,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,知 识 凝 聚 力 量,技 能 成 就 未 来,2019/2/2,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,3,磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行加工的一种精密机床。磨床的种类很多，有平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、无心磨床及一些像螺纹磨床、球面磨床、齿轮磨床、导轨磨床等专用磨床。,M7130,型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适于磨削各类精密零件，并可作镜面磨削。,M7130,平面磨床电气控制线路,4,型号意义：,M7130,平面磨床电气控制线路,5,（一）主要结构,主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。,其主运动是砂轮的快速旋转，进给运动有垂直进给,（滑座在立柱上的上、下运动）,；横向进给,（砂轮箱在滑座上的水平移动）,；纵向运动,（工作台沿床身的往复运动）,。工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动。工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。辅助运动是工作台的纵向往复运动以及砂轮架的横向和垂直进给运动。,M7130,平面磨床电气控制线路,6,（二）电力拖动特点及控制要求,（,1),砂轮的旋转运动,砂轮电动机,M1,装在砂轮箱内，带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工。由于砂轮的旋转一般不需要调速，所以用一台三相异步电动机拖动即可。为了使磨床体积小，结构简单和提高加工精度，采用了装入式电动机，将砂轮直接装在电动机轴上。,(2),工作台的往复运动,工作台的往复运动是由液压传动完成的，因液压传动平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机,M3,拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向往复运动。当装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关时，工作台就自动改变了方向。,（,3,）砂轮架的横向进给,砂轮架的上部有燕尾型导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前后）移动。在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。在修整砂轮和或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可由手轮来操作。,（,4,）砂轮架的升降运动,滑座可沿着立柱的导轨垂直上下移动，可调整砂轮架的上下位置或使砂轮磨入工件。这一垂直进给运动是通过操作手轮控制机械传动装置完成的。,M7130,平面磨床电气控制线路,8,（,5,）切削液的供给,冷却泵电动机,M2,旋转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机,M1,和冷却泵电动机,M2,是顺序控制,（,6,）电磁吸盘的控制,电磁吸盘是用来固定工件的，它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，操作快速简便，不损伤工件，一次能吸牢多个小工件，以及磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形等优点。不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，对其控制须有充磁和退磁控制环节。,（二）电力拖动特点及控制要求,M7130,平面磨床电气控制线路,M7130,平面磨床电气控制线路,1,砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。,2,冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机。,3,具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其它电气设备的保护等。,4,保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。,5,具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。,6,必要的照明与指示信号。,基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求：,M7130,平面磨床电气控制线路,M7120,平面磨床电气控制线路,9,M7130,型平面磨床的电路图线路分为主电路、控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分,（三）电气控制线路分析电路图如图所示,主电路分析,QS1,为电源开关。主电路中有三台电动机，,M1,为砂轮电动机，,M2,为冷却泵电动机，,M3,为液压泵电动机。它们共用一组熔断器,FU1,作短路保护，热继电器,FR1,、,FR2,、作过载保护。,冷却泵电动机和砂轮电动机同时工作，同时停止，共用接触器,KM1,来控制，液压泵电动机由接触器,KM2,来控制。,M7130,平面磨床电气控制线路,10,控制电路分析,控制电路采用交流,380V,电源供电，在欠电压继电器,KV,通电后，其常开触点闭合，为液压电动机、砂轮电动机、及冷却泵电动机的启动做好准备。,（,1,）液压泵电动机,M1,的控制,液压泵电动机,M1,由接触器,KM1,控制，,SB2,是启动按钮，,SB1,是停止按钮。,按下,SB2 KM1,线圈得电并自锁,KM1,主触点闭合,M1,启动运行,按下,SB1 KM1,断电释放,M1,停止运行,（,2,）砂轮电动机,M2,及冷却泵电动机,M3,的控制,砂轮电动机,M2,及冷却泵电动机,M3,由接触器,KM2,控制，,SB4,是启动按钮，,SB3,是停止按钮。,按下,SB4 KM2,线圈得电并自锁,KM2,主触点闭合,M2,、,M3,启动运行,按下,SB3 KM2,断电释放,M2,、,M3,停止运行,（,3,）砂轮升降电动机,M4,的控制,砂轮升降电动机,M4,分别由接触器,KM3,、,KM4,控制其正反转，,SB5,为上升（正转）按钮，,SB6,为下降（反转）按钮。