,YASKAWA,Robotics Automation Division,MOTOMAN,1,新数字式逆变焊接电源,说明用资料,实现顾客满意度NO.1,新数字式逆变焊接电源,最高端机型,所具备的11项功能,超越往常认知的,焊接品质,机器人焊接必要的,高,效,性,。,对应高生产性的,耐,环境,性,支持高生产的,保全性,对应所有,MOTOMAN,用户,互,换,性,对应短时间生产线建立,使,用方便,机器人焊接所需的,再現性,对应更高要求的,扩展,性,对应各类焊接的,万能性,自动化生产线的,焊接,品質管理,适合最高等型号的,电源,安川电机获得产业用机器人,世界第一销量,-30,万台,。供应最新数字式逆变焊接电源,。,低飞溅功能,起点功能,焊道外观,从小电流到大电流,脉冲焊接,系统,数据库,脉冲,短路,各种,材料,防止短停,高,速焊接,控制部防尘构造,过滤标准装备,保全,辅助功能,过滤,交換,互换作业,较宽幅度条件,伺服,送給装置,次,电源电压变动对应,电弧检测,地线电阻,測定,极薄板焊接,伺服焊枪,已有,MOTOMAN,的,対応,切换其,他,MOTOWELD,进行幻灯片播放时，点击,蓝色下划线处,，即可翻页。,从小电流到大电流,短路焊接,最高端机型所具备的11项功能超越往常认知的焊接,所表现的低飞溅功能,脉冲焊接,短路焊接,缺点,优点,飞溅少,在薄板及间隙上易于破损,会发生飞溅,易于在间隙及薄板上使用,往常的认知,短路焊接使用简单，但会发生飞溅。,脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。,新脉冲焊接控制,新,短路焊接控制,短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。,提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。,飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到,超出往常认知的低飞溅功能。,所表现的低飞溅功能脉冲焊接短路焊接缺点优点飞溅少在,的低飞溅新短路焊接控制,的,新技術,确保溶滴完全溶入熔池的技术,过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术,的,新技術,实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。,的,新技術,的短路焊接高速摄像影像,（,动画,）,短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环,通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到,超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。,参考,与以前的,焊接相比,与以前的,焊接相比,与不锈钢,焊接相比,飞溅产生量比较数据,的低飞溅新短路焊接控制的新技術确保溶滴,确保前端溶滴完全溶入熔池的技术,焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间,以前的焊接电源,以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。,焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池,以,的高速处理瞬间判断,在焊丝前端熔滴的,接触情况，因,次側,开关电路,焊接电源,快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。,确保前端溶滴完全溶入熔池的技术焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬,移动至熔池的熔滴分离技术,以前的焊接电源,的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细,熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。,因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。,短路电流,短路电流,变细,在,的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态,在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。,移动至熔池的熔滴分离技术以前的焊接电源的高速,稳定生成理想的熔滴技术,以前的焊接电源,恰当的熔滴状态,熔滴较大,熔滴非常小,熔池温度上升时,熔池温度下降时,熔滴非常小时,熔滴较大时,被吹到空气中的溶滴,焊丝中途熔断,由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。,熔滴形成,移动,电弧的循环,在,的高速处理下，监视熔池的状态,调整输出以稳定熔池状态,以,高速,监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴。,稳定生成理想的熔滴技术以前的焊接电源恰当的熔滴状态熔滴较大熔,与以前的,焊接相比,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接的低飞溅。,焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,焊接,（,影像,）,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源,焊接焊缝外观,与以前的焊接相比是通过高速高精度的数字式逆变,与以前的,焊接相比,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制达到,短路焊接的低飞溅。,焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,焊接,（,影像,）,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源,焊接焊缝外观,与以前的焊接相比是通过高速高精度的数字式逆变,与以前的不锈钢,焊接方法的比较,是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,不锈钢,MIG,短路焊接的低飞溅。,短路焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,短路焊接,（,影像,）,不锈钢,短路焊接焊缝外观,板厚,2.0mm,搭接,焊接,速度,70cm/min,焊接电流,160A,以前的焊接电源,不锈钢,短路焊接焊缝外观,板厚,2.0mm,搭接,焊接,速度,70cm/min,焊接电流,160A,与以前的不锈钢焊接方法的比较是通过高速高精度,飞溅产生量比较数据,（,MAG,短弧,）,条件：,采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接下的低飞溅。,飞溅产生量比较数据（MAG短弧）条件：采用在堆焊焊缝上，焊,飞溅产生量的比较数据,（,CO2,短弧,）,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接的低飞溅。