Cliquez pour modifier le style de titre du,Unity Training course V2.0-Module 3.9:Language ladder,Cliquez pour modifier les styles de texte du masque,Second niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,*,第七章,IEC,语言:梯形图,概览,梯形图语言的结构与继电器控制回路相似,.,电源母线位于,LD,编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线,(L,梯形,).,对于,LD,编程,只有当,LD,对象连接至电源,或连接到左电源母线时,才会被处理,.,右电源母线对应于中性线,.,所有线圈和,FFB,输出必须与它连接，这样会产生电流,.,遵循,IEC 61131-3,标准,所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组,(,除电源母线以外,),称为网络或梯级,.,概览(续,),LD,编程语言是面向单元格的，如只有一个对象可以放置在一个单元格内,一个,LD,程序段包括一个单页窗口,该窗口以网格来划分不同的行和列,每个,LD,程序段包含,11-64,列和,17-2000,行,LD,程序段段中对象的,执行顺序,由程序段内的数据流决定,.,连接至左边电源母线的梯级，其处理顺序为从上至下,(,与左边电源母线连接,).,程序段内互相独立的网络按照位置顺序处理,(,从上至下,),LD,段举例,执行顺序,梯级执行从上至下，从左至右(见例子),执行顺序由执行序号指示(,FFB,框架右上角的编号).,注:触点和线圈的执行编号一般不显示.,更改执行顺序,网络的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由一些规那么来定义.,在某些情况下,系统建议的执行顺序可以修改.,定义/更改网络执行顺序的步骤如下:,使用连接而不是真实的参数,网络位置,定义/更改网络中对象执行顺序的步骤如下,对象定位,梯形图连接,LD,对象之间的连接(触点,线圈和,FFB,等.).有,2 种不同类型的连接,:,布尔连接,包括一个或多个段，连接布尔对象(触点,线圈).有 2 种布尔连接类型:,水平布尔连接,可以进行顺序触点和线圈的切换.,垂直布尔连接,可以进行并行触点和线圈的切换.,FFB,连接,-,FFB,连接是连接,FFB,输入/输出与其它对象的水平和垂直段的总称.,创立梯形图程序段,编程对象,有 3 种方法访问梯形图编程对象:,点击“Edit,然后“New.,编程对象 工具条,有 3 种方法访问梯形图编程对象:,点击“Edit,然后“New.,使用梯形图对象工具条,编程对象,有 3 种方法访问梯形图编程对象:,点击“Edit,然后“New.,使用梯形图对象工具条,把光标放置在任何空的逻辑编辑单元,然后右击选择对象组,编程对象 工具条,梯形图控制单元,控制单元用于在,LD,程序段内执行跳转和从子程序(,SRx),或导出功能块(,DFB),中返回至主程序.控制元素占一个单元.,名称,表示,描述,Jump,NEXT,当左侧连接的状态为1时，能够执行从当前位置到一个标号的跳转。如需实现一个无条件的跳转，则跳转对象应该直接与左电源母线相连接。如需实现一个有条件的跳转，跳转对象须放置在一序列开关对象的后面。,Tag,LABEL:,标号（跳转目标）以末端带冒号的文本对象来指示。该文本对象最多包含32各字符，并且在整个程序段中必须唯一。它的命名必须遵循通用的命名规则。跳转标号只能够放置在电源母线右侧的第一个单元中。,注意：跳转标号不能穿过网络，例如，一条从跳转标号到程序段右侧的假想线不能够被另外一个对象穿过。这也适用于布尔连接和,FFB,连接。,Return,RETURN,每一个子程序和每一个,DFB,在被处理完毕之后会退回到调用它的主程序当中。如果子程序/,DFB,需要提前退出，可以通过,Return,对象强制返回到主程序当中。如果左侧连接的状态为1，子程序和,DFB,中的,Return,指令被执行，逻辑解算返回到主程序中。,Return,对象只能够用于,DFB,或者子程序当中，不能用于主程序。要实现一个有条件的返回，,Return,对象须放置在一序列开关对象的后面。,操作&比较功能块,除了 IEC 61131-3 定义的对象，还有两个其它运算块用于执行ST指令和ST表达式以及用于简单比较操作.