,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、转向系的功用与组成,汽车上用来,改变或恢复其行驶方向,的专设机构称为汽车转向系统。,作用：,组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构,汽车转向系,第一节概述,一、转向系的功用与组成汽车转向系第一节概述,二、转向系的类型,1,、机械转向系,（以驾驶员的体力作为转向能源）,转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴,转向器,转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形臂,机械转向系,二、转向系的类型1、机械转向系转向操纵机构：转向盘、转向轴、,汽车转向系课件,F:,底盘构造动画,转向前桥,.AVI,F:底盘构造动画转向前桥.AVI,2,、动力转向系,动力转向系实际上是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成。转向加力装置主要包括：转向罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸。,2、动力转向系动力转向系实际上是在机械转向系的基础上加设,动力转向系示意图,动力转向系示意图,动力转向系的工作原理：,逆时针转动转向盘,1,转向摇臂,4,推动转向直拉杆,5,前移,推力作用于转向节臂,6,梯形臂,7,转向横拉杆,8,右移,同时带动控制阀,11,中的滑阀转向动力缸,12,右腔接通转向油罐,9,，转向油泵,10,的高压油进入,12,左腔,12,中活塞受向右液压作用力经推杆施加在横拉杆,8,上横拉杆,8,右移,动力转向系的工作原理：逆时针转动转向盘1转向摇臂4 推,3.,转向原理,转向系应能保证汽车在转向时，所有车轮均作纯滚动，即,所有车轮轴线都相交于一点,（转向中心）,3.转向原理转向系应能保证汽车在转向时，所有车轮均作纯滚,汽车转向系课件,汽车转弯半径：,由转向中心,O,到外转向轮与地面接触点的距离。,R,min,=L/sin,min,汽车转弯半径：,4.,转向系中的几个概念,转向器角传动比,iw,1,:,转向盘的转角增量与转向摇臂转角增量之比。,转向传动机构角传动比,iw,2,：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。,转向系角传动比,iw,：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。,4.转向系中的几个概念转向器角传动比iw1:转向盘的转角增,一、,转向操纵机构,转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。,由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。,1,、转向盘（自由行程）,2,、转向轴,3,、转向系安全装置,第二节机械转向系,一、转向操纵机构第二节机械转向系,何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般范围应为多大？,转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩只是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除。转向盘,在这空转阶段中的角行程,称为,转向盘自由行程,。,转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利，但不宜过大，否则影响灵敏性。,转向盘自由行程一般范围为,10,15,。,何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一,二、转向器,1,、循环球式转向器,（,1,）基本结构型式：,包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。,（,2,）传力路线：,转向螺杆转向螺母齿扇,（齿条）,二、转向器1、循环球式转向器（1）基本结构型式：（2）传力,循环球式转向器基本结构型式,循环球式转向器基本结构型式,（,3,）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿条与齿扇之间的啮合间隙。旋入，啮合间隙减小，反之增大。,（,4,）应用：由于循环球式转向器正传动效率很高（,90%,95%,），逆效率也很高，所以广泛用于各类各级汽车。,（3）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿条与齿扇之,2,、齿轮齿条式转向器,F:,底盘构造动画,齿轮齿,1.AVI,2、齿轮齿条式转向器F:底盘构造动画齿轮齿1.AVI,桑塔纳转向器,桑塔纳转向器,奥迪,100,型轿车转向器布置图,奥迪100型轿车转向器布置图,汽车转向原理：,转向器齿轮转动齿条沿轴向移动左右横拉杆带动转向节左右转动转向车轮偏转,应用：,因转向机构简化，故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津,TJ1010,型微型货车以及南京依维柯轻型货车等。,汽车转向原理：转向器齿轮转动齿条沿轴向移动左右,3,、蜗杆曲柄指销式转向器,3、蜗杆曲柄指销式转向器,（,2,）工作过程：,转向蜗杆转动指销绕摇臂轴轴线沿圆弧运动带动摇臂轴转动。,（,1,）传动副：,转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销,（2）工作过程：（1）传动副：,三、,转向传动机构,功用,:,将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。,转向传动机构的组成与布置形式取决于,转向器的位置和转向轮悬架的类型。,三、转向传动机构功用:,1,、与非独立悬架配用的转向传动机构,转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形,1、与非独立悬架配用的转向传动机构转向传动机构的组成：转向摇,2,、与独立悬架配用的转向传动机构,独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直接带动或通过主拉杆带动。,2、与独立悬架配用的转向传动机构独立悬架的转向桥是断开的,（,1,）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与 转向直拉杆作空间铰链连接。,（,2,）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干涉。,3,、转向传动机构中的主要部件,（1）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外,解放,CA1091,型汽车转向直拉杆,解放CA1091型汽车转向直拉杆,（,3,）,转向横拉杆由横拉杆体和两端接头组成。,（3）转向横拉杆由横拉杆体和两端接头组成。,注意的问题：,弹簧,12,保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用。,横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓,3,以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。,注意的问题：弹簧12保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲,一、转向加力装置概说,将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为转向加力装置。,分类,气压,液压,常压式,常流式,第三节动力转向系,一、转向加力装置概说将发动机输出的部分机械能转化为压力能,现代汽车中，机械转向器和转向动力缸一般结合设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为,整体式动力转向器。,如果只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，转向动力缸作为独立部件，则称为,半整体式动力转向器。,现代汽车中，机械转向器和转向动力缸一般结合设计成一体，并与转,1.,常压式液压转向加力装置,特点：,转向油泵使用流量较小即可，而且在油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力。,1.常压式液压转向加力装置特点：转向油泵使用流量较小即可，而,2.,常流式液压转向加力装置,特点：结构简单，油泵寿命长，漏泄较少，消耗功率小。,2.常流式液压转向加力装置特点：结构简单，油泵寿命长，漏泄较,汽车转向系课件,BJ2020,动力转向器,BJ2020动力转向器,