单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,可编程把握器应用技术,第十三章 可编程把握器在工业把握中的应用,名目,FX2N系列可编程把握器在电镀生产线上的应用,FX2N系列可编程把握器在化学反响过程把握中的应用,FX2N系列可编程把握器在金属切削机床把握中的应用,FX2N系列可编程把握器在随动把握系统中的应用,1,内容提要,2,本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业把握系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。,第一节 在电镀生产线上的应用,一、工艺要求,图13-1 电镀工艺流程图,3,第一节 在电镀生产线上的应用,二、把握流程,电镀生产线要求整个生产过程能自动进展，这主要表达在行车的把握上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动把握，以便对设备进展调整和检修。,4,吊钩升,原位指示,行车进,吊钩降,电镀,吊钩升,滴液,行车退,吊钩降,浸回收液,MO,M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,吊钩升,滴液,行车退,吊钩降,洗清水,吊钩升,滴液,行车退,吊钩降,复位,M1O,M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,启动SB1,上限SQ5,启动SQ1,下限SQ6,TO(280S),上限SQ5,T1(28S),定位SQ2,下限SQ6,T2(30S),上限SQ5,T3(15S),T3(15S),定位SQ3,下限SQ6,T2(30S),上限SQ5,定位SQ4,下限SQ6,下限SQ6,定位SQ4,自开工作状态流程图,5,第一节 在电镀生产线上的应用,三、PLC的选型,依据具体要求把握系统确定选用 FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足把握要求，而且还有确定的余量。,6,第一节 在电镀生产线上的应用,四、输入/输出地址编号,将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。,7,输 入 信 号,名 称,功 能,编 号,SB1,启动,X000,SB2,停止,X001,SB3,吊钩提升,X002,SB4,吊钩下降,X003,SB5,行车前进,X004,SB6,行车后退,X005,SA,选择开关(点动),X006,SA,选择开关(自动),X007,SQ1,行车限位(前进),X011,SQ2,行车限位(后退),X012,SQ3,行车限位(后退),X013,表13-1 外部信号与 PLC地址编号比照表,8,输 入 信 号,名 称,功 能,编 号,SQ4,行车限位(后退),X014,SQ5,吊钩限位(提升),X015,SQ6,吊钩限位(下降),X016,输 出 信 号,名称,功 能,编 号,HL,原位指示灯,Y000,KM1,吊钩提升电机正转接触器,Y001,KM2,吊钩提升电机反转接触器,Y002,KM3,行车电机正转接触器,Y003,KM4,行车电机反转接触器,Y004,续表,9,第一节 在电镀生产线上的应用,五、PLC梯形图程序,点动操作,自动把握,10,电镀生产线 PLC把握梯形图(一),11,图13-3(b)电镀生产线 PLC控制梯形图(二),12,其次节 在化学反响过程把握中的应用,一、工艺过程及要求,图13-4 化学反应过程示意图,13,其次节 在化学反响过程把握中的应用,二、把握流程,14,其次节 在化学反响过程把握中的应用,三、机型选择,四、输入/输出地址编号,15,输 入 信 号,输 出 信 号,名称,功 能,编号,名称,功 能,编号,SB,启动按钮,X000,KM1,P1接触器,Y000,SQ1,1#容器满,X001,KM2,P2接触器,Y001,SQ2,1#容器空,X002,KM3,P3接触器,Y002,SQ3,2#容器满,X003,KM4,P4接触器,Y003,SQ4,2#容器空,X004,KM5,P5接触器,Y004,SQ5,3#容器满,X005,KM6,P6接触器,Y005,SQ6,3#容器空,X006,KM7,加热器接触器,Y006,SQ7,4#容器满,X007,KM8,搅拌机接触器,Y007,SQ8,4#容器空,X010,SQ9,温度传感器,X011,表13-2 外部信号与 PLC地址编号比照表,16,辅 助 继 电 器,名称,编 号,名称,编号,0步,M500,7步,M507,1步,M501,8步,M508,2步,M502,9步,M509,3步,M503,10步,M510,4步,M504,11步,M511,5步,M505,12步,M512,6步,M506,13步,M513,初始化,M8002,续表,17,其次节 在化学反响过程把握中的应用,五、PLC梯形图程序,1.规律方程,该把握系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种根本构造组成。,2.