上海德珂斯机械自动化技术有限公司,Tuenkers Machinery&Automation Technology Co.,Ltd,Shanghai,Fecha/,Date,:18/09/2007,Hoja/,Sheet,:,*,/x,TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN STAUFRDERER,*,*,升降辊床,-,产品介绍,EXPERT-TUENKERS,上海德珂斯机械自动化技术有限公司,Tuenkers Machinery&Automation Technology Co.,Ltd,Shanghai,升降辊床-产品介绍上海德珂斯机械自动化技术有限公司,目录,目录,Tuenkers,成立于,1962,年，总部位于德国杜塞尔多夫，现今在世界各国有超过,40,个子公司或办事处，为客户提供专业及时的服务。,Expert Maschinenbau GmbH,公司于,1961,年,5,月成立，,2006,年,9,月并入,Tuenkers Maschinenbau GmbH.,，新公司命名为,Expert-Tuenkers GmbH.,超过,50,年的实际产品应用为整个汽车行业的全球合作伙伴以及他们的全球供应商和线体供应商提供优良的服务。,1,、公司简介,Tuenkers 成立于1962年，总部位于德国杜塞尔多夫，,2,、产品简介,Expert-Tuenkers,高速升降滚床以其个性化的设计可满足车件由一个工位同步、精确、稳定地传输至下一工位，其独特的凸轮柔性设计保证了车件在上升下降过程中的平稳、无冲击，整个循环过程安全可靠。,2、产品简介Expert-Tuenkers 高速升降滚床以其,3.,结构简介,台面,升降塔,升降塔,升降动力单元,3.1,Tuenkers-Expert,高速升降辊床结构主要分为三部分：,A,升降塔；,B,升降动力单元；,C,台面,3.结构简介台面升降塔升降塔升降动力单元 3.1 Tuenk,3.,结构简介,升降辊床,-,结构简图,3.2,结构简图：,3.结构简介升降辊床-结构简图3.2 结构简图：,4.1,升降机构：,Expert Tuenkers,滚床升降动作主要是通过升降塔及升降动力单元实现的。,升降控制两种形式：机械式和电控式。左图为,机械式：,静程角（滚床低位）,静程角（滚床高位）,Soft touch,点（接车位置）,凸轮轴特点,：,成熟的分度凸轮和凸轮从动机构；,平稳，无振动的升降运动；,可选择的,soft touch,接车点位置；,接车点速度为,0m/s,；,定位精度,1mm,；,高低位机械自锁，无需额外的控制装置。,4,、升降机构,非恒曲率凸轮轴,Smart turn,超程保护,代替皮带式传感器组件，实现精准定位，方便调试的优点。,4.1 升降机构：静程角（滚床低位）静程角（滚床高位）Sof,4.2,升降机构：,电控式：,凸轮轴为恒曲率形式,。,4,、升降机构,Tuenkers,会根据贵司提出的工位间距、负载、抬升高度、节拍时间等参数要求来选型出适用的凸轮轴。,曲率恒定,电控式电机选型两种形式,：,a,）单速电机,+,绝对值编码器,+,变频器,b,）伺服电机,特点：,通过控制电机转速来实现与车身的柔性接触。,恒曲率凸轮轴,4.2 升降机构：4、升降机构Tuenkers会根据贵司提出,5.1,水平传输机构：,高速升降滚床水平传输及定位是通过滚轮组件的摩擦力驱动及各定位单元实现的。,5,、水平机构,水平传输机构：,定位销单元，定位精度高；,雪橇夹紧单元，保证雪橇到位精确；,Stopper,单元，超程保护；,雪橇传感器检测单元，检测雪橇停止到位情况；,5.1 水平传输机构：5、水平机构水平传输机构：,5,、水平机构,5.2,水平传输机构：,通过四组位置检测传感器保证传输位置（,检测雪橇运动状态，保证雪橇到位准确）,如右图所示：,从左到右依次为：,a,）到位检测（左）,b,）减速（中）,c,）停止（右）,d,）停止（右）,注：,两个停止位传感器，,双重保护。