,按下,SB5 KM3,线圈得电并自锁,KM3,主触点闭合,M4,正转砂轮上升,按下,SB6 KM4,线圈得电并自锁,KM4,主触点闭合,M4,反转砂轮下降,M7130,平面磨床电气控制线路,11,电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁材料工件的一种工具，相对于机械夹紧装置，它具有夹紧迅速、工作效率高、在磨削中工件发热时能自由伸缩等优点。的结构如图所示。它的外壳由钢制箱体和盖板组成，在箱体内部均匀排列的多个芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料（如铅锡合金）隔离成若干钢条。当线圈通入直流电后，突出的芯体和隔离的钢条均被磁化形成磁体当工件放在电磁吸盘上时，就将被磁化并吸牢。,电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。,（,1,）整流装置,由整流变压器,T1,将,220V,交流电压降为,145V,，然后经,桥式整流器,VC,后输出,110V,直流电压供给吸盘线圈，,避免了交流供电时工件振动及铁心发热的缺点。,（,2,）控制装置,电磁吸盘的充磁由接触器,KM5,控制，,SB8,为充磁按钮，,SB7,为充磁停止按钮,电磁吸盘控制电路分析,按下,SB8 KM5,线圈得电并自锁,KM5,主触点闭合,110,直流对吸盘线圈充磁,按下,SB7 KM5,断电释放 停止充磁,M7130,平面磨床电气控制线路,12,由于吸盘和工件在停止充磁后仍有剩磁，故还需对吸盘和工件进行去磁。去磁操作由,KM6,控制，给吸盘线圈通以一个反向电流，,SB9,为去磁按钮。为防止反向磁化，采用点动控制。,按下,SB9 KM6,线圈得电并自锁,KM6,主触点闭合,110,直流提供反向去磁电流,（,3,）保护装置,将欠电压继电器,KV,与吸盘线圈并联，防止电源电压过低时，吸盘吸力不足，导致工件飞离吸盘的事故。当电压过低时，,KV,串联在,KM1,、,KM2,控制电路中的常开点断开，使线圈断电，液压泵电动机,M1,、砂轮电动机,M2,停止工作，避免事故发生。,此外，在吸盘线圈两端并联的电阻,R,和电容,C,形成过电压吸收回路，因为电磁吸盘的电感很大，当其从,“,吸合,”,状态转变为,“,放松,”,状态的瞬间，线圈两端将产生很大的自感电动势，易使线圈或其他的电器由于过电压而损坏。可以消除线圈两端产生的感应电压的影响。,M7130,平面磨床电气控制线路,14,照明电路分析 照明变压器,T2,将,380V,的交流电压降为,36V,的安全电压供给照明电路。,EL,为照明灯，一端接地，熔断器,FU2,作照明电路的短路保护。,6.3V,供给电源指示灯,HL,、液压泵指示灯,HL1,、砂轮电动机指示灯,HL2,、砂轮升降电动机指示灯,HL3,、电磁吸盘工作指示灯,HL4,4,照明、信号灯电路分析,M7130,平面磨床电气控制线路,22,1.,目的要求,掌握,M7130,型平面磨床电气控制线路的故障分析及检修方法。,2,工具与仪表,(1),工具 测电表、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、活络扳手等。,(2),仪表,MF30,型万用表、,5050,型兆欧表、,T301A,型钳型电流表。,技能训练,M7130,型平面磨床电气控制线路的检修,M7130,平面磨床电气控制线路,23,电气控制线路常见故障分析与检修,（,1,）三台电动机都不能启动,造成电动机都不能启动的原因是欠电流继电器,KA,的常开触头和转换开关,QS2,的触头（,34,）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态。检修故障时，应将转换开关,QS2,扳至“吸合”位置，检查欠电流继电器,KA,的常开触头（,34,）的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。否则，将转换开关,QS2,扳到“退磁”位置，拔掉电磁吸盘插头，检查,QS2,的触头（,34,）的通断情况，不通则修理或更换转换开关。,若,KA,和,QS2,的触头（,34,）无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器,FR1,、,FR2,的常闭触头是否动作或接触不良。,技能训练,M7130,型平面磨床电气控制线路的检修,M7130,平面磨床电气控制线路,24,（,2,）砂轮电动机的热继电器,FR1,经常脱扣,砂轮电动机,M1,为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。若是这种情况，应修理或更换轴瓦。另外，砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，造成电动机堵转，使电流急剧上升，热继电器脱扣。因此，工作中应选择合适的进刀量，防止电动机超载运行。除以上原因之外，更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重新调整，使电动机还未达到额定负载时，热继电器就已脱扣。因此，应注意热继电器必须按其被保护电动机的额定电流进行选择和调整。,技能训练,M7130,型平面磨床电气控制线路的检修,M7130,平面磨床电气控制线路,25,（,3,）冷却泵电动机烧毁,造成这种故障的原因有以下几种：一是切削液进入电动机内部，造成匝间或绕组间短路，使电流增大；二是反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴间隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大，电动机长时间过载运行；三是冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。,技能训练,M7130,型平面磨床电气控制线路的检修,M7130,平面磨床电气控制线路,26,4,电磁吸盘无吸力,出现这种故障时，首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器,FU1,、,FU2,、,FU4,有无熔断现象。常见的故障是熔断器,FU4,熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。,FU4,熔断是由于整流器,VC,短路，使整流变压器,T1,二次侧绕组流过很大的短路电流造成的。如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器,KA,不动作，吸盘无吸力，这时，可依次检查电磁吸盘,YH,的线圈、接插器,X2,、欠电流继电器,KA,的线圈有无断路或接触不良的现象。检查故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。,技能训练,M7130,型平面磨床电气控制线路的检修,M7130,平面磨床电气控制线路,27,5,电磁吸盘吸力不足,出现这种故障时，首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器,FU1,、,FU2,、,FU4,有无熔断现象。常见的故障是熔断器,FU4