【题 2-11】,图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固定装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。试绘制其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。,1绘制机构运动简图并计算自由度,【题 2-11】,2修改方案一,【题 2-11】,2修改方案二,【题 2-11】,图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摇摆；同时又通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最终通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。,【题 2-12】,D,处为局部自由度,1绘制机构运动简图,2计算自由度,【题 2-12】,【题 2-13】,图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心,A,转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心,C,转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。,1绘制机构运动简图,2计算自由度,【题 2-13】,A,为复合铰链,【题 2-16a】,计算图示齿轮连杆组合机构的自由度。,B,、,C,两处为局部自由度，构件3和5分别与机架8虽各有两处接触，但分别只能算一个移动副,计算图示凸轮连杆组合机构图中D处为铰链在一起的两个滑块的自由度。,【题 2-16b】,K、F、C三处为复合铰链，KM、FJ等2个构件为不影响机构运动传递的重复局部,计算图示精压机构的自由度。,【题 2-16c】,A,、,B,、,C,三处为复合铰链，齿轮5与齿条7在齿的两侧均保持接触，且接触点的公法线方向彼此不重合，为两个高副,计算图示齿轮连杆组合机构的自由度。齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所供给的约束数目是否一样，为什么？,【题 2-16d】,【题 2-23】,图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。假设在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的根本杆组是否与前有所不同。,1计算自由度,2以AB杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,2以AB杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,以构件AB为原动件时机构的根本杆组如上图所示,此机构为机构,2以AB杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,3以EG杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,3以EG杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,3以EG杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,以构件EG为原动件时机构的根本杆组如上图所示,此机构为机构,3以EG杆为原动件时机构的根本杆组分析,【题 2-23】,1计算自由度,C处为局部自由度，构件5机架6虽有两处接触，但只能算一个移动副,【题 2-24a】,试计算图示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的根本杆组。,2高副低代,【题 2-24a】,此机构为机构,3根本杆组的分析,【题 2-24a】,1计算自由度,F处为局部自由度，构件3与机架8虽有两处接触，但只算一个移动副,试计算图示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的根本杆组。,【题 2-24b】,2高副低代,【题 2-24b】,此机构为机构,3根本杆组的分析,【题 2-24b】,