单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1.,电梯的基本结构,2.,电梯曳引机,3.,轿厢、对重与导向系统,4.,电梯的门系统,5.,钢丝绳及其端接装置,6.,安全钳、限速器、缓冲器及保护装置,本章主要内容：,第一节 电梯基本结构,电梯的结构：,1.,从机械和电器上划分,机械部分：,曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统及机械安全保护装置等。,电器控制部分：,电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等。,2.,空间上划分：,机房部分,电源开关、曳引机、控制柜,(,屏,),、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。,井道部分,导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑和井道照明等。,层站部分,层门,(,厅门,),、呼梯装置,(,召唤盒,),、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置等。,轿厢部分,轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯及报警装置等。,第二节 电梯曳引机,电梯曳引系统作用：,输出动力并且传递动力，使电梯完成向上或向下的运动。,一、曳引机,曳引机,是电梯的,主要拖动机械,，,驱动电梯,的轿厢和对重装置作上、下运动。,组成：,曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。,根据需要,有的,曳引机,还有,冷却风机、速度反馈装置,等。,曳引机分类：,根据电动机与曳引轮之间是否有,减速箱,，分为,有齿曳引机,和,无齿曳引机,。,1.,无齿轮曳引机,无齿轮曳引机过去一般是以,直流电动机,作为动力，变频技术使,交流无齿轮曳引机,正普遍用于,高速,和,超高速,电梯上。,无齿轮曳引机特点：,（,1,）由于没有减速箱这一中间传动环节，故传动效率高、噪声小、传动平稳。,（,2,）存在造价高、维修不便等缺点，因而限制了它的应用。,目前，多用在速度大于,2.0m/s,的电梯上。,2,、有齿轮曳引机,组成：电动机、制动器、减速器、曳引轮和底座。,电动机,有,交流电动机，,也有,直流电动机,，应用于速度小于或等于,2.0m/s,的电梯。,立式曳引机,立式曳引机，,其电动机轴是垂直的，节省空间。,曳引机支撑方式,1,、曳引轮安装在,主轴伸出端，单支承式,(,悬臂式,),曳引机,特点：结构简单轻巧，适用于起重量较小的电梯。,2,、,曳引轮两侧均有支承，,则称为,双支承式曳引机。,特点：,适用于大起重量的电梯。,二、减速器,减速器,(,箱,),安装位置：,有齿轮曳引机，减速器,(,箱,),安装在,曳引电动机转轴,和,曳引轮转轴,之间。,减速器,(,箱,),作用,:,1),将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需较低转速,;,2),得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。,减速器,(,箱,),分类,:,（一）按传动方式分类：蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。,1.,蜗轮蜗杆传动,(,蜗杆减速器,),蜗轮蜗杆传动组成：,带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成。,2.,斜齿轮传动,(,齿轮减速箱,),20,世纪,70,年代，,国外就开始将此项技术应用于电梯传动方面，传动效率大大提高。,3.,曳引机形式选择,1.,电梯额定速度,在中低速段,时（,1.75m/s,以下），减速器一般为,蜗轮副减速,。,2.,额定速度在,高速段低档,（,2-4m/s,），减速器,一般为使用电量大，但效率高的,斜齿轮或行星齿轮减速器,。,3.,额定速度在,高速段档,（,5m/s,以上），由于,减速比小，,不能有效的利用减速器的小型和轻量化长处，而不使用减速器，,用目前先进的,无齿轮形式,，即,直接驱动轿厢方式,。,(,二,),按蜗杆蜗轮的相对装配位置分类,1.,蜗杆上置式,在减速器内，蜗杆安装在蜗轮上面。,蜗杆上置式特点：,减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面,不易进入杂物，安装维修方便，但润滑性较差。,2.,蜗杆下置式,在减速器内，凡蜗杆安装在蜗轮下面。,蜗杆下置式特点：蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中，,润滑性能好，但对,减速器的密封要求高，,很容易向外渗油。