单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 航摄像片及其航测知识,主讲：杨树文,第六章 航摄像片及其航测知识主讲：杨树文,1,目录,6.1,航空摄影及其资料,6.2,航摄像片的几何特征,6.3,航摄像片的立体观测与纠正转绘（,自学,）,目录6.1 航空摄影及其资料,2,6.1,航空摄影及其资料,1.,航空摄影过程,航空摄影工作主要包括三个过程：,航摄的准备工作,空中摄影,地面摄影处理和航摄质量评价,6.1 航空摄影及其资料1.航空摄影过程航空摄影工作主要,3,1,）航摄的准备工作,划分摄影分区。,确定摄影比例尺。,选择航空摄影机。,计算航高、摄影基线和航线间距。,准备航摄软片，编制领航图，确定曝光时间和曝光间隔等。,1）航摄的准备工作划分摄影分区。,4,2),空中摄影,2)空中摄影,5,第六章-航摄像片及其航测知识分解ppt课件,6,2.,航摄质量评定,评定航摄质量包括：,底片的影像质量,和,飞行质量两方面,。,影像质量,主要要求影像清晰，色调一致，反差适中；反差系数,0.5,y,1.3,，最大密度,1,8,Dmax,1.0,，灰雾度,D,。,0.3,；阴影云影都不过大；底片无损伤、斑痕、霉点以及虚模影像等。,2.航摄质量评定评定航摄质量包括：底片的影像质量和飞行质量,7,1,）航空像片的基本标志,框标,框标,时表,压平线,水准器,航片编号,飞行质量评定内容：,1）航空像片的基本标志框标框标飞行质量评定内容：,8,框标,压平线,压平线,：像片四边井字形直线叫压平线，其弯曲度说明摄影时感光胶片未压平而产生的影像变形情况。,.,框标压平线压平线：像片四边井字形直线叫压平线，其弯曲度说,9,2,）航片倾斜角,飞机在进行航空摄影时，航摄仪的主轴,oO,在曝光的,一瞬间与铅垂线,nN,所夹的角，叫做航片倾角，或像片倾斜角，通常用,表示。,为满足精度要求，像片的倾斜角一般应小于,2,，最大不得超过,3,。倾斜角的大小可根据像片上的圆形水准器影像中气泡所处的位置来确定，气泡偏离中心几圈就表示倾斜角为几度。,2）航片倾斜角,10,3,）航高,通常所说的航高,H,，也称,相对航高,，是指航摄仪物镜中心到测区平面平均高度的垂直距离。,而,绝对航高,H,0,是指航摄仪物镜中心到大地水准面的垂直距离。,3）航高,11,4,）像片重叠度,相邻两像片之间要有一定程度的重叠。像片重叠多少用像片重叠宽度与像幅边长之比来表示，叫像片的重叠度，通常以百分数表示。根据计算方式不同有,航向重叠,和,旁向重叠,。,沿航线方向相邻两像片之间的重叠，称航向里叠。航向重叠度：,一般航向重叠度为,60,65,，最小不得小于,53,；,航向重叠,航线方向,4）像片重叠度沿航线方向相邻两像片之间的重叠，称航向里叠。航,12,旁向重叠,相邻两航线间的重叠，叫旁向重叠。,旁向重叠度：。,旁向重叠度一般为,30,一,35,，最小不得小于,15,。,旁向重叠,13,第六章-航摄像片及其航测知识分解ppt课件,14,旁向重叠,30%-15%,航向重叠,60%-53%,旁向重叠 30%-15%航向重叠 60%-53%,15,5,）航向弯曲度,3%,5）航向弯曲度3%,16,6),像片旋角,相邻像片两像主点的连线与航线方向像幅上两框标连线之间的夹角，称像片旋角或航偏角。一般要求它不超过,5,，最大不超过,8,。,6)像片旋角相邻像片两像主点的连线与航线方向像幅上两框标连,17,6.2,摄影像片的几何特征,1.,正射（垂直）投影,正射投影的特点：,1,）正射投影构成的图形与实物形状完全相似，不受投影距离的影响；,2,）有统一的比例尺，并且比例尺放大或缩小都不改变图形的形状；,3,）没有阴影。,6.2 摄影像片的几何特征1.正射（垂直）投影正射投影的特,18,1,）中心投影,2.,中心投影,中心投影就是空间任意直线均通过一固定点（投影中心）投影到一平面（投影平面）上而形成的透视关系。,A,B,b,a,1）中心投影2.