欧姆龙贸易（上海）有限公司,欧姆龙贸易（上海）有限公司,欢迎光临,OMRON,串行通信,培训班,串行通信班培训日程,一、串行通信基础知识,（一）基本概念,1.,并行传输,&,串行传输,0,1,0,1,A,B,0 1 0 0 1,A,B,主要适用于,长距离、低速率,的通信中,2.,单工、半双工、全双工（,i,）,发送装置,接受装置,数据流向,发送装置,接受装置,发送装置,接受装置,数据流向,1,数据流向,2,单工,半双工,接受装置,发送装置,发送装置,接受装置,数据流向,1,数据流向,2,全双工,2.,单工、半双工、全双工（,ii,）,基带传输：,所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带传输。,3.,基带传输,&,频带传输,所谓频带传输：,就是把二进制信号,(,数字信号,),进行调制交换，成为能在公用电话网中传输的 音频信号,(,模拟信号,),，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。,起始位后第一个脉冲,4.,异步传输,&,同步传输,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0,起始位,7,位 数 据 位 奇偶位 停止位,8 16 16 16 16,起始位,第,n,字符,异步传输,接收方采用信号的时钟脉冲,第,n,帧,第,n+1,帧,同步字符,同步字符,数据块,同步字符,同步传输,（二）串行通信基本标准,1.RS232C,串行通信接口,DCD,RXD,TXD,DTR,GND,DSR,RTS,CTS,RI,IBM9,针,RS232,口,5V,DR,ER,SG,OMRON PLC 9,针,RS232,口,FG,SD,RD,RS,CS,DCD 1,RXD 2,TXD 3,DTR 4,GND 5,DSR 6,RTS 7,CTS 8,CI 9,RS232C,通信接线示意图,电脑,(9,针,),OMRON PLC(9,针,),FG 1,SD 2,RD 3,RS 4,CS 5,5V 6,DR 7,ER 8,SG 9,2.RS422,串行通信接口,发,收,收,发,A,B,A B,SDA+,SDB-,RDA+,RDB-,OMRON PLC,通信设备,SDA+,SDB-,RDA+,RDB-,A,B,3.RS485,串行通信接口,发,收,发,A,B,使能,使能,收,A B,T(+),T(-),OMRON PLC,通信设备,T(+),T(-),1.,奇偶校验,1),横向奇偶校验,(,奇校验）（偶校验）,1 0110,，,0101 1 0100,，,0101,0 0110,，,0001 0 0100,，,0001,2),纵向奇偶校验（,LRC,）,10RH00310001,FCS,*,（转换成,ASCII,码的,HEX,代码）,40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31,（异或运算）,58,（,FCS,校验结果）,（三）校验方法,二、上位机链接通信,1.,概念：,是实现上位机（电脑）与,PLC,通讯的链接方式，可一台电脑与一台,PLC,或者多台,PLC,进行连接。,2.,功能：,实现,PLC,编程，采集数据，系统监控，数据处理。,3.RS232,链接,(1:1),：,一台电脑与一台,PLC,以,232,方式进行链接。最大传输距 离,15,米。,直接用,RS232,标准线缆链接电脑和,PLC,。,需用适配器把,232,口转换成外设口再和,PLC,的外设口连接。,4.RS422,链接,(1:N),：,一台电脑与多台,PLC,以,RS422,方式进行链接。最大传输 距离,500,米。,32,台,外设口,:CPM1-CIF11,R232,口,:CJ1W-CIF11,R232,口,:CJ1W-CIF11,NT-AL001,5.,上位机连接参数设置：,上位机连接参数设置可以用电脑（,CX-Programmer,软件）或者手持编程器来完成。,1,）电脑设置：,用,CX-P,软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的 设置，设置连接模式为：,HOST,链接。,2,）手持编程器：,RS232,口：,DM6645,为,0,。外设口：,DM6650,为,0,。,3),标准设置参数：,项,设置,起动位,1,数据长度,7,停止位,2,奇偶检验,偶,波特率,9600bps,6.RS232,链接,(1:1),接线,：,PC PLC,SD 2-2 RD,RD 3-3 SD,SG 5-9 SG,7.RS422/485,链接,(1:N),接线,：,RS422(4,线制）,PC-PLC-PLC,SDA T+-R+-R+,（,RDA,）,SDB T-R-R-,（,RDB,）,RDA R+-T+-T+,（,SDA,）,RDB R-T-T-,（,SDB,）,RS485(2,线制）,PC-PLC-PLC,T+-T+-T+,T-R-R-,8.HostLink,通信协议：,上位机链接通信是通过在上位机和,PLC,间交换命令和应答实现的。使用的是,OMRON,的,HOSTLINK,协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含,131,个数据字符。,PLC,到上位机,上位机到,PLC,节点号,00-31,命令码,XX,正文,起始符,FCS,校验码,终止符,*,命令格式,节点号,00-31,命令码,XX,正文,起始符,FCS,校验码,终止符,*,响应格式,结束码,对于有关命令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的,HostLink,通信协议。,9.,远程通信：,使用,Modem,来实现电脑和,PLC,的远程通信。电脑和,PLC,两侧使 用外置,Modem,，用电话网连接两侧外置,Modem,，实现电脑对,PLC,的远程通信。