*,机械原理及设计（一）,温州大学机电工程学院,5-,*,*,机械原理及设计（一）,温州大学机电工程学院,5-,*,*,Theory of Machines and Mechanisms,机 械 原 理,轮系及其设计,轮系及其设计,2,轮系的传动比,周转轮系的传动比,2 行星轮,H 系杆行星架,3 中心轮,1 中心轮太阳轮,基本构件,K,K,H,双排,2K,H,型,3K,型,单排,2K,H,型,依据根本构件不同,2K,H,型,3K,型,不能直接用定轴齿轮系传动比公式计算行星轮系传动比,设法将其转化为定轴轮系，即设法使行星架不动,利用反转法,附加公共转动,周转轮系的传动比,以单排,2K-H,型周转轮系为例说明传动比计算,假想定轴轮系,周转轮系,构件,齿轮,1,齿轮,2,齿轮,3,行星架,H,转化后角速度,原来角速度,转化后定轴轮系传动比,表示齿轮,1,和,3,相对于行星架,H,的传动比,推广到一般状况,假设齿轮,n,固定,一般周转轮系转化机构的传动比,各轮齿数，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；假设两个，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。,例,1,：,z,1,=28,，,z,2,=18,，,z,2,=24,，,z,3,=70,求,：,i,1H,例2：z1=z2=48，z2=18,z3=24，w1=250 rad/s，w3=100 rad/s，方向如以以下图。求：wH,2,H,2,3,1,正号为计算结果,负号为,1,、,3,齿轮转向相反,例3：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2”=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1,解,假设Z1=99,假设Z2=100,同一构造形式的行星齿轮系，当一轮齿数略有变化时其传动比会发生巨大变化，甚至转向也会转变,行星轮系传动比正负是计算出来的，而不是推断出来的,混合轮系的传动比,在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构承受转化机构的方法,计算复合轮系传动比的正确方法,首先将各个根本轮系正确地区分开来,分别列出计算各根本轮系传动比的方程式,找出各根本轮系之间的联系,将各根本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比,例1：各轮齿数，,求传动比i1H,1,、分析轮系的组成,1,，,2,，,2,，,3,定轴轮系,1,，,4,，,3,，,H,行星轮系,2,、分别写出各轮系的传动比,定轴轮系：,周转轮系：,3,、找出轮系之间的运动关系,4,、联立求解,例,2,：,电动卷扬机减速器,Z1=24，Z2=48，Z2”=30，Z3=90,Z3”=20，Z4=30，Z5=80,求i1H,1,，,2-2,，,3,，,H,行星轮系,3”，4，5定轴轮系,1,、分析轮系组成,解,2,、写出传动比,（,H,，,5,为一整体）,3,、关联运动,4,、联立,（,H,，,5,为一整体）,例,3,：,z,1,=20,，,z,2,=30,，,z,2,=20,，,z,3,=40,，,z,4,=45,，,z,4,=44,，,z,5,=81,，,z,6,=80,求,：,i,16,1,2,2,3,4,4,5,6,H,定轴,行星,两个轮系的关系,混合轮系的传动比,3,轮系的功能,实现大传动比传动,一对齿轮传动，一般传动比不得大于57，有需要获得更大传动比时，可利用定轴轮系的多级传动，也可以承受周转轮系和复合轮系传动来实现。,如,实现变速和换向传动,双联齿轮变速机构,车床走刀丝杠的三星轮换向机构,实现多分路传动,利用定轴轮系，可以通过主动轴上的假设干齿轮分别把运动传给多个工作部件，从而实现分路传动,实现运动的合成与分解,利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动,运动的合成,两个输入，一个输出,运动合成,加法机构,减法机构,运动的分解,一个输入，两个输出,运动分解,差速器,汽车左转,实现运动的合成与分解,实现大功率传动,实现执行机构的简洁运动,在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动,行星搅拌机,根本要求,娴熟把握周转轮系传动比计算,娴熟把握复合轮系传动比计算,娴熟把握定轮系的功能,学会依据工作要求选择轮系类型,人有了学问，就会具备各种分析力气，,明辨是非的力气。,所以我们要勤恳读书，广泛阅读，,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍，我们能丰富学问，,培育规律思维力气；,通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，,培育文学情趣；,通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的学问面。,有很多书籍还能培育我们的道德情操，,给我们巨大的精神力气，,鼓舞我们前进。,