,条件：,采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,飞溅产生量的比较数据（CO2短弧）是通过高速高精度,的新脉冲焊接控制,是通过高速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到,适用范围的较宽脉冲焊接。,_,_,最佳弧长,_,弧长过长,弧长过短,不发生飞溅,焊丝与母材接触，产生飞溅。,虽不产生飞溅，但发生咬边和,成型不好,脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长,（,=,控制弧长,）,以前的焊接电源,支配控制弧长的感应度增益是固定,增益过低时，,片块母材间,距离变动时短路,产生飞溅,！,增益过高时，因弧长控制过冲而短路,产生飞溅,！,以平均增益来设定,以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接。,支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动。,以通常的最佳增益来控制,即使是更短的弧长也会有飞溅焊接。,以控制新脉冲焊接的弧长,的新脉冲焊接控制是通过高速高精度的数字式,以新型脉冲焊接控制来控制弧长,通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到,适用范围较宽的脉冲焊接。,脉冲焊接,弧长控制,（,整体影像,）,焊接,速度：,焊接电流,：,脉冲焊接,弧长控制,（,近景影像,）,焊接工件上面,焊接工件侧面,以新型脉冲焊接控制来控制弧长通过高速高精度的数字式,所体现的起弧性能,不仅在点火,（,引燃,）,也涉及在过渡期的电弧控制，达到,稳定的起弧性能。,以前的焊接电源,最近的焊接电源,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,确认电弧发生后，切换起弧条件,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,通低电流拉回焊丝,3.,产生电弧后开始传送,新起弧控制的起弧性能,焊丝熔断而引起飞溅的情况较多。,细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多。,大幅度提高电弧的点火(引燃)性能,在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况。,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,通低电流拉回焊丝,3.,产生电弧,4.,机器人指令焊接条件所适应的最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制,减低从起弧到开始后不久的飞溅,所体现的起弧性能不仅在点火（引燃）也涉及,新起弧控制的起弧性能,不仅是点火(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到,稳定起弧性能,。,短路焊接起弧性,（,影像,）,字,形角板,板厚：,焊接,速度：,焊接电流,：,交错断续角焊缝,：,焊缝长度,新起弧控制的起弧性能不仅是点火(引燃)也涉及在过渡,所能体现的较好焊缝外观,从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到,较好焊缝外观,。,以前的焊接电源,焊接电流,字,形角板,（,短路,）,焊接,例,带飞溅物,焊缝边凌乱(鳞状),焊缝表面有明显褶皱,均一的焊缝边,无飞溅物,焊缝表面平整,即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观。,所能体现的较好焊缝外观从起弧到焊接所有的,体现低飞溅的,系统,与机器人的交换,与前面板的交换,内部焊接条件数据的演算,焊接电流的控制,焊接电压的控制,送丝马达的控制,焊接电流的控制,焊接电压的控制,送丝马达的控制,集中输出控制,以前的焊接电源,使用最快速的,系统，以达到高速控制。,体现低飞溅的系统与机器人的交换焊接电流的控制,全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库,以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。,焊接电流,某波形参数的强度,恰当的焊接特性所难以达到的领域,恰当的焊接特性所容易达到的领域,焊接电流,某波形参数的强度,以更细的最佳值使波形参数变化,焊接电流,某波形参数的强度,波形参数的强度以无阶段形式变化,以前的焊接电源,最近的焊接电源,模拟逆变,近年的数字式逆变,以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以 达到的领域。,如,的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域。,大幅度提升数据库用的存储领域，容纳更高密度的参数数据,搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化,最强的数字式逆变,从小电流到大电流的最佳焊接,全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库 以高精度数,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接,（,脉冲焊接,）,脉冲焊接,的焊缝外观,脉冲焊接,的焊缝外观,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（脉冲焊接）,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接,（,短路焊接,）,短路焊接,的焊缝外观,短路焊接,的焊缝外观,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（短路焊接）,世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存,是具有脉冲焊接和短路焊接的各个世界最高水准的性能，达到,高,万能性,的,焊接性能。,脉冲焊接和短路焊接是以不更改电缆的连接等在焊接中进行更换的。,焊接中的脉冲焊接与短路焊接的切换,（,影像,）,堆焊焊缝,焊接,速度：,焊接电流,：,脉冲,短路,世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存是具有脉冲,以低减起弧不良提高生产线的运转率,以采用新起弧控制来大幅度减少起弧错误引起的短停，从而达到高运转率的,高效生产线。,连续起弧测试,，,次,无短停,以低减起弧不良提高生产线的运转率以采用新起弧控制来,高速,焊接,性能,通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波形下，实现,高,生产率,。,高电流区域,不喷雾,的,焊接,例,高速区域无,Hamping,的,脉冲焊接例,焊接焊缝外观,高速,脉冲焊接焊缝外观,板厚：,搭接,焊接,速度：,焊接电流,：,板厚：,立式圆形接口,焊接,速度：,焊接电流,：,高速焊接性能通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波,控制部的防尘构造,是将电子产品集中控制部与电源部完全分离以及防尘，从而确保,耐,环境,性,。,控制部,（,与电源部隔