中心投影中心投影就是空间任意直线均通过一固,19,根据摄影机主光轴与地面的关系分为,垂直摄影,和,倾斜摄影,。,根据摄影机主光轴与地面的关系分为垂直摄影和倾斜摄影。,20,2,）中心投影成象特征,在中心投影上点的像还是点。,直线的像一般还是直线，但如果直线垂直于地面，且直线的延长线通过投影中心时，则该直线的象就是一个点。,若直线的延长线不通过投影中心,，这时直线的投影仍然是直线，但该垂直线目标的长度和变形取决于目标在像片中的位置。近像片中心，直线的长度被缩短，在像片的边缘，直线的长度被夸大。,如果空间直线延长后通过投影中心时，它的像则是一个点，图中的,EF,直线便如此。,2）中心投影成象特征在中心投影上点的像还是点。如果空间直线延,21,空间曲线的像一般还是曲线，但若空间曲线在一个平面上，而该平面又通过投影中心，它的象则为直线。,空间曲线的像一般还是曲线，但若空间曲线在一个平面上，而该平面,22,3,）像片的特征点线,像主点：,航空摄影机主光轴与像面的交点。,像底点：,通过镜头中心的铅垂线与像面的交点。,等角点：,主光轴与主垂线所夹的角。,主纵线：,包含主光轴和主垂线的平面称为主垂面，它与像平面的交线，即通过像主点和像底点的直线。,3）像片的特征点线像主点：航空摄影机主光轴与像面的交点。,23,4,）像片的比例尺,概念：,像片上两点之间的距离与地面上相应两点实际距离之比。,公式：,1/m=f/H=ab/AB,航高未知时,1/m,的求取：,A,、已知地面目标的大小。,B,、从地形图上和像片上量测地物长度。,D,B,C,A,E,透镜,胶片,平面,像主点,Nadir,主光轴,f,H,4）像片的比例尺概念：像片上两点之间的距离与地面上相应两点实,24,水平像片的比例尺,当地面平坦而水平，像片水平时，像片的比例尺各处相等。,主比例尺,水平像片的比例尺当地面平坦而水平，像片水平时，像片的比例尺,25,当地面起伏较大时，水平像片上各处的比例尺并不相等，只有在同一高度上的影像才具有相同的比例尺。,规律：,地面高程大者，比例尺大，反之则小。,当地面起伏较大时，水平像片上各处的比例尺并不相等，只有在同,26,航摄像片上地物的像点位置相对于其在地形图上的位置产生了变化，这种变化称为像点位移，也就是误差。,位移的结果使得地物在像片上的影像形状发生变形。引起像点位移的原因很多，如像片倾斜、地面起伏、感光片变形、镜头畸变、大气折射以及地球曲率等，其中最土要的是像片倾斜和,地面起伏,。,5,）像点位移,航摄像片上地物的像点位置相对于其在地形图上的位置产生了变化,27,由于地面起伏，高于或低于基准面的地面点，在像片上的像点对于它在基准面上的垂直投影点的像点所产生的直线位移，叫做投影误差。,地面起伏引起的像点位移,投影误差,由于地面起伏，高于或低于基准面的地面点，在像片上的像点对于它,28,地面点,A,对基准面,T,0,的高差为,A,，,A,0,为,A,点在基准面上的垂直投影，,A,、,A,0,两点在像片,P,0,上的影像分别为,a,和,a,0,，线段,a,0,a,就是由于地面点对基准面的高差所引起的保点位移，即,投影误差,。,地面点A对基准面T0的高差为A，A0为A点在基准面上的垂直,29,位移量的规律：,位移量与像点距离像主点的距离成正比，即距像主点愈远，位移量愈大。像片中心部分位移量小，像主点是唯一不因高差而引起位移的点。,位移量与高差成正比，高差愈大，位移量愈大。高差为正时，投影差为正，即影像离开中心点向外移动，反之则反。,位移量与航高成反比，航高愈高，位移量愈小。,位移量的规律：,30,因地形起伏引起的像点位移,当,h,为,正值,时,(,即地面点高于基准面,),，像点由原位置背离像底点方向移动,(,即,a,0,a,),；,当,h,为,负值,时,(,即地面点低于基准面,),，像点则由原位置向着像底点方向移动,(,即,b,0,b,),。,因地形起伏引起的像点位移当h为正值时(即地面点高于基准面),31,谢谢,!,再见,谢谢!再见,32,