,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第10讲 汽车列车,讲述内容：,1、概念、类型、利用汽车列车的优势；,2、汽车列车的总体结构组成；,3、挂车的主要技术参数；,3、汽车列车的合理拖挂问题。,第10讲 汽车列车讲述内容：,1,1 概述,1.1 基本概念,指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。,1.2 用途,公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、滚装运输；,1 概述 1.1 基本概念,2,1）全挂汽车列车（full trailer train）,由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的汽车列车。,2）半挂汽车列车,由一辆半挂牵引车和一辆半挂车组合而成的汽车列车。,1.3 汽车列车的类型,1）全挂汽车列车（full trailer train）1.,3,1.3 汽车列车的类型,4）特种汽车列车,具有特殊结构或装有专用设备的汽车列车，称为特种汽车列车。,3）双挂汽车列车,由一辆半挂牵引车与一辆半挂车和一辆全挂车组合的汽车列车。,1.3 汽车列车的类型4）特种汽车列车3）双挂汽车列车,4,1.4 汽车列车的优点,1.4.1 全挂汽车列车与普通汽车相比,1）运输效率高：一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的12倍；,2）制造成本低：一般一辆全挂车要比相同吨位的货车制造成本低5060；,3）燃料消耗低：百吨公里燃料消耗比货车单车低40；,4）结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需改装即可拖挂；,5）可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。,1.4.2 半挂汽车列车与全挂汽车列车相比,1）提高驱动桥的附着质量：动力性能较好，使牵引汽车的牵引力得到充分发挥；,2）整体性能更好：改善了汽车行驶的机动性、安全性，减少了空气阻力；,3）经济效益更高。,1.4 汽车列车的优点1.4.1 全挂汽车列车与普通汽车相,5,2 汽车列车的基本结构,2.1 牵引汽车,是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。,2.1.1 牵引汽车的分类,按用途不同分为：全挂牵引汽车、半挂牵引车、特种挂车用牵引车。,1）全挂牵引车,：指专门或主要用于牵引全挂车的汽车。,一般采用普通载货汽车，既能载货，又能牵引。,主车、挂车、牵引连接装置,2 汽车列车的基本结构2.1 牵引汽车主车、挂车、牵引连接装,6,2 汽车列车的基本结构,2）半挂牵引车,专门用于牵引半挂车的牵引汽车。,2 汽车列车的基本结构2）半挂牵引车,7,2 汽车列车的基本结构,3）特种牵引汽车,2 汽车列车的基本结构3）特种牵引汽车,8,2.2 挂车,是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。,2.2.1 分类,:按挂车与牵引汽车的连接方式分为：,1）全挂车,由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；,2.2 挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。,9,全挂车的基本组成,车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。,全挂车的基本组成车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信,10,2）半挂车,由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。,2）半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。,11,半挂车的基本组成,半挂车与全挂车相比：,1）本身承受载荷较小；,2）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用；,3）车厢前部通过牵引销与牵引汽车相连接。,全挂车,半挂车,半挂车的基本组成半挂车与全挂车相比：全挂车半挂车,12,3）长货挂车,专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。,3）长货挂车专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。,13,2.3 连接装置,是将牵引车与挂车连接起来,组合成汽车列车的一种联接机构。,2.3.1 作用,1）方便地联接与摘脱；,2）将牵引车的牵引力传给挂车；,2.3 连接装置是将牵引车与挂车连接起来,组合成汽车列车的,14,2.3.2 分类,根据用途:,1）牵引连接装置,特点：主要承受纵向负荷，垂直负荷仅是本身的质量。,2）支承连接装置,特点：除承受纵向负荷外，还承受及传递垂直载荷，同时还是转向机构。,用于全挂汽车列车,用于半挂汽车列车,2.3.2 分类根据用途:用于全挂汽车列车用于半挂汽车列车,15,2.3.3 对牵引联接装置的基本要求,1）工作可靠,保证牵引汽车与挂车可靠而顺利地挂接，方便而迅速地脱挂；,2）使汽车列车具有较好地,机动灵活性,；,3）能平稳地将牵引力传给挂车，并能吸收汽车列车行驶中所产生冲击载荷；,4）,足够的强度、刚度、硬度,，以承受行驶中各种力的作用和磨损。