,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,永磁电机及其控制原理,第二讲永磁直流电机,永磁电机及其控制原理第二讲永磁直流电机,1,第二讲永磁直流电机,1.概述,永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似,只是永磁体取代其定子上的励磁系统,永磁体励磁不可调节,结构简单、体积小,广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域,第二讲永磁直流电机1.概述,2,第二讲永磁直流电机,1.磁极结构,第二讲永磁直流电机1.磁极结构,3,第二讲永磁直流电机,1.1铝镍钴永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机1.1铝镍钴永磁直流电机磁极结构,4,第二讲永磁直流电机,1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构,5,第二讲永磁直流电机,1.3稀土永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机1.3稀土永磁直流电机磁极结构,6,第二讲永磁直流电机,1.4永磁直流电机复合磁极结构,第二讲永磁直流电机1.4永磁直流电机复合磁极结构,7,第二讲永磁直流电机,1.5永磁直流电机电枢结构,第二讲永磁直流电机1.5永磁直流电机电枢结构,8,第二讲永磁直流电机,2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似）,电枢电压方程：,感应电势：,电磁转矩：,电磁功率：,功率平衡方程：,转矩平衡方程：,第二讲永磁直流电机2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类,9,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性,转速特性： 转矩特性：,第二讲永磁直流电机3.永磁直流电机的工作特性,10,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性,机械特性：,第二讲永磁直流电机3.永磁直流电机的工作特性,11,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速,电枢回路串电阻调速：,第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速,12,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速,调压调速：,第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速,13,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速,弱磁调速：,永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用,混合励磁,第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速,14,第二讲永磁直流电机,5.永磁直流电机电枢反应,与他励直流电机一样,电刷在几何中性线上为交轴电枢反应,电刷不在几何中性线上,既有q轴又有d轴电枢反应,电枢反应使得永磁体后极尖可能发生不可逆退磁，应确保其中永磁体退磁线拐点以上,最大电流：堵转、反接制动,第二讲永磁直流电机5.永磁直流电机电枢反应电枢反应使得永磁体,15,