,#,目录,1,、,C-,V,2,X,的定义及应用场景,5,、,C,-,V,2X,的,定,义,5,、,C,-,V,2X,的,应,用,场,景,6,、,政,策,持,续,支,持,，,为,产业,保,驾,护,航,9,2,、,C-,V,2,X,标准化进程及关键技术,11,、,接,入,层,标,准,化,进,程,及关,键,技术,12,、,C,-,V,2X,安,全,标,准化,进程,及,关,键,技术,15,、,我,国,C,-,V2X,频谱,17,3,、,示范区建设如火如荼，助力产业试点落地,18,4,、,C-,V,2,X,产业链主要厂商及潜在市场规模测算,23,、,C,-,V,2X,产,业,链,构,成,23,、,万,亿,潜,在,市,场,，,终,端及,管,理,平,台,是,主,要,建,设,增量,24,、,我,国,C,-,V2X,产,业,化,路径,27,5,、,投资建议,27,1,目录1,图表,目录,图,1,：,车,用,无,线,通,信,技术,5,图,2,：,信,号,控,制,交,叉,口,8,图,3,：,区,域,信,号,灯,配,时,动,态优化,8,图,4,：,编,队,行,驶,场景,8,图,5,：,C,-,V,2,X,协,议栈,11,图,6,：,车,-,车通信,11,图,7,：,车,-,路侧,单,元,通,信,11,图,8,：,3,G,PP,C,-,V,2,X,接,入,层,标准,演,进,规,划,13,图,9,：,C,-,V,2,X,两,种,通,信,方,式,14,图,1,0,：,C,-,V,2,X,PC5,接,口资,源分,配,方式,15,图,1,1,：,L,T,E,-,V2X,安,全,基,础,设施,总,体,框,架,15,图,1,2,：,P,K,I,体系基本,工作,过程,16,图,1,3,：,集,中,式,安,全,基,础设,施部,署,方式,17,图,1,4,：,分,布,式,安,全,基,础设,施部,署,方式,17,图,1,5,：,我,国,C,-,V,2,X,频,段规,划进程,17,图,1,6,：,我,国,部,分,智,能,网联,汽车,测,试,示,范,分,布图,(,截,止,日期,：,20,1,8,年,1,2,月,),18,图,1,7,：,我,国,C,-,V,2,X,应,用示,范项,目,进展,22,图,1,8,：,C,-,V,2,X,产,业,链,23,图,1,9,：,产,业,链,各,个,环,节代,表厂商,23,图,2,0,：,道,路,单,元,与,C,-,V,2,X,系统,24,图,21,：,“,中,心,云,+,边,缘,云”,管理,平,台,模,式,25,图,2,2,：,万,集,科,技,路,测,智能,感知,系,统,分,解,26,图,2,3,：,万,集,科,技,推,出,的智,能基站,26,图,2,4,：,C,-,V,2,X,产,业,化,时间,表,28,表,1,：,C,-,V,2,X,基,础,应,用,场,景,6,表,2,：,我,国,C,-,V,2,X,相,关,产,业政,策,不,完,全,统,计,9,表,3,：,各,地,智,能,网,联,汽,车,相关,测,试,规,范,不,完,全,统计,10,表,4,：,C,-,V,2,X,消,息,体,定义,12,表,5,：,我,国,C,-,V,2,X,接,入,层,标准,14,表,6,：,C,A,类,型,及,作用,16,表,7,：,我,国,C,-,V,2,X,应,用,示,范项,目,不,完,全,统,计,19,表,8,：,我,国,C,-,V,2,X,测,试,验,证活动,20,表,9,：,我,国,部,分,智,慧,高,速,公路,项,目,21,表,1,0,：,我,国,先,导,区,建,设情况,21,表,1,1,：,车,载,终,端,和,路,侧单,元产,业,架,构,及,代,表,性,厂,商,产品,24,2,图表目录2,1,、,C-V2X,的定义,及,应,用,场,景,1.1,、,C-V2X,的定义,C-V2X(,蜂,窝,车,联,网,),是,基,于,3GPP,的,全,球,统,一,标,准,的车,联,网,无,线,通,信技 术,，,包括,LTE-V2X,和,5G-V2X,及,其,后,续,演,进,。