单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,PRO-E,仿真运动,假设己知：,Chilun1,模数,m=,/=,d/z=da/(z+2)=3,，,齿数,z=d/m=,d/,=45,，,chilun2,模数,m=,/=,d/z=da/(z+2)=3,，,齿数,z=d/m=,d/,=30,，,则齿轮1：,齿顶圆da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=141，,分度圆d=mz=da-2m=135，,齿根圆df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=127.5,齿轮2：,齿顶圆da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=96，,分度圆d=mz=da-2m=90，,齿根圆d f=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=82.5,中心距a=(mz+mz)/2=(d+d)/2112.5,创立两齿轮,装配仿真动动组件：,1,、新建组件,2,、新建用于装配的齿轮的基准轴,在AXES中新建两条或3条 位一同一基准平面的基准轴，,两条间距即中心距112.5,缺省装配,AXES,到组件中,装配chilun1到组件中，选择chilun1中心轴与AXES中一条中心轴，,在约束转换为机构连接包括：销钉、圆柱、滑动杆等,销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。,圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有,1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边 或轴线。,这里以默认圆柱装配,平移轴选择两平面，并确认装配。,平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐,/,配对，平面对齐,/,配对时，可以设置偏移量,),同样方法装配chilun2,如图可见，装配上齿轮有干预，,接下来需要两齿轮各创立一个用于旋转的基准平面,1、在齿轮1的任意外齿上创立基准中点,2、窗过基准点及中心轴创立一个基准平面DTM3,3、在齿轮2的任意内齿上创立基准中点,4、窗过基准点及中心轴创立一个基准平面DTM3,重定义chilun1装配，增加旋转轴约束，使用刚创立的基准平面DTM3,重定义chilun2装配，增加旋转轴约束，并调整角度到两齿轮没有干预。,至此装配完成，接下来仿真定义。,了解以下术语在PROE中的定义：,主体Body)：一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。,连接(Connections)：定义并约束相对运动的主体之间的关系。,接头(Joints)：特定的连接类型例如销钉接头、滑块接头和球接头。,执行电动机(ForceMotor)：作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。,齿轮副连接(GearPairConnection)：应用到两连接轴的速度约束。,回放(Playback)：记录并重放分析运行的结果。,伺服电动机(Servo Motor)：定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动,转换程序为机构模式,定义齿轮副,1,、齿轮副,2(,应用到两连接轴的速度约束,),，类型选择正，选择,chilun1,、,chilun2,中心轴及方向。,用户定义,D1,、,D2,直径,45,、,30,，确认应用,速比定义：在“齿轮副定义”窗口的“齿轮1”、“齿轮2”、页面里，都有一个输入节圆直径的地方，可以在定义齿轮时将齿轮的实际节圆直径输入到这里。在“属性”页面里，“齿轮比”“齿条比”有两种选择，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”。选择“节圆直径”时，D1、D2由系统自动依据前两个页面里的数值计算出来，不行改动。选择“用户定义的”时，D1、D2需要输入，齿轮速度比由此处输入的D1、D2确定，前两个页面里输入的节圆直径不起作用。速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1。,定义伺服电动机：,定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。规定机构以特定方式运动。伺服电动机引起在两个主体之间、单个自由度内的特定类型的运动。伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可把握平移或旋转运动。,通过指定伺服电动机函数，如常数或线性函数，可以定义运动的轮廓。可从多个预定义的函数中选取，也可输入自己的函数。可在一个图元上定义任意多个伺服电动机。,这里更改标准为速度，模输入：5，确认应用,电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的,X,为时间，对于执行电动机，函数中的,X,为时间或选取的测量参数。模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、,SCCA,、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。常数，函数为,q=A,，,A,为一常数。此用于需要恒定轮廓时。斜坡即线性，函数为,q=A+B*X,，,A,为一常数，,B,为斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。余弦，函数为,q=A*cos(360*X/T+B)+C,，,A,为幅值，,B,为相位，,C,为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。摆线，函数为,q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi,，,L,为总高度，,T,为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。抛物线，函数为,q=A*X+(1/2)*B*X2,，,A,为线性系数，,B,为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。多项式，函数为,q=A+B*X+C*X2+D*X3,，,A,为常数，,B,为线性系数，,C,为二次项系数，,D,为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹,电动机的模:七种函数图例,各函数的参数值：,常数：A=8。,斜坡线性：A=18，B=-1.2。,余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。,摆线：L=12,T=8,抛物线：A=4,B=-0.6,多项式：A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1 SCCA：A=0.4,B=0.3,H=5,T=10,菜单编辑重新连接运行确认,分析运行：终止时间、帧频、间隙,回放可单独保存，即可在下次回放中翻开并检查一些动开工程。,如碰撞检查，在运动过程中会提示干预位置,感谢！,运动分析工作流程,创立模型：,定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接。,检查模型：,拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动,参与运动分析图元：,设定伺服电机,预备分析：,定义初始位置及其快照，创立测量,分析模型：,定义运动分析，运行,结果获得：,结果回放，干预检查，查看测量结果，创立轨迹曲线，创立运动包络,