单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的版权归原创作者国防科技大学潘存云教授所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，违者应承担相应的法律责任。作者：潘存云 教授,2004,年,2,月,第二级,第三级,第四级,第五级,天津大学专用 作者：潘存云教授,#,天津大学专用 作者：潘存云教授,作用：,主要用于,将两根轴连接在一起，使它们一起旋,转，并传递扭矩，,也可用作安全装置,。,联轴器,用于将两轴连接在一起，机器运转时两,轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离；,离合器,在机器运转过程中，可使两轴随时接合,或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的断,续，以便进行变速或换向,联轴器和离合器概述,天津大学专用 作者：潘存云教授,联轴器所连两轴的相对位移,两轴线的相对位移,:,轴向、径向、角度、综合。,由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被连接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。,y,x,y,轴向,x,径向,角度,综合,制造误差,安装误差,受力变形,被连接的两轴不能精确对中,9-1,联轴器,天津大学专用 作者：潘存云教授,一、联轴器的,分类,(,根据是否能补偿相对位移,),无弹性元件联轴器,刚性联轴器,联轴器,套筒联轴器,凸缘,联轴器,夹壳,联轴器,齿式联轴器,十字滑块联轴器,挠性联轴器,有弹性元件联轴器,万向联轴器,滚子链联轴器,弹性套柱销联轴器,弹性套柱销联轴器,下面将对各种联轴器作详细介绍,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,潘存云教授研制,（一）刚性,联轴器,结构：,用一个套筒通过键将两轴连接在一起。用紧定,螺钉来实现轴向固定。,套筒,联轴器,型式,半圆键,普通平键,特点：,结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。,应用：,用于载荷较平稳的,两轴连接。,套筒,联轴器,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,2.,凸缘,刚性联轴器,结构：,半联轴器通过键与轴相连，用螺栓将两个半联,轴器的凸缘连接在一起。,普通凸缘,联轴器,型式,有对中榫的凸缘联轴器,普通凸缘联轴器,靠铰制孔螺栓对中。,靠榫头对中。,潘存云教授研制,普通螺栓,对中榫,绞制孔螺栓,天津大学专用 作者：潘存云教授,应用：,用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的连接。,3.,夹壳,联轴器,结构：,将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力使两夹壳与轴连接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。,特点：,无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能连接直径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,1.,齿式联轴器,功用：,能补偿轴不对中和偏斜。,工作范围：,正常齿：,30,腰鼓齿：,3,潘存云教授研制,(,二,),无弹性元件联轴器,潘存云教授研制,结构：,两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键连接，两外壳用螺栓连接。两端密封，空腔内储存润滑油。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,优点：,传递扭矩大、能补偿综合位移。,缺点：,结构笨重、造价高。,应用：,用于重型传动。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,潘存云教授研制,滑块联轴器,结构：,两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。,工作,原理,：,当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。,优缺点：,结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。,适用范围：,30,y,0.04,d,，,v,300 r/min,y,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,3.,万向联轴器,作用：,用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。,共轴、有夹角,应用：,广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,单万向联轴器,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,4.,双万向铰链机构,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹,角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,C,2,1,2,1,C,为了消除从动轴变速转动的缺点，常,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,5.,滚子,链,联轴器,结构：,利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同,的并列链轮啮合来实现两半链轴器的连接。,特点：,结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉。,优点：,结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉，有一定的补偿性能和缓冲性能。,缺点：,因链条的套筒与链轮之间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,潘存云教授研制,弹性套柱销联轴器,(,三,),非金属弹性元件挠性联轴器,结构特点：,外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销连接两个半联轴器。,预留间隙以补偿轴向位移。,c,圆柱孔,圆锥孔,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,弹性柱销联轴器,结构：,用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。,尼龙销,挡板,c,c,销与挡板之间留有间隙,结构简单、更换柱销方便。,特点：,上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。,应用：,适用于正反向变化多，启动,频繁的高速轴。,适用范围：,-12,t,6,0,，,v,8000 r/min,能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。,两种柱销,天津大学专用 作者：潘存云教授,大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是选用联轴器，不需要设计。