*,自动驾驶传感器市场调查,自动驾驶传感器市场调查,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海,三、,毫米波雷达：不可或缺的高可靠性,四、,夜视系统：高端向低端渗透,五、,激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现,投资建议：关注三条主线,目 录一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺,无人驾驶软硬件,内、生活服务,传感器是无人驾驶汽车的感知器官，地位重要,传感器就好比人的眼睛，是汽车的感知器官，首先要让汽车了解环境才能谈无人驾驶,智能化率提升将率先受益,单车智能提高，配合车联网交通智能才能实现最终无人驾驶，环境感知是提高单车智能第一步，将率先受益,传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺无人驾驶软硬件,传感器各有自身独特优势，互相难以被取代,主流的传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外线传感器等。各种传感器均有自身优势和劣势，比如摄像头能实现图像识别但恶劣环境下容易失效，毫米波雷达穿透性好能直接测距，但无法识别道路线等；激光雷达性能最优却过于昂贵等。,传感器各有优势，互相难以取代,各类传感器特性,传感器各有自身独特优势，互相难以被取代传感器各有优势，互相难,汽车自动化程度的提高，对传感器的要求也会越来越高,初级的感知预警如车道偏离只需要摄像头的参与，随着汽车自动化程度的不断攀升，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、,V2X,（广义的传感器）等均会需要配置,ADAS,的加速渗透，将会带来传感器率先受益,即便是最初级的,ADAS,的功能也需要传感器的参与，前向预警、环视、盲点检测、夜视等加速渗透将带来摄像头、毫米波雷达、夜视系统的旺盛需求,未来,5,年,ADAS,渗透提高，带来传感器旺盛需求,无人驾驶等级和所需技术,国内前装,ADAS,市场渗透,汽车自动化程度的提高，对传感器的要求也会越来越高未来5年AD,全球车载传感器需求大幅增长，,2020,年约为现在,3,倍,全球传感器的需求量（个数）在未来五年将大幅增长，复合增速约为,30%,；,2020,年全球主流传感器市场总规模超过,1100,亿人民币；国内主流传感器规模将超过,200,亿。,未来,5,年,ADAS,渗透提高，带来传感器旺盛需求,传感器数量及市场预测,全球车载传感器需求大幅增长，2020年约为现在3倍未来5年A,2015,年同致电子营收增速由,14%,上升到,25%,，,2016,年,1,月数据更达,90%,同致电子主要产品是摄像头、倒车雷达等，提供倒车辅助、环视、盲点检测等,ADAS,系统，智能驾驶之风下同志电子增速开始加速,同致电子股价上涨了,240%,，而同期台湾柜台指数则下跌了,7%,作为台湾,ADAS,龙头，同志电子的股价也随之大幅上涨,台湾纯正汽车传感系统企业，同致电子已进入高速增长阶段,同致电子营收和净利,同致电子股价,2015年同致电子营收增速由14%上升到25%，2016年1,视觉系摄像头多采用外购，算法集成是系统核心,Mobileye,开创的视觉系,ADAS,通过机器视觉算法实现环境识别，算法是其核心竞争力；通过算法的更新能实现更多功能，带来更大价值；目前从事视觉系,ADAS,开发的公司有多种商业模式,雷达、夜视多为自产传感器，提供整套系统方案,以,毫米波雷达,为例，,主要的提供者是大陆、德尔福、博世、电装等汽车零部件公司。与整车厂的合作中，一般通过提供以毫米波雷达为解决方案的整个,ADAS,系统。,软硬难以分割，算法亦是传感核心竞争力,视觉系,ADAS,产业链,视觉系,ADAS,商业模式,视觉系摄像头多采用外购，算法集成是系统核心软硬难以分割，算法,自动化程度提高，多种传感器的融合方案大势所趋,汽车越是智能对可靠性的要求也就越高，各类传感器互有短板，只有融合搭配才是解决之道,固态激光雷达或成为下一个技术主流,目前,Quanergy,、,Velodyne,都发布了各自的固态激光雷达，有望大幅下降成本；德尔福也把固态激光雷达作为下一个智能驾驶技术；尽管行业对其成本实际下降空间仍有质疑，但普遍较为看好。