,RS,232C,口,M,M,电话网,提示：,实现,1,：,1,的远程连接可以用,RS232,线缆连接,Modem,和,PLC,。实现,1,：,N,的远程连接，同样可以 使用适配器将,RS232,口转为,RS422,方式，再连接到多台,PLC,。,操作步骤：,连接,Modem,电脑和,PLC,两侧需用外置,Modem,，对,Modem,进行参数设置,设置超机终端并连接到到电脑侧,Modem,选择端口，设置波特率、奇偶校验、停止位、数据位。,用,AT,指令拨号,用,ATDT,指令拨,PLC,侧的外置,Modem,断开,Modem,的连接,断开的只是电脑与,Modem,之间的连接，并腾出串口,用电脑（,CX-P,软件）连接,PLC,用,HostLink,方式连接远程,PLC,三、,PC,链接,(1:1 PC Link),1.,概念：,两台,PLC,可以通过各自的,RS,232C,口连接构成,1,：,1,的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为,LR,区。其中一台设为主站，另一台设为从站。,主站 从站,主站发送区,主站接收区,从站接收区,从站发送区,写,1,写,2,1,2,RS232,方式,2.,接线图：,PLC,PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG,3.,参数设定：,（主机）（从机）,9,芯,RS232,线缆接线图,三、,PC,链接,(1:N PC Link),1.,系统结构,:,主,PLC,从,1,从,3,从,8,从,2,RS422/485,1:N,的,PCLink,网络中,最多可以连接,9,台设备,其中,CJ1M8,台,1,台触摸屏,.,RS422/485,RS422/485,3.1:N PC Link,通信类型,:,1.,全部模式,:,主站可以发送信息给各个从站,并且从站的信息可以发给主站,也可以发给各个从站,.,2.,主体模式,:,主站的信息可以发给各个从站,但是从站的信息只能够发给主站,.,四、无协议通信,1.,概念：,无协议通信应用于,PLC,与第三方设备进行通信时所用的通信方 式，用,TXD,指令发送数据，通过,RXD,接受数据。收发的数据即第 三方设备的协议。,可以用此方式连接到如串口打印机等，,PLC,通过指令可将数据输出送到打印机侧。,2.,参数设置：,3.,通信步骤：,1,设置所使用通信串口的协议模式,RS232,（无协议模式）,2,编写程序收、发数据,使用指令,TXD,、,RXD,收发数据,（注意需要使用的标志位）,3,写入要发送数据,在,TXD,指令指定通道开始写发送数据,4,准备接受数据,在,RXD,指令指定通道等待接受数据,第三方设备,RS232,、,RS422/485,TXD/RXD,端口设定,命令,响应,4.,应用实例：,使用,RS,232C,端口在无协议方式下发送,10,个字节的数据（,D100,D104,）到计算机；并将计算机发送到,PLC,的数据存放在,D110,D119,中。,接收数据,D110,D119,D100,D104,发送数据,超级终端发送、接收数据,通过指令,TXD,发送数据、,RXD,接收数据,TXD/RXD,实验：,无协议方式,TXD,RXD,DM0,：,XXXX,Hostlink,方式,发送,Hostlink,命令读取数据,接收,Hostlink,响应数据,五、协议宏通信,1.,概念：,协议宏通信是用来控制,PLC,和第三方设备进行数据交换的一种通信方式。可以通过,RS232,、,RS422/484,的方式实现,1:1,或,1:N,的通信。,第三方设备,CX,Protocol,RS232,（,1:1,）,RS422/485,（,1:N),CPU,PMCR,指令,PMSU,第三方设备协议,协议发送,CX,-Programmer,第三方设备,第三方设备,2.,支持协议宏通信板：,PLC,类型,串行通信板,规格,数量,CQM1H,CQM1H-SCB41,RS232+RS422/485,1,C200Ha,C200HW-COM04,C200HW-COM05,C200HW-COM06,RS232+,总线接口,RS232x2,RS422/485+RS232,1,1,1,CJ1,CJ1W-SCU21,CJ1W-SCU41,RS232x2,RS232+RS422/485,16,16,CS1,CS1W-SCB21,CS1W-SCB41,CS1W-SCU21,RS232x2,RS232+RS422/485,RS232x2,1,1,16,C200Ha-CPU11,以上才能安装,CQM1H-CPU51/61,才能安装,3.PMSU,参数设定：,提示,：,1.,也可以使用,CX-P,软件在设置里进行设置。,2.,可以用,CX-Protocol,软件进行端口的通信设置。,3.,通信板,A,口，,B,口的设置可以用手持编程器在相应,DM,区 进行设定。,CX-Programmer,CX-Protocol,4.,协议宏通信步骤,1,对通信端口进行通信设定,主站,:,协议宏 从站,:Hostlink,2,侧通信格式、协议一致,2,使用,CX-Protocol,编写协议,编写收,/,发命令,进行步、序列、协议相关设 置,编译并下载协议到,PMSU,中,3,使用,CX-P,编写通信程序,编写,PMCR,指令来控制协议的执行，并进行硬件连线。,4,通信调试,进行通信调试，在指定内存接收数据,读,CPM2A DM0,的值,3.,在,CPU,中写入通信程序,PMCR,CPM2AH,1.端口设定,2.使用CX-Protocol软件编写协议写入PMSU,端口：Hostlink,返回,DM0,的值，并写入,PLC1,的,DM200,通道中,PMCR,指令,PMCR,#2000,(C),D0000,(S),D0100,(D),PORT:A 289.08,PORT:B 289.12,启动位,C200HX/HG/HE,指令设定,端口号 序列号（,0,99