,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,作业：,P22 1-7,补充：依据下面五个要求，分别给出把握电路M1、M2都是三相鼠笼式电机。,1启动时，电动机M1启动后，M2才能启动；停立刻，M2停,止后，M1才能停顿；,2电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；,3电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能点动；,4M1先启动，经过确定延时后，M2能自行启动；,5M1先启动，经过确定延时后，M2能自行启动，M2启动后,M1立刻停车。,类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型,FX2N-16MR(S,、,T)8 8,FX2N-32MR(S,、,T)16 16,基本单元,FX2N-48MR(S,、,T)24 24 AC 100,FX2N-64MR(S,、,T)32 32,240V,扩展单元,FX2N-16ER(S,、,T)8 8,或,DC 24V,FX2N-64ET 32 32,扩展模块,FX2N-16EX 16 -,无电源,FX2N-16EYT-C -16,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.1,三菱小型可编程控制器概述,3,）系统构成,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.1,三菱小型可编程控制器概述,3,）系统构成,I/O,与外部接线,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.1,三菱小型可编程控制器概述,3,）系统构成,分隔式输出的接线方式,I/O,与外部接线,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.1,三菱小型可编程控制器概述,3,）系统构成,分组式输出的接线方式,I/O,与外部接线,输入继电器与输出继电器,帮助继电器,状态继电器,定时器,计数器,数据存放器,变址存放器,指针,常数,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y,在程序中确定不行能消逝输入继电器的线圈，只能消逝输入继电器的触点,每个输入继电器的常开与常闭触点均可很屡次使用,输入继电器是,PLC,用来接收用户输入设备发来的输入信,号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信,号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动,X1,X2,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y,FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进展编号,FX2N输入继电器的编号范围为：,X000X007、X010X017、X020X027、X030X037,X040X047、X050X057 ,注：根本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和,扩展模块是按与根本单元最靠近开头，挨次进展编号,基本单元,FX2N-48MR,扩展单元,FX2N-48ER,扩展模块,FX2N-16EX,X000,X027 X030,X057 X060,X077,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出传送给外部负载,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其线圈状态传送,给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以很屡次使用。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,FX2N系列PLC的输出继电器也是八进制编号,FX2N编号范围为Y000Y007、Y010Y017 。,与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开头，挨次进展编号,输入、输出继电器X、Y,基本单元,FX2N-48MR,扩展单元,FX2N-48ER,扩展模块,FX2N-8EX,Y000,Y027 Y030,Y057,实际使用中，输入/输出继电器的数量，要依据系统配置而定,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y 例3-1 电机把握,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,输入、输出继电器X、Y 例3-1 电机把握,帮助继电器M,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个帮助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX系列PLC的帮助继电器有：通用帮助继电器,三种 保持帮助继电器,特殊帮助继电器,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,通用帮助继电器的元件编号为M0M499，共500点。它和一般的中间继电器功能一样，运行时假设通用帮助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，假设电源再次接通时，线圈仍失电。,帮助继电器M通用帮助继电器M0-M499,X0,M0,M0,M0,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,帮助继电器M通用帮助继电器M0-M499,例3-2 用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工,人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开头运行。当产,品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停顿。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,帮助继电器M保持帮助继电器M500-M3071,电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后连续断电前的状态。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,例3-3 在例3-2用传送带传运送产品把握中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够连续工作，试画出对应的梯形图。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,帮助继电器M保持帮助继电器M500-M3071,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255256点,特殊帮助继电器是具有某项特定功能的帮助继电器,通常可分为两类：触点型和线圈型,触点型:线圈状态由PLC定义，在用户程序中只可直接使用其触点。,M8000 M8001-运行监视用特殊帮助继电器,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,M8002M8003-初始脉冲特殊帮助继电器：只在PLC开头运行的第一个扫描周期内得电断电，其余时间均断电得电。,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,M8011、M8012、M8013、M8014,-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊帮助,继电器 PLC RUN,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,M8005,：锂电池电压降低。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255,M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提示工作人员更换锂电池。,M8011M8014分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲占空比均为0.5。例中M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。,线圈型：这类特殊帮助继电器由用户程序把握其线圈，当其线圈得,电时能执行某种特殊的功能。,M8033-RUNSTOP时，输出保持RUN前状态,M8034-制止全部输出的特殊帮助继电器,当M8034线圈被接通时，则PLC的全部输出自动断开,M8039-恒定扫描周期的特殊帮助继电器,当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行,恒定扫描周期值由D8039准备,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,帮助继电器M特殊帮助继电器M8000-M8255,M8033：M8033的线圈得电时在PLC停顿(STOP)时，元件映象存放器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。,M8034：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。,状态继电器S,状态器对在步进顺控类的把握程序中起着重要的作用，它与步进指令STL组合使用。,初始状态继电器,S0-S9,返零状态继电器,S10-S19,通用状态继电器,S20-S499,断电保持状态继电器,S500-S899,报警用状态继电器,S900-S999,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,定时器T,PLC定时器工作原理：,FX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种，定时器是依据时钟脉冲累积计数而到达定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计数到达设定值时，其触点动作。,设定值可用常数K设定值为132767 或数据存放器D的内容来设置。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,T0-T255 256点,定时器TT0-T255 256点,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,定时器T通用型,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,定时器T积算型,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,定时器T,定时器T应用,例3-4 很多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器立刻启动，以示警告。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,例3-5 用按钮把握三台电动机，为了避开三台电动机同时起动，,起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC把握梯形图。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,定时器T应用,计数器C内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号如X、Y、M、S、T等进展计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据存放器D来设定,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,它是在计数信号的上升沿进展计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停顿计数，同时触点动作。直到复位把握信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。,计数器C内部计数器16位加计数器,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,计数器C内部计数器32位加/减计数器,32位增/减计数器C200C234 共有35点32位加/减计数器。,其中C200C219共20点为通用型，C220C234共15点为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过把握实现加/减双向计数设定值范围均为-214783648+21478364732位。,计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据存放器D的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的两个数据计数器。,第,3,章：三菱小型可编程控制器,3.2,三菱小型可编程控制器的编程器件,计数器C内部计数器32位加/减计数器,C200C234是增计数还是减计数，分别由特殊帮助继电器M8200M8234设定。对应的特殊帮助继电器被