,多种传感器融合大势所趋，低成本激光雷达或成黑马,德尔福无人驾驶路径,固态激光雷达技术,自动化程度提高，多种传感器的融合方案大势所趋多种传感器融合大,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海,三、,毫米波雷达：不可或缺的高可靠性,四、,夜视系统：高端向低端渗透,五、,激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现,投资建议：关注三条主线,目 录一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,全套,ADAS,功能单车将安装,6,个以上摄像头,根据摄像头安装位置和功能，可以分为前视、环视、后视、侧视和内置，全套,ADAS,装配带来,9,颗摄像头的布置；目前环视系统已经逐渐成为装配热门，前视系统也逐渐成为整车厂宠儿,单车多摄像头，带来数倍市场空间,摄像头安装位置及功能,全套ADAS功能单车将安装6个以上摄像头单车多摄像头，带来数,全球,2020,年新车将配备,1,颗以上摄像头，需求约为,1.1,亿颗,根据,Strategy Anylitic,的预测，,2020,年新车的摄像头装配率平均超过,1,颗，总体市场规模为,200,亿,RMB,国内“后装,+,前装”，需求超过,5000,万颗,我们预测前装环视、前视系统将加速渗透达到,15%,和,30%,，,2020,年摄像头需求约为,3600,万颗；后装行车记录仪、环视,/,后视加装带来每年,2100,万颗的需求，总体市场规模约为,72,亿,RMB,单车多摄像头，带来数倍市场空间,国内外车载摄像头市场预测,全球2020年新车将配备1颗以上摄像头，需求约为1.1亿颗单,增速快，毛利高，市场空间大，车载摄像头将是下一个蓝海,车载摄像头毛利在,30%,以上，增速超过,20%,，,2020,年摄像头前装需求市场规模约为手机需求的,1/4,未来市场将进一步扩大。电子行业的特点是需要新的产品打开下一个增长周期，目前全球手机增速放缓，智能汽车将是下一个强劲增长点。,车载摄像头壁垒较高，大厂具备优势,车载级在工艺、功能性、安全性等都远超消费级的要求，整车厂也更愿意信赖有规模的厂商。大厂进入具有更大优势。目前欧菲光、索尼、三星等均开始向车载摄像头进军。,车载摄像头，手机摄像头厂商的下一个蓝海,手机和车载摄像头市场对比,增速快，毛利高，市场空间大，车载摄像头将是下一个蓝海车载摄像,摄像头价值较大部分为模组和,CMOS,摄像头的组成包括镜头、,CMOS,、马达等其他部件以及模组组装，其中模组组装和,CMOS,各占了,30%,的价值,CMOS,处于寡头垄断局面；摄像头模组较为分散，但车载模组商更为集中,车载,CMOS,的龙头是,Aptina,和,OV,，占据额了,60%,的市场；手机模组格局较为分散，但车载模组更为集中，目前国内参与者是同致电子、苏州智华、深圳豪恩等。,车载摄像模组、,CMOS,等产业链环节将极大受益,摄像头模组核心部件及价值,摄像头模组及,CMOS,格局,摄像头价值较大部分为模组和CMOS车载摄像模组、CMOS等产,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海,三、,毫米波雷达：不可或缺的高可靠性,四、,夜视系统：高端向低端渗透,五、,激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现,投资建议：关注三条主线,目 录一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,全天候使用的高可靠性，,77Ghz,更适宜长距是未来发展方向,毫米波雷达最大的特性是穿透力强，可在雨雪、大雾等恶劣条件下使用，是未来自动驾驶不可或缺的配置；根据毫米波雷达的频段分为,24Ghz,和,77Ghz,，,77Ghz,探测距离更远，频段独有，将是未来发展方向。,直接测距，,AEB,、,ACC,功能的首选,毫米波雷达直接得到的就是距离信息，极为适合,AEB,、,ACC,等功能；一般的配置为前向,1-2,颗，后向（,2-3,颗，作为前向碰撞预警和后向碰撞预警；,AEB,功能目前越来越受到各国重视，有望加速渗透。