,其中,C,指,的,是,蜂窝,(Cellular),，,V2X(Vehicle,to,everything),指的,是,车,用,无,线,通,信,技,术,，是,将,车,辆,与,一,切,事,物 相连,接,的,新,一,代,通,信,技,术,，,其,中,V,代,表,车,辆,，,X,代,表一,切,可,以,与,车,辆,进,行信 息交,互,的,对象,，,当,前,X,主,要包,括车,、,人,、,交,通,路侧,基础,设,施,和,网,络,。,其,信,息 交互,模,式,有,四,种,：,车,与,车之,间,(Vehicle,to,Vehicle,，,V2V),、,车,与,路,之间,(Vehicle to,Infrastructure,，,V2I),、,车与,人,之间,(Vehicle,to,Pedestrian,，,V2P),、,车,与,网 络之间,(Vehicle,to,Network,，,V2N),。,图,1,：,车用,无,线,通,信技术,资料来源,：,C-V2X,白皮书,V2V,通信,：,通过,车,载,终,端,进行,车,辆,间,信,息,交,互,，,车,辆通,过,车,载,终,端,向外 发送,本,车,的,速,度,、,位,置,、,车辆,行,驶,状,态,等,自,身,信,息,，,同,时,接,收,其,他,车辆 发送,的,相,关,信,息,，,结,合,本,车以,及,附,近,车,辆,的,状,态,信,息判,断,是,否,存,在,交通,事故,危险,，,进,而,提,示,驾驶,员进,行,主,动,避,险,操,作,。,通,过,V2V,通,信,，,车,辆,之 间不,再,是,一,个,个,孤,立,的,个,体,，,而,是,可,以,进,行,实,时,通,信,，,这,将,大,大,减,少交 通事,故,并,实,现,车,辆,监,督,管,理等。,V2I,通信,：,通,过,车,载,终,端,与路,侧,单元,(,如,红,绿,灯,、,交,通指,示牌,、,路,侧,终,端 等,),进,行,信,息,交,互,，,路,侧基,础设,施,可,以,接,收,附,近,车,辆,发出,的,信,息,，,同,时,也 可以,向,覆,盖,范,围,内,的,车,辆,发布,诸,如,路,面,信,息,、,交,通,意外,信,息,、,拥,堵,信息 等实,时,信,息,，,使,单,车,的,感,知范,围,扩,大,到,视,距,范,围,之,外,，,车,主,可,以,提,前做,好规,划,以,应,对,当,前,路,段,会,出现,的,各,种,突,发,事,件。,V2I,通信,主,要,应,用,于,实 时信,息,服,务,、,车,辆,监,控,管,理、,不,停,车,收,费,等。,V2P,通信：,通过,车,载,终,端,与弱,势,交,通,群体,(,行,人,，,骑,车者,),携,带,移,动,终,端 设备,(,如,手,机,等,),进,行,通,信,，,V2P,通,信,主,要,用,于,避,免,和,减少,交,通,事,故,，,信 息服,务,等。,V2N,通信,：,车载终端通过接入,网,/,核,心网与云管理平台进,行,信息交互，云平,台,对,获,取,的,车,辆,数,据,进行,存,储,和,处,理,，,车,载,终,端与,云,平,台,进,行,数据,3,1、C-V2X 的定义及应用场景资料来源：C-V2X 白皮,4,交互,可,以,为,开,发,车,联,网,所,需各,种,应,用,及,服,务,提,供,数,据支,撑,，,同,时,云,平台 为车,辆,提,供,定,位,、,紧,急,救,援、,信,息,娱,乐,服,务,等,。,“人,、,车,、,路,、,云,”,通过,C-V2X,形,成,了,一,个有,机体,，通,过,相,互,之,间,的 信息,交,互,，,单,车,将,获,取,更,加丰,富,的,驾,驶,信,息,和,周,边,道路,信,息,等,数,据,，,进,行路 径规,划,和,行,为,规,划,，,从,而,带来,更,安,全,、,更,高,效,的,驾,驶行,为,，,构,建,整,体,智,慧出 行体,系,。