单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2.4,系统的零输入响应和零状态响应,由定义推知：,由起始状态,可确定零输入响应中的待定系数,一、零输入响应,即：自由响应,无外加激励信号作用，仅由初始状态作用于系统所产生的响应。,注意：齐次解的待定系数是由 确定的,例2.4-1,图示电路，设,求电路的零输入响应电流。,见讲义,P3,二、,冲激响应及阶跃响应,1,概念,连续,由系统的微、积分特性得其关系：,零起始状态,2,、冲激响应的求解,令,f,(,t,)=,(,t,),，则,y,(,t,)=,h,(,t,),一,n,阶系统,由冲激函数平衡准则：即,t,=0,时刻微分方程左右两端的,(,t,),及其各阶导数应该持平衡状态,解释见讲义,P4,nm,时,设特征根为互不相等的单根：,见讲义,p5-6,，计算冲击响应的例题,三、零状态响应,表明,:,LTI,系统可以完全由它的,单位冲激响应,来表征。,经典解法：,自由响应受迫响应,瞬态响应稳态响应,工程解法：,见讲义,p7,例题,