,5、水平机构5.2 水平传输机构：通过四组位置检测传感器保,5,、水平机构,5.3,水平传输机构附加单元：,定位销单元,5.3.1,定位销单元：,通过定位销与雪撬上销孔之间的配合，保证雪橇到位精度（,2mm,）,5、水平机构5.3 水平传输机构附加单元：定位销单元5.3,5,、水平机构,5.3.2,雪橇夹紧单元：,雪橇夹紧单元,通过双夹臂气缸夹紧雪橇，保证雪橇到位精确,5、水平机构5.3.2 雪橇夹紧单元：雪橇夹紧单元通过双夹臂,5,、水平机构,下降状态,打开状态,Stopper,单元,5.3.3 Stopper,单元：,超程机械保护，,水平传输最终保障，雪橇停止时，应距离减震器,1525mm,左右。,Stopper,5、水平机构下降状态打开状态Stopper单元5.3.3,凸轮曲线传动,升降过程平稳，无振动,可定制柔性接触点,(v=0m/min),经济型控制方案，普通双速电机驱动,6.1,升降机构特点：,6,、产品特点,升降重复定位精度高,传输精度高，高低位,Z,向自锁,高节拍，升降速度快,低维护,凸轮曲线传动6.1 升降机构特点：6、产品特点,高精度，机械定位单元定位,水平传输的平稳准确,经济型控制方案，普通单速电机,+,变频器控制,6,、产品特点,6.2,水平机构特点：,水平传输同步带,同步带特点：,啮齿状，传动准确，传动效率高，齿根应力集中小，噪声小，不需润滑，耐冲击振动较好，维修简便经济。,高精度，机械定位单元定位6、产品特点6.2 水平机构,上海德珂斯机械自动化技术有限公司,Tuenkers Machinery&Automation Technology Co.,Ltd,Shanghai,6.3,案例介绍：,6,、产品特点,上海德珂斯机械自动化技术有限公司6.3 案例介绍：6、产品特,上海德珂斯机械自动化技术有限公司,Tuenkers Machinery&Automation Technology Co.,Ltd,Shanghai,600 kg,6,、产品特点,6.4,案例介绍：,上海德珂斯机械自动化技术有限公司600 kg6、产品特点6.,升降塔放置位置可根据客户不同需求进行选择，下图为标准形式：,6.5,高柔性化：,6,、产品特点,两侧升降塔位置布局自由，可根据需求进行选择：,升降塔放置位置可根据客户不同需求进行选择，下图为标准形式：6,7,、应用案例,7.1,滚床近期项目举例：,序号,主机厂,负载,(,含滑撬）,工位间距,滚床输送高度（,H,）,抬升高度（,VH),循环时间（不含,PLC,延迟时间）,数量,(,升降、固定、过渡辊床）,1,DPCA(TX9,项目,),700KG,6000mm,985mm,300mm,9.2s,27,700KG,6000mm,1500mm,1000mm,14s,2,FAW-VW,（,B8L,项目）,450KG,6500mm,1532mm,650mm,12s,45,450KG,8000mm,1532mm,650mm,14s,3,AUDI,(T88,项目,),450KG,7000mm,1527mm,800mm,10.1s,78,450KG,12100mm,1527mm,800mm,12.8s,4,FAW-VW,(Bora Derivat),650KG,6500mm,1230mm,500mm,12s,93,400KG,10000mm,1536mm,600mm,14.5s,7、应用案例7.1 滚床近期项目举例：序号主机厂负载(含滑撬,7.2 Audi T88,7,、应用案例,7.2 Audi T887、应用案例,7.2 FAWTD-BORA NF,项目,7,、应用案例,7.2 FAWTD-BORA NF项目7、应用案例,7,、应用案例,7.4 SVW CP4 Superb NF,7、应用案例7.4 SVW CP4 Superb NF,7,、应用案例,7.5 DFPV D23,项目,7、应用案例7.5 DFPV D23项目,专业的客户服务团队,-,现场服务,-,技术培训,迅速的响应时间,-,已成立办事处地区，,24,小时响应,-,异地,24,小时响应,-24,小时现场服务,充足的备件仓库,联系我们：,德珂斯（上海）机械自动化有限公司,地址：上海市嘉定区陈翔路,768,号,4,栋,邮编：,201802,电话：,+86-21-39171070,传真：,+86-21-39171074,网址：,Http:/,8,、服务,专业的客户服务团队8、服务,谢谢！,谢谢！,