,全天候使用，测距的可靠保障,全天候使用的高可靠性，77Ghz更适宜长距是未来发展方向全天,全球,2020,年需求约为,7000,万颗，国内需求约为,770,万颗,根据,Plunkedt Research,的调查与预测，,2014,年全球的毫米波雷达市场出货量在,1900,万颗，预计到,2020,年全球毫米波雷达将毫米波雷达将近,7200,万颗,；国内,2015,年车载毫米波雷达销量约为,180,万颗，,2020,年可达到,770,万颗；毫米波雷达目前价格约为,1500,元，考虑有,30%,的降价，,2020,市场规模全球将超过,700,亿人民币，国内接近,80,亿人民币。,AEB,装配提高将带来刚性需求,毫米波雷达市场,全球2020年需求约为7000万颗，国内需求约为770万颗A,毫米波雷达目前尚处垄断，零部件巨头把控,目前大陆、博世、德尔福等企业在毫米波雷达上有深厚的积累，国内受芯片管制推进较慢，目前,24Ghz,已有产品问世，,77Ghz,尚需时日，华域汽车较为领先。,核心部件,MMIC,、高频,PCB,掌握在少数海外企业手中,MMIC,和,PCB,占据了价值约,60%,，,MMIC,掌握在英飞凌、飞思卡尔等少数半导体企业手中；高频,PCB,也只有罗杰斯、,Schweizer,等几家企业拥有相关技术。沪电股份和,Schweizer,有较深入合作,毫米波雷达尚处垄断，国内突破在即,毫米波雷达结构,高频,PCB,布置,MMIC,芯片示意图,毫米波雷达目前尚处垄断，零部件巨头把控毫米波雷达尚处垄断，国,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海,三、,毫米波雷达：不可或缺的高可靠性,四、,夜视系统：高端向低端渗透,五、,激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现,投资建议：关注三条主线,目 录一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,夜晚死事故占据总体一半，夜视系统是夜间行车的保护神,近光灯的可视范围为,30-40,米，远光灯有效范围在,70,米，夜视系统的可视范围在可以达到,150-400,米,；清晰度是光照灯的好几倍，配备夜视极具实用性,价格过高，目前只有豪华顶配车型配备,目前夜视功能配备约为,2,万多元，只有奔驰,S,、奥迪,A8,、宝马,7,系才会配备。,夜间是事故的高发时段，夜视系统具有极大实用性,奥迪（左）、宝马（中）、奔驰（右）夜视系统示意,夜晚死事故占据总体一半，夜视系统是夜间行车的保护神夜间是事故,目前的方案由微光夜视、远红外和主动近红外三种，各有优劣,微光成本最低，但受强光照射容易失效，且寿命较短；远红外效果最佳，但成本最高，焦面热探测仪受国外封锁；主动近红外需要解决前方车灯照射问题。总体而言，只有成本和质量均可靠的方案才会被整车厂采纳。,三种夜视方案各有优劣，成本质量是关键,三种夜视方案对比,目前的方案由微光夜视、远红外和主动近红外三种，各有优劣三种夜,夜视系统装配率极低，但国内自主品牌已开始试水,夜视的整体装配率预计低于,0.5%,，但国内比亚迪,s7,等已有装配，自主品牌配备高科技设备有利提升产品竞争力,保千里等国内企业推出低成本方案，渗透提升夜视市场仍然不俗,目前夜视国外,Autoliv,占据,60%,市场，提供远红外的方案，价格较高。国内保千里、高德红外等均有后装产品且价格适中，并逐渐进入前装。国内,2020,年渗透率若达到,5%,，将有,49,亿人民币市场（价格假设,4000,元）；全球按照,Micro Monitor,测算，,2020,年约有,420,亿市场。,国内自主品牌增配夜视系统提高竞争力,夜视国内渗透率,夜视系统未来市场预测,夜视系统装配率极低，但国内自主品牌已开始试水国内自主品牌增配,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终,二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海,三、,毫米波雷达：不可或缺的高可靠性,四、,夜视系统：高