,1.2,、,C-V2X,的应用场景,通过,“,车,-,路,-,云,”协,同,，一方,面,推动智,能,网联,汽,车快速,发,展，提,供,更安 全,、,更,智,能,的,出,行,方,式,；,另一,方,面,赋,能,智,能,路,况,综,合感,知,、,动,态,协,同,交,通控,制等,功能,，,为,智,能,交,通发,展奠,定,基,础,。,C-V2X,业务,演进,在,第,一,阶,段,基,础,安全 告警,和,交,通,信,息,通,知,类,业,务的,基,础,上,，,逐,步,从,车,-,路,-,云协,同,感,知,向车,-,路,-,云网,联协,同,控,制,发,展,，,推,动,C-V2X,业,务,在,驾,驶,安,全,、交,通效,率,、,信,息,服,务,三,个 方面,向,着,更,加,安,全,、,协,同,、智,能,、,绿,色,演,进。,1.2.1,、,C-V2X,基础应用场景,中国汽车工,程,协会发,布的,合作式智,能,运输系,统,车,用通信系统,应,用,层 及应,用,数,据,交,互,标,准,中,选择,了,涵,盖,驾,驶,安,全,、,交,通效,率,、,信,息,服,务,三,大类,的,17,个,典,型,应,用,作,为,基,础应,用,。,基,础,应,用,主,要,聚,焦驾,驶,安,全,，,这,些,基,础应 用场,景,基,本,都,依,赖,于,车,辆,、,道,路,以,及,其,他,交,通,参,与,要素,的,实,时,状,态,共,享,，,在,充分,利,用,C-V2X,信,息,交,互实,现,状,态,共,享,的,基,础,上,，辅,助,驾,驶,员,进,行,自,主决 策，,来,提,高,驾,驶,安,全,以,及,道路,通,行,效,率。,表,1,：,C-V2X,基础应,用场,景,类别,通信方式,应用名称,应用内容,驾驶安全,V2V,前向碰撞预警,(F,C,W,),若主车与在同一车道前方行驶的远车存在碰撞风险，则,FCW,对,驾驶员进行预警。,V2V/V2I,交叉路口碰撞预警,(I,C,W,),若主车与驶向同一交叉路口的远车存在碰撞风险，则,ICW,对,驾驶员进行预警。,V2V/V2I,左转辅助,(L,T,A),主车在交叉路口左转时,，,若与对向驶来的远车存在碰撞风险,，,则,LTA,对驾驶员进行 预警。,V2V,盲区预警,/,变道辅助,(BSW/LCW),当主车的相邻车道上的远车进入主车的盲区时,，,BSW,对驾,驶,员进行预警；当主车 准备进行变道操作时,，,若相邻车道有远车处于或即将进入主车,(HV),盲区时,，,LCW,对 驾驶员进行预警。,V2V,逆向超车预警,(D,N,P,W,),主车准备借用逆向车道超车时，视线可能会被前方的远车挡住，若与逆向车道上的 对向驶来的远车存在碰撞风险，则,DNPW,对驾驶员发出预,警,。,V2V-Event,紧急制动预警,(E,B,W,),如果主车前方同向行驶的远车进行紧急制动操作，会通过车载终端将这条消息广播 出去，主车接收到远车的紧急制动信息后，判断该事件是否与主车相关，若存在追 尾碰撞风险,，,EBW,会对驾驶,员,进行预警。,V2V-Event,异常车辆提醒,(A,V,W,),当远车的故障报警灯在行驶过程中开启后，通过车载终端将这条消息广播出去，主 车接收到远车的故障报警信息后，会识别出远车为异常车辆；或者主车根据远车发 送的信息判断其为静止状态或者车速明显低于周围其他车辆时，也会识别其属于异,常车辆。如果识别出的异常车辆可能会影响主车,(HV),的驾驶安全，则,AVW,对,驾驶 员发出预警。,V2V-Event,车辆失控预警,(C,L,W,),当远车的制动防抱死系统,(ABS),，,车身稳定性系统,(ESP),，,牵引力控制系统,(TCS),，,车道偏移预警系统,(LDW),触,发,时，远车会通过车载终端向外广播这个消息，当主车 接收到远车的失控信息后,，,若判断出远车失控会影响自身驾驶安全,，,CLW,会对驾驶 员发出预警。,V2I,道路危险状况提示,(H,L,W,),当道路存在危险状况时，路侧单元会