梯形图,梯形图的获得是直接通过规律表达式完成的。,执行电器的把握梯形图可并接在步序线圈中亦可分开绘制。,18,化学反应过程控制系统梯形图,19,第三节 在金属切削机床把握中的应用,一、工艺要求,图13-7 4工位组合机床十字轴示意图,1工作滑台；2主轴；3夹具；4上料机械手；5进料装置；,6下料机械手,20,第三节 在金属切削机床把握中的应用,二、把握流程,图13-8是组合机床把握系统全自开工作循环和半自开工作循环时的状态流程图。,21,组合机床自开工作状态流程图,22,第三节 在金属切削机床把握中的应用,三、PLC的选型,四、输入/输出地址编号,23,输 入 信 号,输 出 信 号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,1SQ,滑台原位,X000,5SB,滑台进,X026,1YV,夹紧,Y000,2SQ,滑台终点,X001,6SB,滑台退,X027,2YV,松开,Y001,3SQ,滑台原位,X002,7SB,主轴点动,X030,3YV,滑台进,Y002,4SQ,滑台终点,X003,8SB,滑台进,X031,4YV,滑台退,Y003,5SQ,滑台原位,X004,9SB,滑台退,X032,5YV,滑台进,Y004,6SQ,滑台终点,X005,10SB,主轴点动,X033,6YV,滑台退,Y005,7SQ,滑台原位,X006,11SB,滑台进,X034,7YV,上料进,Y006,8SQ,滑台终点,X007,12SB,滑台退,X035,8YV,上料退,Y007,9SQ,上料器原位,X010,13SB,主轴点动,X036,9YV,下料进,Y010,10SQ,上料器终点,X011,14SB,滑台进,X037,10YV,下料退,Y012,11SQ,下料器原位,X012,15SB,滑台退,X040,11YV,滑台进,Y013,表13-3 输入输出信号与 PLC地址编号比照表,24,输 入 信 号,输 出 信 号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,12SQ,下料器终点,X013,16SB,主轴点动,X041,12YV,滑台退,Y014,1YJ,夹紧,X014,17SB,夹紧,X042,13YV,滑台进,Y015,2YJ,进料,X015,18SB,松开,X043,14YV,滑台退,Y016,3YJ,放料,X016,19SB,上料器进,X044,15YV,放料,Y017,1SB,总停,X021,20SB,上料器退,X045,16YV,进料,Y020,2SB,启动,X022,21SB,进料,X046,1KM,主轴,Y021,3SB,预停,X023,22SB,放料,X047,2KM,主轴,Y022,1SA,选择开关,X025,23SB,冷却开,X050,3KM,主轴,Y023,24SB,冷却停,X051,4KM,主轴,Y024,5KM,冷却电机,Y025,续表,25,第三节 在金属切削机床把握中的应用,五、PLC梯形图程序,四工位组合机床的 PLC把握系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自开工作程序。,26,图13-9 四工位组合机床初始化程序梯形图,27,四工位组合机床自开工作梯形图程序,28,第四节 在随动把握系统中的应用,随动系统,指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间函数，其被控量能够以确定的精度跟随该参量变化的把握系统。,29,第四节 在随动把握系统中的应用,一、工艺过程及要求,图13-11 拌胶机工艺流程图,要求刨花量和胶量恒定，并有确定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求3%。,30,第四节 在随动把握系统中的应用,二、把握方案,依据把握要求，刨花回路承受比例把握，胶回路承受 PI把握。,图13-12 控制原理框图,31,第四节 在随动把握系统中的应用,三、PLC的选型,图13-13 PLC连接图,主机与功能模块以及外部输入/输出信号的连接,32,第四节 在随动把握系统中的应用,四、输入/输出地址编号,将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与 PLC的输入/输出端一一对应，编排好地址。,33,输 入 信 号,输 出 信 号,名称,功能,编号,名称,功能,编号,SB0,启动按钮,X000,O1,螺旋给料机驱动器,CH1,SB1,停止按钮,X001,O2,胶泵调速器,CH2,SA,随动转换开关,X002,HL0,模拟量输入正常指示灯,Y000,U1,刨花设定,CH1,HL1,模拟量输出正常指示灯,Y001,U2,压力传感器,CH2,U3,胶设定,CH3,U4,流量计,CH4,表13-4 输入输出信号与 PLC地址编号比照表,34,第四节 在随动把握系统中的应用,五、PLC梯形图程序,依据把握原理图，螺旋给料机承受比例把握，比例系数 Kp=2；胶泵电动机承受 PI把握，通过 PI调整抑制输入波动，到达把握要求。,35,拌胶机把握系统梯形图,36,全部制作完成，,谢谢大家使用！,