空气悬架及其控制 悬架概述 空气悬架的弹性元件 (空气弹簧 ) 可调空气悬架系统的分类 高度可调空气悬架 高度和刚度可调空气悬架 空气悬架的发展 悬架概述 悬架的组成 悬架的主要任务 悬架的分类 悬架的组成 悬架是现代汽车上的重要总成之一； 它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地 连接起来； 组成： 弹性元件 减震器 导向装置 横向稳定器 悬架的主要任务 其主要任务是： （）传递作用在车轮和车架（或车身）之 间的一切力和力矩； （）缓和路面传递给车架（或车身）的冲 击载荷，衰减由此引起的承载系统的震动，保 证汽车的行驶 平顺性 ； （）保证车轮在路面不平和载荷变化时有 理想的运动特性，保证汽车的操纵 稳定性 ，使 汽车获得高速的行驶能力。 悬架的分类 非独立悬架和独立悬架； （汽车两侧车轮的运动是否关联） 被动悬架、半主动悬架和主动悬架； （系数是否可调） 钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹 簧悬架、油气弹簧悬架、橡胶弹簧悬架、 空气弹簧悬架。 （弹性元件） 空气悬架的弹性元件 (空气弹簧 ) 空气弹簧的分类 空气弹簧的布置 空气弹簧的分类 囊式空气 弹簧 膜式空气 弹簧 复合式空气 弹簧 囊式空气弹簧 ）单曲气囊 ）双曲气囊 ）多曲气囊 膜式空气弹簧 ）、）自由膜式 ）约束膜式 复合式空气弹簧 空气弹簧的布置 (1) 空气弹簧在转向轴上的布置 空气弹簧的布置 (2) 空气弹簧在驱动桥上的布置 a)空气弹簧布置在驱动桥一端 b)空气弹簧布置在驱动桥前、后端 可调空气悬架系统的分类 电子控制变高度空气弹簧悬架系统 电子控制变刚度空气弹簧悬架系统 电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架 系统 高度可调空气悬架 高度可调空气悬架的组成及工作原理 提升机构工作原理 高度控制阀的结构及工作原理 高度可调空气悬架的组成 空气悬架的组成 1-压气机 2-油水分离器 3-调压阀 4-储器筒 5、 10-空气滤清器 6-高度控制阀 7-控制连杆 8-空气弹簧 9-储气罐 高度可调空气悬架工作原理 在发动机的带动下，压气机产生的压缩 空气经过油水分离器和调压阀进入储气 筒。调压阀可使储气筒内的压缩空气保 持一定的压力。需要时，压缩空气从储 气筒出来，流入固定在车架上的高度控 制阀内。高度控制阀上有通气源的充气 阀和通大气的放气阀，这两个阀由控制 连杆控制。 提升机构工作原理 1-提升支承架 2-车轴支架 3-车轴 4-橡胶缓冲块 5-提升臂 6提升气囊 提升后车轴离开路面 示意图 高度控制阀的结构 高度控制阀结构 高度控制阀的工作原理 高度控制阀的三种工作状态 ）中位置）充气位置）排气位置 -储气筒 2-上进气阀 3-弹簧 4-下进气阀 5-中空推杆 6-气囊 7-控制臂轴 8-通孔 高度和刚度可调空气悬架 高度和刚度可调空气悬架组成 高度控制系统组成简图 车身高度控制原理 空气悬架刚度的调节原理 高度和刚度可调空气悬架的部件 高度和刚度可调的空气悬架组成 空气弹簧的结 构 高度控制系统组成简图 车身高度控制原理 空气悬架刚度的调节原理 1-阻尼调节杆 2-空气阀控制杆 3-主辅气压腔通道 4-辅气压腔 5-主气压腔 6-气阀阀体 7-小通道 8-阀心 9-大通道 高度和刚度可调空气悬架的部件 高度传感器 空气压缩机 继电器 排气电磁阀 高度电磁阀 空气弹簧电磁阀 模拟式高度传感器 模拟式高度传感器 安装位置 数字式高度传感器 空气压缩机 继电器 排气电磁阀 高度控制电磁阀 空气弹簧电磁阀 空气悬架的发展 将空气弹簧作为弹性元件引入悬架 扩展为主副气室式空气弹簧 带辅气室和节流空的空气弹簧 引入了电子控制技术 谢 谢 观 看