Click to edit Title Slide,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第十七章 万向传动装置,第一节,概述,第三节,传动轴和中间支承,第二节,万向节,第一节 概述,1 组成(,图,),3 应用,发动机前置后轮驱动的汽车,变速器与驱动桥之间传递动力,适应两者相对位置的变化(,示例,),(2)变速器与分动器之间传递动力,防止由于制造装配误差以及车架变形对传动产生影响(,图,),万向节+,传动轴+,(中间支承),2 功用,实现汽车上任何一轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间,的动力传递,(3)转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间,(,图,),(4)一些动力输出装置和转向操纵机构,(,图,),第二节 万向节,类型,刚性万向节,十字轴式刚性万向节,准等速万向节,等速万向节,挠性万向节(,图,),1 十字轴刚性万向节,1.1 结构(,图,),两个万向节叉+,十字轴+,油嘴安全阀滚针套筒等,1.2 润滑(,图,),1.3 单十字轴万向节的不等速性,(1)主动叉平面在垂直位置,且十字轴平面与主动轴轴线垂直(,图,),(2)主动叉平面在水平位置,且十字轴平面与从动轴轴线垂直(,图,),1.4 十字轴万向节的等速条件(,图,),2 等速万向节,2.1 工作原理(,图,),保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上,2.2 几种等速万向节,(1)球叉式万向节(,图,),(2)球笼式万向节,固定型球笼式万向节(,图,),伸缩型球笼式万向节(,图,),(3)三枢轴-球面滚轮式等速万向节,第三节 传动轴和中间支承,1 传动轴(,图,),2 中间支承(,图,),1.1 实现长度的变化,1.2 动平衡,图 万向传动装置总成,图,用于变速器与分动器,防止由于制,造装配误,差以及车架,变形对传动,产生影响,图 转向驱动桥,配合独立,悬架,配合非独,立悬架,图 转向传动,图 挠性万向节,图 十字轴式刚性万向节,图 润滑,图 十字轴万向节的等速条件,(1)采用双万向节传动,(2)第一万向节两轴间的夹角,1,与第二万向节两轴间的夹角,2,相等,(3)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内,图 不等速性1,以主动叉为研究对象时,Va=,1,*,r,以从动叉为研究对象时,Va=,2,*,r,*,cosa,故,2,1,b,图 等速万向节,图 传动轴,花键连接,图 花键连接,图 中间支承,局部放大图,图 中间支承放大图,图,球叉式万向节,拆解图,图,球叉式万向节拆解图,图,固定型球笼式万向节,传动原理,图传动原理,特点：在传递,转矩的过程中，,主从动轴之间,只能相对转动、,不会产生轴向,位移,图,伸缩型球笼式万向节,特点：在传递转矩的过,程中，主从动轴之间不,仅能相对转动，而且可,以产生轴向位移,传动原理,图传动原理,