,三、曳引轮,曳引轮,（曳引绳轮或驱绳轮）是,嵌挂,曳引钢丝绳的,轮子,，,绳的两端,分别联接,轿厢,和,对重装置,，是,电梯赖以运行,的主要部件之一。,当曳引轮转动时，,通过,曳引绳,和,曳引轮,之间的,摩擦力,(,也叫曳引力,),，,驱动轿厢和对重装置上下运动。,有齿轮曳引机,，,曳引轮,安装在减速器的,蜗轮轴上；,无齿轮,曳引机,，,曳引轮,安装在,制动器的旁侧,，,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。,(,一,),曳引轮的材料及结构,曳引轮材料：,(1),材料多用球墨铸铁：,保证一定,强度和韧性,(,承受轿厢、载重量、对重等全部重量,),；,减小钢丝绳,的,磨损,，使,绳槽耐磨,。,(2),选择合适的,绳槽形状,、绳槽工作表面的,粗糙度和硬度,，,减少钢丝绳,在,绳槽内,的,磨损,。,曳引轮结构：,（,1,）,曳引轮直径,是,钢丝绳直径,的,40,倍以上,。在实际中，一般取,45,60,倍。,（,2,）,曳引轮由两部分构成：一、,轮筒，,二、,轮圈,(,轮缘上开有绳槽,),。,外轮圈,与,内轮筒,套装,，并用,铰制螺栓联接,；,曳引轮的轴就是减速器的蜗轮轴。,(,二,),曳引轮的绳槽分析,曳引轮,靠,钢丝绳,与,绳槽,间的,摩擦力,来,传递动力,，当曳引轮两侧的钢丝绳有一定,拉力差,时，应保证,钢丝绳,与,绳槽,之间,不打滑。,摩擦力,(,曳引力,),的大小,、,曳引钢丝的寿命,与曳引轮,绳槽的形状,直接有关。,1.,半圆槽,也称,U,形槽，多用在,全绕式,高速电梯上。,优点：,槽形与钢丝绳形状,相似,，与钢丝绳的,接触面积大,，对钢丝绳,挤压力较小,，,钢丝绳变形小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命；,缺点：,绳槽与钢丝绳间的,摩擦系数小,，,绳易打滑。,措施：,为提高曳引能力，必须用,复绕曳引绳,的方法，以,增大曳引绳,在,曳引轮,上的,包角。,半圆槽,还广泛用于,导向轮,、,轿顶轮,和,对重轮,。,2,、楔形槽,楔形槽也称,V,形槽,优点：,槽形与钢丝绳,接触面积较小,，钢丝绳受到,比较大挤压,，单位面积的,压力较大,，,钢丝绳变形大，可以获得较大的摩擦力。,缺点：,绳槽与钢丝绳间的,磨损比较严重,，磨损后的,曳引绳中心下移,，,楔形槽,与,带切口的半圆槽形状相近,，传递能力下降，使用范围受到限制，,一般只用在杂货梯等轻载低速电梯。,3、带切口的半圆槽,（凹形槽），广泛应用于各类电梯上。,带切口半圆槽，使钢丝绳在沟槽处发生,弹性变形,，一部分,楔入槽中,，,当量摩擦系数大为增加，可为半圆槽的,1,.,5,2,倍,。,增大,槽形中心角,a,，,提高,当量摩擦系数，,a,最大限度为,120,，实用中常取,90,110,。,当槽形磨损，,钢丝绳中心下移时,，则,中心角口大小基本不变,，使,摩擦力也基本保持不变,。,曳引轮计算直径,D,的大小，取决于电梯的,额定速度,、曳引机,额定工作力矩,和曳引钢丝绳的,使用寿命,。若电梯的,额定速度为,v,，,则,式中,v,电梯额定速度，,m,s,；,D,曳引轮计算直径,m,；,n,电动机额定转速，,r,min,；,i,1,减速箱变速比；,i,2,电梯曳引比。,分析,:,其他条件一定，,计算直径,D,越大，电梯的速度越高。,计算直径,D,的大小也,决定,钢丝绳工作弯曲时的曲率半径。,四、制动器,1.,制动器是电梯不可缺少的安全装置，作用归纳如下：,1),使,运行中,的,电梯,在,切断电源,时,自动,把,电梯轿厢掣停住,。,电梯在正常作用时，一般都是在电梯,通过,电器,控制使其,减速停止,然后,机械抱闸。,2),电梯,停止运动时,，制动器应保证,:,125%-150%,的额定载荷下，电梯保持静止，位置不变，直到工作时才松闸。,2.,制动器的工作特点,电梯通电运行时制动器松闸，电梯失电或停止运行时抱闸。,3.,制动器的工作原理,当电梯处于静止状态时，,曳引电动机、,电磁制动器,的线圈中,均无电流,通过，这时因电磁铁的铁心之间,没有吸引力,，制动瓦块在,制动弹簧,的压力作用下，将制动轮抱紧，,保证了电梯处于不工作的静止状态；,当曳引电动机通电旋转的瞬间，,制动电磁铁中的线圈也同时通上电流，,电磁铁心迅速磁化吸合的同时,，,带动,制动臂克服制动弹簧的作用力，,使翻动瓦块张开,与制动轮完全脱离，从而使电梯在无制动力情况下得以运行。,当电梯轿厢到达所需站,停车时,，曳引电动机失电,，制动电磁铁中的线圈也同时失电,，电磁铁心中的磁力迅速消失，铁心在,制动弹簧力,的作用下通过,制动臂,复位,，使,制动瓦块,再次,将,制动轮,抱住，,则电梯停止工作,。,4.,安装位置及结构特点,1,）安装位置：,制动器都装在,电动机,和,减速器,之间，即装在高转速轴上。,因高转速轴上所需的,制动力矩小，,可以,减小制动器的结构尺寸。,2),结构特点：,电梯制动器的,制动轮,就是电动机和减速器之间的,联轴器圆盘,。,制动轮装在蜗杆一侧，,不能装在电动机一侧，,保证连轴器破裂时，电梯仍能被掣停。,JDS-1,曳引机,