,项目一 挖掘机总体结构认知,项目二,发动机结构认知与保养,项目三 主泵与液压控制阀认知与维修,项目六 行走装置认知与维修,项目二,发动机结构认知与保养,项目三 主泵与液压控制阀认知与维修,项目四,工作装置认知与维修,项目六 行走装置认知与维修,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,1,故障现象：单侧不能行走,检查原因：脏东西堵住解除制动的细小油路，导致停车制动不能解除。,故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时，压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。,故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时防止脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。,2,任务要求,知识目标：识别并说出挖掘机行走机构的各主要部件名称及功用。,能力目标：在挖掘机上掌握行走机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。,素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。,任务,1,行走装置认知与维修,3,终传动由行走马达和减速局部组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。,一、位置,(,终传动车上位置,),终传动,中央回转接头,主泵,（终传动与相关部件关系）,),),),),右行走主阀芯,左行走主阀芯,左行走,PPC,阀,右行走,PPC,阀,左终传动,右终传动,上下速电磁阀,4,图,6-2,挖掘机拖链轮 图,6-3,挖掘机支重轮,5,图,6-4,挖掘机导向轮 图,6-5,挖掘机行走马达,6,图,6-6,挖掘机驱动轮 图,6-7,挖掘机张紧装置,7,二、外观与构造,A,B,C,D,E,F,G,A:上下速,B：工艺孔,C：测压口,D：进出油口,E：进出油口,F：壳体回油,G：平衡阀,8,三、马达工作原理,马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。,终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。,使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。,9,行 走 机 构,行走机构采用日本帝人制机,GM35VL-A,，排量,130.4cm/r,，减速机速比,56,，带常闭式制动器，制动阀，防冲击阀。,3,10,11,11,12,12,13,13,14,14,15,15,16,16,17,17,设制动后左边产生高压，先A后B：,一级平安阀a的调定压力为10.2MPa；,二级平安阀b的调定压力为41.2MPa。,如果制动后右边产生高压，则一级平安阀为b；二级平安阀为a。,a,b,18,行走马达平安阀,a,a,b,b,c,c,直径大,直径小,一级压力作用在小直径的整个圆面积上。,二级压力作用在大直径减小直径的环行面积上。,ab,，开启压力,10.2MPa,ba,，开启压力,41.2MPa,19,20,20,21,21,22,22,23,23,24,EC210B,行走马达拆装,24,25,EC210B,行走马达拆装,25,26,单向阀,26,27,EC210B,行走马达拆装,27,28,平衡阀,28,29,EC210B,行走马达拆装,29,30,平衡阀阀芯,30,31,EC210B,行走马达拆装,31,32,溢流阀,32,33,EC210B,行走马达拆装,33,34,行走上下速阀芯,34,35,EC210B,行走马达拆装,35,36,EC210B,行走马达拆装,36,37,EC210B,行走马达拆装,37,T,口,F,口,D,口,G,口,E,口,B,口,C,口,A,口,中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油。,38,一、功能,位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转，使液压软管扭曲。为了防止这类事情发生，在车体的中心安装了中心回转接头。,二、位置和关系,(,中心回转接头在车上位置,),中心回转接头,右行走马达,左行走马达,(,中心回转接头与相关部件关系,),右行走主阀芯,左行走主阀芯,中心回转接头,39,三,.,作用,中央回转接头（作用）-连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动。,壳体,中心,柱体,四、构造,A,C,D,B,T,G,AC口接左行走马达,BD口接右行走马达,T接回转马达回油口,G接上下速电磁阀,40,注意点,更换密封圈,中心回转接头不可防止地会因密封圈损坏而引起泄漏重新更换密封圈可使中心回转接头恢复到最初的封油状态。,若泄漏仅是由密封圈的磨损引起，则可有把握地认为接头中所有密封圈都到达了使用寿命，应全部更换新的。,若泄漏是由于磨损微粒粘到摩擦滑动外表，使密封圈外表损伤而引起的，则仅需要更换损坏的密封圈。当然，在安装新圈前应消除引起损伤的原因。,在安装新的密封圈之前，应注意除掉转子和筒体滑动外表上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密封圈密封面的物质。在将筒体装到转子上之前，应在滑动外表和密封圈上涂黄油。,41,五、工作原理,如下图，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。,在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。,即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。,（前进）,至行走马达,（后退）,密封圈,1,（中心回转接头油路图）,前进,后退,从行走主控阀来的压力油,42,六、故障诊断,故障现象：行走跑偏。（在右图所示状态下测量行走20米偏移量；实际值：1.2米。,检查原因：中心回转接头密封圈损坏,故障分析：由于未按时更换液压油滤芯，导致杂质进入液压油中。由于杂质粘到中心回转接头滑动外表，使密封圈(1)(参见上面中心回转接头油路图)外表损伤，行走时一侧的压力油由于回转接头的密封圈(1)损坏而引起泄漏，导致两侧行走马达的速度不一样，结果行走跑偏。,故障处置：更换液压油滤芯，液压油以及中心回转接头密封圈。,43,