单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,定轴轮系,教学目标,：,1,、轮系的分类；,2,、定轴轮系传动比计算；,3,、平面、空间定轴轮系转动方向的判断。,教学重点,：,1,、定轴轮系传动比计算；,2,、轮系转动方向的分析。,教学难点,：轮系中任意两轮之间传动比计算。,小 结,:,传动比计算。,定轴轮系,如何表示一对平行轴齿轮的转向？,机构运动简图,机构运动简图,箭头表示回转方向,如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图机构运动简图箭头表,传动比计算,传动比计算,项目八：定轴轮系ppt课件,轮系,现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以,实现变速,、,分路传动,、,运动分解与合成,等功用。这种由一系列齿轮组成懂得传动系统称为轮系。,轮系 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用,各种齿轮系,各种齿轮系,按轮系运转时齿轮轴线位置相对于机架是否固定可分为三大类：,轮系,定轴轮系,混合轮系,周转轮系,按轮系运转时齿轮轴线位置相对于机架是否固定可分为三大类：轮系,定轴轮系：,所有齿轮的几何中心均固定（,每个齿轮的几何轴线位置相对于机架均是固定不动的,）。,定轴轮系：所有齿轮的几何中心均固定（每个齿轮的几何轴线位置相,周转轮系,：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的,几何轴线转动。,周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的,复合轮系（或混合轮系）：,在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混合轮系）。,1,、,2,齿轮组成定轴轮系,3,、,2,、,4,齿轮组成周转轮系,4,3,1,2,O,H,H,2,复合轮系（或混合轮系）：在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮,一,.,定轴轮系,1.,如果齿轮系中各齿轮的,轴线互相平行,，则称为,平面齿轮系,，否则称为,空间齿轮系,。,以下演示为包含平面定轴轮系和有,锥齿轮和蜗杆蜗轮传动,的空间定轴轮系。,减速器,.MPG,单级减速器,.easm,内齿轮,.avi,空间定轴轮系,.swf,定轴轮系,.exe,一. 定轴轮系1.如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为,定轴轮系,平面定轴轮系,.swf,定轴轮系平面定轴轮系.swf,定轴轮系,(a),平面定轴轮系；,(b),空间定轴轮系,如图所示，所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为,定轴轮系,。,空间定轴轮系,.swf,定轴轮,2.,定轴轮系传动比的计算,轮系,的传动比是指轮系中,输入轴,的角速度,1,(,或转速,n,1,),与,输出轴,的角速度,k,(,或转速,n,k,),之比,即,轮系传动比计算,包含两项内容,:,确定传动比的大小数值,确定首、末两轮的转向关系,2. 定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比是指轮系中输入轴的,在图示的,平面定轴轮系,中,各个齿轮的轴线相互平行,根据,一对外啮合齿轮副的相对转向相反,一对内啮合齿轮副的相对转向相同,的关系,如果已知各齿轮的齿数和转速,则轮系中各对齿轮副的传动比为,定轴轮系传动比计算,.swf,在图示的平面定轴轮系中, 各个齿轮的轴线相互平行, 根据一对,将以上各式等号两边连乘后得,由上可知,定轴轮系首、 末两轮的传动比等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积,其大小还等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比,其正负号则取决于外啮合的次数。 传动比为正号时表示首末两轮的转向相同,为负号时表示首末两轮转向相反。,将以上各式等号两边连乘后得 由上可知, 定轴,假设,定轴轮系,首、 末两轮的转速分别为,n,1,和,n,K,则传动比的一般表达式为,从,1,到,K,之间所有从动轮齿数连乘积,从,1,到,K,之间所有主动轮齿数连乘积,假设定轴轮系首、 末两轮的转速分别为n1和nK, 则传动比的,3.,传动比符号的确定方法,对于,平面定轴轮系,， 可以根据轮系中从齿轮,1,到齿轮,K,的外啮合次数,m,采用,(-1),m,来确定； 也可以采用画箭头的方法,从轮系的首轮开始,根据外啮合两齿轮转向相反、 内啮合两齿轮转向相同的关系,依次对各个齿轮标出转向， 最后根据轮系首、 末两轮的转向,判定传动比的符号。,定轴轮系箭头法,.swf,3. 传动比符号的确定方法定轴轮系箭头法.swf,对于,空间定轴轮系,由于各轮的轴线不平行,因而只能采用画箭头的方法确定传动比的符号。,对于,圆锥齿轮传动,表示齿轮副转向的箭头,同时指向或同时背离啮合处,。,对于,蜗杆蜗轮传动,从动轮转向的判定方法采用,左、 右手定则,。,轮系应用（分路）,.swf,实现分路传动,.swf,轮系例题,.swf,对于空间定轴轮系, 由于各轮的轴线不平行, 因而只能采用画箭,如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮,1,为主动轮，求传动比。,例题,1,因首末两轮轴线平行，故可用画箭头法表示首末两轮转向关系，,解：,所以，该轮系传动比为：,如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为,例,2.,图示轮系中，已知各齿轮的齿数,Z,1,=20,Z,2,=40,Z,2,=15,Z,3,=60,Z,3,=18,Z,4,=18,Z,7,=20,齿轮,7,的模数,m=3mm,蜗杆头数为,1,（左旋），蜗轮齿数,Z,6,=40,。齿轮,1,为主动轮，转向如图所示，转速,n,1,=100r/min,，试求齿条,8,的速度和移动方向。,例 2. 图示轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,项目八：定轴轮系ppt课件,二、输出轴转向的表示,2,、首末两轴平行，用,“,+”,、,“,-”,表示。,3,、首末两轴不平行,用箭头表示,1,、所有轴线都平行,m,外啮合的次数,一、定轴轮系的传动比计算,小结,二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示,