这些运算块只在LD 编程语言中.它们是:,操作块,比较块,操作块,操作块只在 LD 编程语言中使用.它们用于执行 ST 指令.当左侧连接状态为 1时,执行块中 ST 指令.,除了以下控制指令外，所有的 ST 指令都可以使用:,RETURN,IF,FOR,JUMP,CASE,etc.),对于操作块,左侧连接的状态传递到右侧连接(不考虑ST指令的结果).,操作块可以在任何单元中放置.操作块占用 1 行和 4 列.,如果操作块放置在对象已经占用的单元中,那么会返回一个错误信息.,A placed operate block automatically creates a connection with its,neighboring objects on the left if they are of the BOOL data type,and there are no free cells between them.See Additional Comments,比较块,比较块只用于 LD 编程语言.它们用于执行ST编程语言中的比较表达式(,=,=,).(注:ST 表达式可实现相同功能),如果左侧连接状态为 1，比较结果为 1，那么右侧连接的状态也为 1.,比较块可以放在任意单元格中，除了与右侧电源母线相邻的最后一个单元,比较功能块需要 1 行和 2 列.,如果比较块放置在已经被其它对象占用的单元当中，将会返回一个错误信息.,如果比较块被放置在两个相邻的对象之间，并且它们的数据类型为BOOL类型，那么比较块会自动产生与左右相邻对象的连接,边沿检测对象,LD 对象的不同实现(如系统调用vs.FB 调用)需要使用StateRam 变量(0 x/1x 存放器).,一个扫描周期内CPU可能对 0 x/1x 存放器进行屡次写访问，因此可以产生不同的在线行为.,上升沿检测的开关,下降沿检测开关,边沿检测对象例如,梯形图,网格代表所有对象包括连接和短路。此例代表一种夸张的情况,减少交叉,防止带短路和连接的岛:,线圈直接连接,至右侧电源母线,垂直短接与水平连接的性质一样,防止交叉连接和向后连接,向后连接需要交叉,因为被选择的线圈必须与电源母线相连.,实 验,实验一,步骤,动作,1,在,Mast,任务中，右键,Sections,文件夹，使用,New Sections,创建一个新的代码段，名称为,Conveyor,，,选用,LD,语言进行编程。,2,添加一个常开触点，双击触点，从,Contact Properties,对话框中单击 按钮，从变量列表当中选择,Run,变量，关联到触点上。,3,仿照步骤,2,再加一个常开触点，并且将变量,BOX,关联到该触点上。,4,添加一个常闭触点，按照步骤,2,将变量,Stop,关联到该常闭触点上，将三个触点串连在一起。,5,添加一个常开触点，将变量,RUNNING,关联到该触点上，并且将该触点并联到,Box,触点上。,6,点击 按钮，点击,FFB Type,字段的 按钮，从功能库,Libset-Base Lib-,Timers&Counters,选择,TON,类型，点击确定把该定时器放置到编辑器当中。,7,将定时器模块的,IN,管脚与,Stop,触点相连接，,PT,管脚设为,T#5s,，,ET,管脚与变量,TIMER1,相关联。,8,添加一个输出线圈，将该线圈与变量,Running,相关联。,9,Running,线圈的左端与定时器模块的,Q,管脚相连，右端与编辑器的右电源母线相连接。,LD,编程,步骤,动作,10,换行加入一个上升沿检测触点，与变量,running,相关联。,11,仿照步骤,6,加入一个计数功能块，功能块的类型为,CTU_UDINT,。,将该计数器的,CU,管脚与,running,的上升沿检测触点相连接，,R,管脚与变量,Reset1,相连接，,PV,值设为,10000,，,CV,管脚与变量,counter1,相连接。,12,换行加入一个,COMP,块，在,ST Expression,中键入,running,。,13,加入一个,OPER,块，在,ST Statement,中键入,flash:=%s6,。,14,将,COMP,块的输出与,OPER,块的输入相连接，并将,OPER,块的输出与编辑器的右电源母线相连接。,15,在,Build,菜单下面选择,Analyze,命令，对当前代码段进行语法分析。如有错误或者警告，双击输出窗口中的信息行对相应的代码进行修改，之后重新进行,Analyze,的操作，直到代码正确无误为止。,LD编程续,LD编程代码例如,