单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三联件与气缸,气动培训教程,三联件与气缸 气动培训教程,1,与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段,气动元件结构简单、紧凑、易于制造,介质取之不尽、对环境污染较少,由于空气的可压缩性，因此可以实现集中供气，同时可以远距离传输,使用维护简单,气动技术的特点,与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最,2,气动技术的特点,与液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性,易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动,输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单,安装与控制有较高的自由度,具有过载保护能力,在恶劣环境下工作安全可靠,气动技术的特点 与液压、电气相比，气动技术具有广泛,3,气动技术的应用,自动、半自动机床送料、夹紧、定位、进给,家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线,塑料制品,烟草工业,橡胶工业轮胎、制鞋,冶金工业连铸连轧生产线,制药工业,玻璃制品,气动技术的应用 自动、半自动机床送料、夹紧、定位、进给,4,空气管路系统,空气管路系统,5,气动基础气缸与三联件课件,6,排水器,安装组件,托架,压力表,压力锁定,油调节旋钮,油杯护罩,F.R.L.,单元是：,Filter + Regulator + Lubricator,排水器安装组件托架压力表压力锁定油调节旋钮油杯护罩F.R.L,7,气动三联组合,FRL,过滤器,AF,气动三联组合FRL过滤器 AF,8,过滤器,工作原理,分离并收集杂质,带斜槽的切口使得压缩空气进入之后发生强烈旋转,空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来,档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上,过滤器工作原理分离并收集杂质,9,必须进行日常的检查，以免水面升高从而污染过滤器滤芯,必须进行日常的检查，以免水面升高从而污染过滤器滤芯,10,气动三联组合,FRL,减压阀,AR,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,反馈孔,膜片,主阀芯,调压弹簧,溢流孔,气动三联组合FRL减压阀 AR246810408012,11,调压阀,把压力,P1,降低到合适的工作压力,P2,当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在,P2,流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力,P2,下的流量,压力,P2,可以通过固定在调压阀上的压力表调节,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,调压阀把压力P1降低到合适的工作压力P22468104080,12,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,把压力,P1,降低到合适的工作压力,P2,当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在,P2,流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力,P2,下的流量,压力,P2,可以通过固定在调压阀上的压力表调节,P1,P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,2468104080120lbf/in2barP1P2把压力,13,在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮,顺时针旋转调压旋钮，使压力,P2,增大,调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开,这时压力,P2,逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力,P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,P1,P2,在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮246,14,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,P1,P2,在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮,顺时针旋转调压旋钮，使压力,P2,增大,调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开,这时压力,P2,逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力,P2,2468104080120lbf/in2barP1P2P1P,15,当气流量发生变化时，主阀芯保持在一定的开度，使得出口压力,P2,维持在设定压力的位置,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,P1,P2,当气流量发生变化时，主阀芯保持在一定的开度，使得出口压力P2,16,出口压力,P2,增加时，多余的压力从溢流口流出，使,P2,降低到设定的压力,P1,P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,出口压力P2增加时，多余的压力从溢流口流出，使P2降低到设定,17,压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,P1,P2,压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定 24681040,18,气动三联组合,FRL,油雾器,AL,P,1,P,2,P,1,P,2,气动三联组合FRL油雾器 ALP1P2P1P2,19,在,P1,和,P2,压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下,带单向阀的吸油管可防止油液的回流,透明的油杯可以观察油面高度,P,1,P,2,P,1,P,2,在P1和P2压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下P1P2P1P2,20,调节这个旋钮来控制滴油量,舌状活门，产生压差，实现吸油,调节这个旋钮来控制滴油量,21,气动基础气缸与三联件课件,22,附件,附件,23,气缸的基本结构,1 缓冲密封圈,2,磁环,3,缓冲套,4,缸筒,5,导向套,6,防尘圈,7,前端盖,8,前气口,9,磁性开关,10,活塞杆,11,耐磨环,12,活塞密封圈,13,后端盖,14,缓冲调节螺栓,气缸的基本结构 1 缓冲密封圈,24,气缸动作方式,单作用气缸,双作用气缸,单作用气缸,气缸动作方式单作用气缸双作用气缸单作用气缸,25,气缸动作方式,双作用气缸,带磁环,气缸动作方式双作用气缸带磁环,26,磁性开关,用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程,气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场,磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致,气缸的缸筒一定不能是铁制材料,磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能输出信号,磁性开关 用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程,27,舌簧式工作原理,常开的舌簧开关成型于合成树脂内,簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号,气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自动脱开,响应时间为1.2,ms，,动作范围514,mm，,磁滞区间小于2,mm，,耐冲击加速度为300,m/s,2,无漏电流,。