单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第五章 构件的运动形式,与机械效率,内容,构件的运动形式 与机械效率,构件的运动形式,功率及机械效率,构件的平面运动,机械效率,构件的平移运动,构件的定轴转动,功率,功率、转速和转矩之间的关系,第一节 构件的运动形式,构件的平移运动,a,）缸体中活塞的运动,b,）摆式送料机料槽的运动,第一节 构件的运动形式,构件的定轴转动,角速度就是单位时间内构件转过的角度。,一构件在时间内转过的角度,(rad),。,角速度,角速度,(rad,s),；,转速,第一节 构件的运动形式,构件的定轴转动,n,构件每分钟转过的转数,(r,min),角速度与转速之间的关系为,表示构件转动的快慢。,线速度,第一节 构件的运动形式,构件的定轴转动,线速度等于角速度与转动半径的乘积，,其方向与转动半径垂直，与转动构件,的转向一致。,v,=,v,构件任意点的线速度,(m/s),V,=,r,距离转动轴越远，其线速度越大。当,=,r,时，线速度为,表示构件上任意点运动快慢的程度。,构件上任意点到转动轴,0,的距离,(m,或,mm),构件的平面运动,当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为,平面运动。,第一节 构件的运动形式,车轮沿直线滚道滚动,构件的平面运动,曲柄连杆机构,平面运动,第二节 功率及机械效率,力在单位时间内所做的功，称为功率，用,P,表示。,若一受力为,F,的物体被移动,s,距离，其功率为,式中,功率,v,-,物体的运动速度,(mm/s),。,F,-,力在运动方向的投影,(N),；,如在转动构件上某点,A,作用一力,F,，其切向分力为,F,t,，而,A,点的线,速度为,v,=,r,，则,第二节 功率及机械效率,P,=,F,t,v,=,F,t,r,=,T,式中,T,-,力,Ft,对构件转动轴之矩,(N,m),。,功率：,力在单位时间内所做的功，称为功率，用,P,表示。,对于转动构件,功率、转速和转矩之间的关系,第二节 功率及机械效率,机械常用功率,P,和转速,n,来计算转矩的大小。,式中,P,-,转轴的输入功率,(kW),；,n,-,转轴的转速,(r/min),；,T,-,转轴的转矩,(N,m),。,机械效率,第二节 功率及机械效率,输出功率,P,2,与输入功率,P,1,的比值，称为机械效率，用,表示。,本章小结,构件的运动形式,功率及机械效率,构件的平面运动,机械效率,构件的平移运动,构件的定轴转动,功率,功率、转速和转矩之间的关系,本章结束,谢谢合作,