Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,自动化立体仓库,制作人：,刘欣欣 胡琳 李献玲 童玉梅 刘旭 李现鹏 朱军召 李森辉 莫陈鹏,自动化立体,仓,仓库的分类,单元拣选式,立,立体自动仓,库,库,是高密度托,盘,盘缓冲装置,，,，可以在保,持,持紧凑的占,地,地面积的同,时,时将垂直存,储,储空间最大,化,化。有多个,模,模型可用于,处,处理小到几,十,十公斤至大,到,到几十吨的,托,托盘负载，,以,以及最高45m 的货,架,架高度。单,元,元拣选式立,体,体自动仓库,还,还可以用于,存,存储长条型,或,或大型货物,和,和危险材料.,重载自动化,立,立体仓库,采用的堆垛,机,机有它的特,殊,殊性：1.,堆,堆垛机采用,双,双立柱结构,，,，比单立柱,要,要稳定，,受,受,力,力均匀；断,链,链保护装置,能,能够实现合,理,理设计。2.,立,立柱采用,圆,圆管或方管,，,，钢性好，,与,与双立柱结,构,构配合采用,，,，以增加稳,定,定性，减少,堆,堆垛机停车,时,时的晃动幅,度,度。3.采,用,用链条传动,，,，在升降停,止,止后，不易,产,产生波动现,象,象，使结构,简,简单，定位,准,准确。4.,电,电机减速机,采,采用知名产,品,品，以保证,可,可靠性。5.,货,货叉上设,有,有进口扭力,限,限制器，以,保,保证安全性,。,。6.货叉,凸,凸轮轴承采,用,用进口产品,。,。7.堆垛,机,机的安全装,置,置都采用机,械,械和电气双,重,重保险装置,，,，保证人身,设,设备安全。8.采用两,台,台提升电机,。,。,箱盒式自动,仓,仓库,是高速度、,高,高密度缓冲,装,装置，主要,适,适用于流通,小,小型原料或,成,成品缓冲和,存,存储的应用,，,，可以代替,传,传统的固定,货,货架，在保,持,持紧凑的占,地,地面积的同,时,时将垂直存,储,储空间最大,化,化。箱盒式,自,自动化立体,仓,仓库可以移,动,动和存储放,置,置各种不规,则,则外形的货,物,物或部件。,通,通过堆垛,机,机、输送机,、,、叉车、有,轨,轨穿梭车(RGV)或,自,自动导引小,车,车(AGV)将各箱盒,式,式货物在各,物,物流环节上,流,流通。,自动化立体,仓,仓库的机械,设,设备,高 层 货,架,架,巷 道 堆,垛,垛 机,出 入 库,输,输 送,搬 运 机,械,械,双托盘进深,式,式货架,抽屉式货架,阁楼式货架,搁板式货架,贯通式货架,横梁式托盘,货,货架,高层货架,巷道堆垛机,巷道堆垛机的分类,按用途分,按控制方式分,按应用巷道数量分,单元型,拣选型 单元-拣选型,手动 半自动 全自动,直道 转弯 转轨,无轨巷道堆,垛,垛机,搬运机械,双向叉车,登高车,固定式液压,登,登车桥,固定式液压,升,升降台,码垛机,螺旋式提升,机,机,托盘搬运车,周转箱系列,液压手推平,台,台车,平托盘系列,手推车,高架叉车的,分,分类,托盘单元型,由货叉进行,托,托盘货物的,堆,堆垛作业。,拣选型,如无轨堆垛,机,机，由司机,向,向两侧高层,货,货架内,的,的 物,料,料进行拣选,作,作业。,由高架叉车,和,和高层货架,为,为主组成的,仓,仓库，称为,高,高架叉车仓,库,库,高架叉车,穿梭车,穿梭车（RGV）是通,过,过导轨或地,链,链来约束和,引,引导小车运,行,行。,它有两条传,动,动机构：输,送,送机构和运,动,动机构。,约束导轨由,单,单轨和双轨,组,组成。,悬挂穿梭车,（,（环形运行,）,）,穿梭车（环,形,形运行）,穿梭车（双,货,货位）,输送机,辊筒输送机,辊筒,移载变道输,送,送机,链式输送机,皮带式输送,机,机,伸缩式输送,AGV,AGV是无,人,人搬运车（AutomatedGuided Vehicle）,的,的英文缩写,。,。是指装备,有,有电磁或光,学,学等自动导,引,引装置，能,够,够沿规定的,导,导引路径行,驶,驶，具有安,全,全保护以及,各,各种移载功,能,能的运输车,，,，AGV属,于,于轮式移动,机,机器人的范,畴,畴。,自动导引搬,运,运车,自导机器人,自动导引小,车,车,自动分拣机,设,设备,分拣是将物,品,品按品种、,出,出入库先后,顺,顺序进行分,门,门别类堆放,的,的作业。可,通,通过人工及,自,自动化设备,进,进行处理。,能,能连续大量,的,的分拣货物,，,，分拣误差,率,率极低，分,拣,拣作业基本,实,实现无人化,。,。,分拣设备系,列,列,滑块分流,顶升平移,平行移载分,流,流,十字分流,斜轮分流,自动分拣机,的,的主要技术,参,参数,主机器分拣,效,效率：件/,小,小时,运行速度：,米,米/秒,分拣物品尺,寸,寸及重量范,围,围,分拣格口数,量,量、格口容,量,量,供件席位数,量,量,分拣差错率,分拣机功率,及,及驱动方式,信息管理系,统,统,主要包括：,计,计算机监控,系,系统、数据,库,库系统、网,络,络系统。,计算机监控,系,系统涉及管,理,理计算机、,控,控制计算机,、,、控制具体,设,设备执行的PLC控制,器,器等。数据,库,库系统完成,底,底层数据的,存,存储。网络,系,系统则完成,复,复杂信息的,传,传送与交换,。,。,信息系统功,能,能设计,需求管理系,统,统,根据生产计,划,划、销售状,况,况、库存情,况,况、货物清,单,单、日期等,信,信息确定物,料,料需求时间,和,和数量,订货管理子,系,系统,订单制作及,处,处理,存储管理系,统,统,入库管理、,货,货位管理、,出,出库管理等,。,。,不合格品管,理,理系统,验收管理、,生,生产返品管,理,理、市场返,品,品管理等。,库存管理系,统,统,库存状况分,析,析、ABC,分,分类管理、,拉,拉动式库存,管,管理、呆,滞,滞品管理,等,等。,系统维护,系统初始化,、,、设施各种,编,编码及处理,方,方式,