,N,S,舌簧式工作原理 常开的舌簧开关成型于合成树脂内NS,28,舌簧式工作原理,由对温度变化部不敏感的磁敏电阻感受磁场的变化，并发出相应的电信号,响应时间小于1,ms，,动作范围为310,mm，,耐冲击，可达1000,m/s,2,，,适合于开关高频动作的场合，,但是有漏电流的存在，三线式小于10,A，,二线式小于1,mA,sensor,N,S,load,+,V,0,V,舌簧式工作原理 由对温度变化部不敏感的磁敏电阻感受磁场的变化,29,气缸的密封,1,2,3,4,5,6,1 缓冲针阀密封圈,2 缓冲密封圈,4 活塞密封圈,O,型圈,5 缸筒密封圈,6 防尘圈,3 耐磨环,气缸的密封1234561 缓冲针阀密封圈2 缓冲密封圈4,30,密封的类型,压缩密封,气压密封,密封的类型压缩密封气压密封,31,缸筒密封,缓冲密封圈,缸筒密封缓冲密封圈,32,活塞杆密封,活塞杆密封,33,耐磨环,耐磨环,34,橡胶垫缓冲,气缓冲,气缸的缓冲方式,橡胶垫缓冲气缓冲气缸的缓冲方式,35,气缓冲,缓冲针阀,气缓冲缓冲针阀,36,单向密封圈,单向密封圈,37,油压减震器,RB,RBQ,油压减震器RBRBQ,38,安装方式和附件,B,F,L,C,D,U,G,E,双肘接头,耳环座,单肘接头,螺母,浮动接头,安装方式和附件BFLCDUGE双肘接头耳环座单肘接头螺母浮动,39,后法兰,前法兰,脚座型,基本型,后耳轴,中间耳轴,后耳环,单肘接头,后耳环座,后法兰前法兰脚座型 基本型 后耳轴中间耳轴后耳环单肘接头后,40,标准型气缸,标准型气缸,41,CJ1,适合于极小工件的组装和制造,缸径2.54,mm,CJ1适合于极小工件的组装和制造,42,CJP,双动型,单动型,缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长,缸径615,mm,CJP缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长,43,CJ2,系列,缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长,缸径616,mm,CJ2 系列缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长,44,CM2,不锈钢缸筒，耐外部冲击，防尘性提高,缸径2040,mm,CM2不锈钢缸筒，耐外部冲击，防尘性提高,45,CG1,同规格的产品中,CG1,最轻,缸筒为冲压成型,CG1,46,CQ2 / CQS,缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小,缸径12200,mm,CQ2 / CQS缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小,47,CA1,CA1,48,MB,MB,49,MB1,MB1,50,CS1,CS1,51,M,D,B1,L32,50K,Z73S,带磁环,安装方式,缸径,行程,其它选项,磁性开关,磁性开关选项,选型指南,MDB1L32 50K Z73S 带磁环安装方式缸径,52,选型指南,选型指南,53,安装与维护,要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小。,1,2,安装与维护 要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精,54,3,4,5,345,55,安装与维护,要使用清洁的压缩空气，安装前，配管内要充分吹洗，不要将灰尘、切屑末等杂质带入缸内。,不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中，应该使用耐腐蚀的气缸,气缸若长期放置不用，应该一个月动作一次，并涂油保护以防锈。,气缸用于工作频率高、振动大的场合，各连接螺栓和连接部分要采取防松措施。,安装与维护 要使用清洁的压缩空气，安装前，配管内要充分吹洗，,56,定期维护要点,气缸安装螺钉、螺母是否有松动。,气缸安装架松动否，是否异常、下弯。,动作状态是否平稳。,气缸速度和循环时间是否变化。,行程末端是否发生冲击现象。,是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。,杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。,活塞杆上有无划痕、偏摩。,确认磁性开关动作，是否发生偏移。,定期维护要点 气缸安装螺钉、螺母是否有松动。,57,带导杆气缸,MG,系列,两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。,MGP,MGC,带导杆气缸 MG系列 两根平行的导杆与气缸组成一体，导,58,MGF,MGF,59,滑台式气缸,CX,系列,两个双活塞杆气缸串连而成，用于位置精度要求较高的场合,CXS,滑台式气缸 CX系列 两个双活塞杆气缸串连而成，用于位,60,CXW,CXT,CXWCXT,61,自由安装气缸,CU,系列,各个面都能进行安装，节省安装空间，且安装精度高,自由安装气缸 CU系列 各个面都能进行安装，节省安装空间，且,62,无杆气缸,节省空间,有杆气缸的安装空间约2.2,L(,行程), 无杆气缸约1.2,L,定位精度高,活塞两侧受压面积相等, 推力相同, 有利于提高定位精度,长行程制作可能,无杆气缸,63,机械式无杆气缸,滑动轴承型,凸轮随动导向型,高精度线形导向轴承,最大承受载荷,基本型,精度,机械式无杆气缸滑动轴承型凸轮随动导向型高精度线形导向轴承最大,64,凸轮随动导向型,MY2C,凸轮随动导向型 MY2C,65,MY1B,结构,MY1B 结构,66,结构,磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单,无外泄漏，适用于中位停止,当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开,若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，,即可使磁性保持力消失,结构,67,气动基础气缸与三联件课件,68,CY1R,CY1B,CY1L,CY1RCY1BCY1L,69,端部锁紧缸,CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2,端部锁紧缸,70,锲型锁紧机构,锲型锁紧机构,71,CN,系列,CN系列,72,其它气缸形式旋转气缸,其它气缸形式旋转气缸,73,叶片式摆缸,CRB1,50 100（ 63,追加）,CRB,叶片式摆缸 CRB150 100（ 63追加）CRB,74,止动气缸的应用,止动气缸的应用,75,转台型齿轮齿条式摆缸,MSQ,10 ,200,转台型齿轮齿条式摆缸 MSQ10 200,76,伸摆缸,MRQ,（,32、40）,副标题,直进行程中，也可以摆动,伸摆缸 MRQ（32、40）副标题,77,止动气缸,RSQ RSG,RSH,止动气缸RSQ RSGRSH,78,谢谢大家,谢谢大家,79,