,(,一,),、链轴器类型的选择 原则,转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等,(1),考虑传递转矩的大小、性质以及对缓冲减振要求,确定型号与规格,二、,联轴器的选择,具体应考虑如下要求,对大功率重载传动，宜选用齿轮联轴器,严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜选用轮胎联轴器,选用原则：,天津大学专用 作者：潘存云教授,考虑工作转速的高低和引起离心力的大小,对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器，不能选用存在偏心的滑块联轴器；,安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较大位移时，应选用挠性联轴器：,两轴相对位移的大小和方向,考虑可靠性和工作环境,由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠,需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影,响，且可能污染环境,天津大学专用 作者：潘存云教授,含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀介质、,强光等比较敏感，而且容易老化,在满足使用要求的前提下，压选择装拆方便、维护简单、成本低廉的联轴器。,联轴器的制造、安装、维护和经济性,刚性,联轴器不仅结构简单，而且装拆方便，可用于,低速、刚性大的传动,弹性联轴器具有较好的综合性能，广泛应用于一般,的中、小传动,安全性要求,有安全保护要求的轴，应选用安全联轴器。,天津大学专用 作者：潘存云教授,表,14-1,工作情况系数,K,原动机,(,K,),发电机、小型通风机、小型离心机,1.3 1.5 1.8 2.2,透平压缩机、木工机械、输送机,1.5 1.7 2.0 2.4,搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机,1.7 1.9 2.2 2.6,织布机、水泥搅拌机、拖拉机,1.9 2.1 2.4 2.8,挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械,2.3 2.5 2.8 3.2,电动机 多缸 双缸 单缸,汽轮机 内燃机 内燃机 内燃机,工 作 机,压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵,3.1 3.3 3.6 4.0,(,二,),、计算联轴器的扭矩,计算转矩,T,c,=,KT,K,为工作情况系数。,T,为轴的名义扭矩。,天津大学专用 作者：潘存云教授,(,三,),、确定联轴器的型号,选型依据,T,c,T,，由相关标准确定型号。,(,四,),、校核最大转速,n,n,max,(,六,),、规定部件相应的安装精度,被连接轴的转速,n,，不应超过联轴器许用的最高转速,n,max,，即,(,五,),、协调轴孔直径,被连接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。,联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,(,七,),、进行必要的校核,联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的,许用温度,校核等。,选择联轴器的类型,计算联轴器的计算转矩,确定联轴器的型号,协调轴孔直径,校核最大转矩,规定部件相应的安装精度,进行必要的承载能力校核,联轴器的选择流程,天津大学专用 作者：潘存云教授,三、联轴器的标记,天津大学专用 作者：潘存云教授,天津大学专用 作者：潘存云教授,天津大学专用 作者：潘存云教授,作用：,在机器运转过程中，使两轴随时接合或分离；,用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；,9-2,离合器,分类,一、离合器的分类,按其工作原理分,机械离合器,电磁离合器,液压离合器,气压离合器,超越离合器,离心离合器,安全离合器,嵌入式,摩擦式,按离合控制方法分,操纵式,自动式,按操纵方式分,天津大学专用 作者：潘存云教授,二、对离合器的基本要求,分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作,准确可靠,结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作,安全，效率高,接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好,操纵方便省力，制造容易，调整维修方便,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,牙嵌式离合器,结构：,由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。,固定套筒,活动套筒,滑环,对中环,工作原理：,利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。,三、常用离合器简介,潘存云教授研制,天津大学专用 作者：潘存云教授,牙型,30,40,2,8,2,8,60,三角形,梯 形,锯齿形,传递中小转矩、牙数为,1660,传递较大转矩、牙数为,315,梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。,锯齿形只能单向工作。,反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。,制造要求：,各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,2,3,单片式圆盘,摩擦离合器,摩擦扭矩,T,max,=,F,a,f R,f,结构：,由固定圆盘,1,、活动圆盘,2,、滑环组成。,工作原理：,移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠,摩擦力带动从动轴转动。,（,2,）,过载时打滑，起保护作用；,（,3,）,结合平稳、冲击和振动小。,优点：,（,1,）,在任何转速条件下两轴都可以进行结合；,F,a,2,1,3,F,a,1,R,f,缺点：,结合过程中不可避免出现,打滑，引起磨损和发热。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,主动摩擦片,杠杆,滑环,工作原理：,移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。,调整螺母,被动摩擦片,潘存云教授研制,多片式圆盘,摩擦离合器,结构特点：,多个摩擦片叠加在一起；,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,810,圆锥式,摩擦离合器,结构：,锥台表面为摩擦接触面。,优点：,由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的,操纵力即能使离合器传递较大的转矩。,缺点：,径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。,天津大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制,离合器的操纵方式,机械力,电磁力,气动力,液压力,电磁,摩擦离合器,结构：,其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。,优点：,由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活，,容易实现自动化。,天津大学专