,2.3.3 对牵引联接装置的基本要求1）工作可靠,16,2.3.4 牵引连接装置基本结构类型,组成：牵引钩、牵引架,1）牵引钩,（1）钩扣式牵引钩,通过螺栓直接固定在车架上。,结构简单、使用可靠，抗冲击性差。,2.3.4 牵引连接装置基本结构类型组成：牵引钩、牵引架,17,(2)缓冲式牵引钩,通过缓冲件（弹簧或橡胶）固定在牵引车车架后横梁上。,对冲击载荷有一定的缓冲作用。,广泛用于全挂汽车列车尤其是越野汽车上。,(2)缓冲式牵引钩通过缓冲件（弹簧或橡胶）固定在牵引车车架后,18,（3）带有可调机构无间隙的牵引钩,在气室作用下使中心推杆向右紧靠挂车牵引杆挂环，保证牵引钩与挂环之间在纵向无间隙。,（3）带有可调机构无间隙的牵引钩在气室作用下使中心推杆向右紧,19,（4）球销式牵引钩,（4）球销式牵引钩,20,（5）简单插销牵引钩,（5）简单插销牵引钩,21,（6）球铰式牵引钩,（6）球铰式牵引钩,22,2）牵引架,2）牵引架,23,2.3.5 支承连接装置,用于半挂车，由牵引座和牵引销组成。,1）固定型牵引座,既能承受半挂车,的部分垂直载荷，,又能承受水平载荷,牵引。,2.3.5 支承连接装置用于半挂车，由牵引座和牵引销组成。,24,（2）举升型牵引座,能在垂直平面内移动，改变与牵引汽车车架的相对高度。,升降机构：液压式、气动式，动力来自液压泵或空压机，由驾驶员在驾驶室内操纵。,（2）举升型牵引座,25,（3）移动型牵引座,可在牵引车车架上前后移动，一般最大移动距离为300800mm。,移动式牵引座能随时改变其在牵引汽车车架上的前后位置，重新调整牵引汽车的轴荷，以获得相应驱动轮的附着质量和最佳的运输效果。,（3）移动型牵引座可在牵引车车架上前后移动，一般最大移动距离,26,2.4 挂车制动系统,2.4.1 对挂车制动系的要求：,牵引车和挂车的制动应协调.,当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时，挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。,汽车列车满载拖挂时能在16的坡道上停住，此外挂车应另设驻车制动系统，以保证脱挂停放时可靠制动。,挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便可靠；,2.4 挂车制动系统2.4.1 对挂车制动系的要求：,27,2.4.2 汽车列车双管路制动系统工作原理图,2.4.2 汽车列车双管路制动系统工作原理图,28,3 挂车的主要技术参数,3.1 尺寸参数,挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（长、宽、高）、轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。,3.2 质量参数,1)最大装载质量：挂车能够装载的最大质量；,2)整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车质量；,3)总质量：最大装载质量与整备质量之和；,4)质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量之比。,3 挂车的主要技术参数3.1 尺寸参数,29,4 汽车列车的合理拖挂,图中：,Pe 发动机,有效功率,P 汽车,阻力功率,P,e,T,发动机有效功率传到驱动轮上的功率。,ab,后备功率,用于加速、爬坡、拖挂。,试验证明：一般汽车在规定载荷下，用直接档，以常用速度在良好路面上行驶时，仅利用了发动机相应转速下最大功率的,4050，,只相当于发动机最大功率的,20。,4 汽车列车的合理拖挂图中：,30,确定汽车列车总质量应考虑的因素,1）满足汽车列车比功率要求,发动机有效功率与,汽车列车总质量,的比值。单位为：KW/t,一般：不小于4.8KW/t，以5.155.88为好。一级公路和高速公路上：5.886.62KW/t,2）在最大坡道上能用头档起步,汽车列车在坡度为i的最大坡道上起步时（不计空气阻力）驱动力平衡方程式：,确定汽车列车总质量应考虑的因素1）满足汽车列车比功率要求,31,F,tmax,=,G,L,(af+i+,L,j/g),式中：,F,t1max,牵引车头档最大驱动力；（）,G,L,列车总重；（）,a 附加阻力系数(一般取2.5),f 滚动阻力系数(取0.013左右),i 最大坡度；(取8%9%）,L,列车头档的旋转质量系数；,j 列车起步的加速度 m/s,2,Ftmax=GL(af+i+Lj/g)式中：,32,3)能用二档直接通过最大坡道,F,tmax,=G,L,(f+i）,4)大部分时间能用直接档行驶,G,L,（F,tomax,-F,w,)/D,lomax,F,tomax,直接档最大驱动力；,F,w,最大驱动力相应车速时的空气阻力；,D,lomax,直接档最大动力因数（一般取0.025 0.03）,3)能用二档直接通过最大坡道Ftmax=GL(f+i）,33,合理的拖挂质量,：,取上述四种情况下计算的拖挂质量的最小者。,牵引车概念课件,34,课堂练习,针对以下问题，合理确定出该车的拖挂质量：,已知某货车总质量为8吨,发动机的有效功率为85KW,F,t1max,=25000N,F,t2max,=13000N,列车头档旋转质量计算系数,L,=2.32,列车直接档的最大动力因数,D,Lomax,=0.025,列车的滚动阻力系数取0.013,附加阻力系数为2.5，F,tomax,=4011N,相应的F,W,=145N,公路的最大纵坡为i=6%,请确定该车的合理拖挂质量.(取列车起步加速度为0.4m/s,2,),课堂练习针对以下问题，合理确定出该车的拖挂质量：,35,牵引车概念课件,36,