 km/h 和 20 km/h 之间车轮不允许抱死!如可断开 ABS 电磁阀导线.,试验重复 3 次，每次相差不超过 5%,计算 tm=3 次试验平均值(t 1.05*tmin),计算 kF,不带,ABS,的制动，只对一个轴有要求,Zm=0.566(0.566=40 20 )3.6*9.81,tm=在40 km/h 到 20 km/h的平均时间,按3次试验的算术平均值,每次到达的值应在 tmin 和 1.05tmin 之间 (其中 tmin 是测量时间的最小值)初始速度=50km/h.,试 验 顺 序,3.)重复过程 2.)测量后桥,计算 k,R,4.)计算 k,M,和制动效率,5.)在高附着路面上重复过程 1.)到 4.),6.)附加试验,7.)对满载车辆重复 1.)到 6.),附着系数利用率必需到达 0.75.,=ZAL,KM,满载和空载车辆在以下路面状况下测量:,低 KL 0.3,高 KH 0.8,K值的测量和计算,KM=Kf*Ffdyn+Kr*Frdyn其中,P*g,Kf=Zm*P*g 0.015*F2Kf=Zm*P*g 0.010*F1,F1+h*Zm*P*g F2-h*Zm*P*g,E E,Ffdyn =F1+h*Zal*P*gFrdyn =F2-h*Zal*P*g,E E,F1前桥的载荷kr后桥的K值,P车辆的载荷kf前桥的K值,F2后桥的载荷Ffdyn前桥的动态载荷,h重心高度Frdyn后桥的动态载荷E 轴距,附着系数利用率,试 验 顺 序能耗试验,8.)满载车辆能耗试验,8.1.储气筒压力至少到达调压阀的翻开压力,8.2.在低附着路面上制动至少 15 秒(假设可能,初速度约 v=90 km/h)试验开头时检测挂车掌握阀.,8.3.假设试验分几段进展应切断来自空压机的气压,8.4.假设整个制动时间到达 15 秒，应切断空压机气压或关掉发动机,8.5.将制动踏板踩究竟约 5 秒，然后放开约 5 秒持续4次，第5次应满足应急制动。,8.6.重复 8.4 次(或 3 次,假设15 秒试验分 2 次到达),8.7.踩下制动踏板约 5 秒测量第 1 和第 2 回路的储气筒气压和挂车接头气压,ABS 商用车(主车)定型试验,依据 ECE R 13,系列 09,依据附件 13 进展 ABS 试验,能耗 检测ABS在长时间掌握制动时的压缩空气消耗,附着系数利用率 检测在同一路面上ABS掌握的制动效率,附加检查 检测在特殊制动状况下ABS掌握的质量,能 耗,在低附着系数路面上ABS掌握制动时的压缩空气消耗,车辆在满载状况下,v 50 km/h,全部制动时间=vmax/7 和 15 s,4 次车辆在静止状态下的附加制动,最终第 5 次制动,必需到达紧急制动所需气压及制动效果,挂车掌握压力:p5th 0.5*pstart,能 耗,为到达全部 ABS 掌握的制动时间大于 15 秒，试验最多可分为 4 局部,假设试验分 2(3 或 4)局部做,相应的每局部制动次数为3(2 或 1),分段试验期间不允许补充压缩空气,试验时不允许从帮助回路或帮助气源为制动回路充气,附 加 检 查,ABS 掌握的轮子必需不能抱死,车辆必需保持稳定(转向可被掌握),几种特殊制动状况,突然实施全制动,速度 40 km/h 和 0.8*vmax,满载和空载,车辆一侧在均匀的高附着路面(kM 0.8)一侧在低附着路面(kM 2,速度 40 km/h 和 0.8*vmax,满载和空载,由低附着路面到高附着路面的对接,kM high/kM low 2,速度 50 km/h,满载和空载,车辆的减速度必需增加到适当水平,附 加 检 查,在车辆左右两侧处在不同路面(对开路面)上的 ABS 掌握下制动,v=50 km/h,前两秒钟内方向盘的转动角度不能大于 120，全部制动过程不能大于240,车辆必需稳定地停在车道内,满载车辆:制动率 和 zMALS klow,ABS 商用车(挂车)定型试验,依据 ECE R 13,系列 09,依据附件 13 进展 ABS 试验,能耗 检测ABS在长时间掌握制动后，仍可以使得挂车在合理的距离驻车,附着系数利用率 检测在同一路面上ABS掌握的制动效率,附加检查 检测在特殊制动状况下ABS掌握的质量,附着系数利用率必需到达 0.75.,=ZAL,KR,空载车辆在高附着系数路面上A类ABS在低附着系数路面上测量ZRAL,K值的测量和计算：,全挂车：测量前轴和后轴的附着系数K防抱装置脱开或不工作，车速在40km/h-20km/h),附着系数利用率,不带,ABS,的制动，只对一个轴有要求,:,Zm=0.566(0.566=40 20 )tm 3.6*9.81,tm=在40 km/h 到 20 km/h的平均时间,按3次试验的算术平均值,每次到达的值应在 tmin 和 1.05tmin 之间 (其中 tmin 是测量时间的最小值)初始速度=50km/h.,附着系数利用率,带ABS的制动，对全部的桥有要求：,ZAL=0.849(0.849=45 15,tmAL 3.6*9.81,tmAL=在45 km/h 到 15 km/h的平均时间,按3次试验的算术平均值,每次到达的值应在 tmin 和 1.05tmin 之间 (其中 tmin 是测量时间的最小值)初始速度=55km/h.,附着系数利用率,能 耗,在低附着系数路面上ABS掌握制动时的压缩空气消耗,车辆在满载状况下,v 50 km/h,全部制动时间=vmax/7 和 15 s,4 次车辆在静止状态下的附加制动,最终第 5 次制动,必需到达紧急制动所需气压及制动效果,挂车掌握压力:p5th 0.5*pstart,能 耗,为到达全部 ABS 掌握的制动时间大于 15 秒，试验最多可分为 4 局部,假设试验分 2(3 或 4)局部做,相应的每局部制动次数为3(2 或 1),分段试验期间不允许补充压缩空气,试验时不允许从帮助回路或帮助气源为制动回路充气,附 加 检 查,ABS 掌握的轮子必需不能抱死,车辆必需保持稳定(转向可被掌握),几种特殊制动状况,突然实施全制动,速度 40 km/h 和 0.8*vmax,满载和空载,车辆一侧在均匀的高附着路面(kM 0.8)一侧在低附着路面(kM 2,速度 40 km/h 和 0.8*vmax,满载和空载,由低附着路面到高附着路面的对接,kM high/kM low 2,速度 50 km/h,满载和空载,车辆的减速度必需增加到适当水平,附 加 检 查,在车辆左右两侧处在不同路面(对开路面)上的 ABS 掌握下制动,v=50 km/h,前两秒钟内方向盘的转动角度不能大于 120，全部制动过程不能大于240,车辆必需稳定地停在车道内,满载车辆:制动率 和 zMALS klow,