单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第5章 动态电路的复频域分析,5.1 拉普拉斯变换,5.2 复频域电路模型,5.3 电路的复频域分析,小结,第5章 动态电路的复频域分析5.1 拉普拉斯变换,1,学 习 目 标,理解并掌握,拉普拉斯变换的定义及基本性质、常用,信号的拉普拉斯变换,理解并掌握,拉普拉斯反变换的部分分式法,。,理解并掌握,电路元件的电压电流关系及电路的复频,域模型、电路定律的复频域形式,。,掌握,线性电路的复频域分析方法,。,学 习 目 标 理解并掌握拉普拉斯变换的,2,5.1.1拉普拉斯变换的定义,一个定义在时间函数 的拉普拉斯变换记为 ，其定义为,(5.1),其中 称为复频率，积分限0_和 是固定的，所以积分的结果与 无关，而只取决于参数，即,(5.2),5.1 拉普拉斯变换,5.1.1拉普拉斯变换的定义 一个定义在时间函数,3,F(s)即为函数f(t)的拉普拉斯变换，F(s)称为f(t)的象函数，称为F(s)的原函数。在电路中我们用U(s)的I(s)分别表示u(t)和i(t)的拉普拉斯变换。,如果F(s)已知,，要求出它所对应的原函数,f(t),，则由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换，它的定义为,（5,.3,）,应该认识到：u(t)和i(t)是时间的函数，即时域变量,时域是实际存在的变量,。而它们的拉普拉斯变换U(s)和I(s)则是,一种抽象的变量,。我们之所以,把直观的时域变量变为抽象的复频率变量，是为了便于分析和计算电路问题,，待得出结果后再反变换为相应的时域变量。,F(s)即为函数f(t)的拉普拉斯变换，F,4,5,.1.2 拉普拉斯变换的基本性质,一 、线性性质,1 若,则,拉普拉斯变换的一个重要性质是它的线性性质(直线性)。亦即拉普拉斯变换是时域与复频域间的线性变换。它表现为以下两个定理：,2 若,则,5.1.2 拉普拉斯变换的基本性质一 、线性性质1,5,5,.1.2 拉普拉斯变换的基本性质,二、微分性质,1 若,则,拉普拉斯变换的第二个重要性质是函数的拉普拉斯变换与其导数的拉普拉斯变换之间存在着简单的关系。,重复运算的微分定理，我们还可以得到下面关于函数的拉普拉斯变换及其高阶的拉普拉斯变换之间关系的推论。,5.1.2 拉普拉斯变换的基本性质二、微分性质1 若,6,5,.1.2 拉普拉斯变换的基本性质,三 、积分性质,若,则,拉普拉斯变换的第三个重要性质是函数的拉普拉斯变换与其积分的拉普拉斯变换之间存在着简单的关系。,由此可见，在时域中的积分运算相当于复频域中的除法运算。,5.1.2 拉普拉斯变换的基本性质三 、积分性质若,7,5.1.3,常用信号的拉普拉斯变换,5.1.3 常用信号的拉普拉斯变换,8,第5章动态电路的复频域分析-ppt课件,9,例：正弦余弦信号的拉氏变换,例：正弦余弦信号的拉氏变换,10,例：衰减余弦的拉氏变换,例：衰减余弦的拉氏变换,11,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法,可以把任意一个有理函数分解成许多简单项之和，而这些简单项都可以在拉氏变换表中找到，这种方法称为部分分式展开，或称为,分解定理,。这是用拉氏变换法求解线性电路时，进行反变换的主要方法。,令,用部分分式展开有理分式F(s)时，,第一步是把有理分式化为真分式,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法 可以,12,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法,上式中的A是一个常数，其对应的时间函数为 。所以在下面的讨论中都假定F(s)为真分式。,为用部分分式展开有理分式F(s)，首先必须求出D(s)=0的根。下面就这些根的不同情况分别讨论F(s)的展开。,1设D(s)=0有n个单根的情况。设n个单根分别为 。于是F(s)可以展开为,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法 上式中,13,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法,式中 等是待定系数。这些系数可以按下述方法确定，把上式两边都乘以 ，得,令 ，则等式除第一项外都变为零，这样就求得,各待定系数的公式为,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法式中,14,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法,于是F(s)所对应的原函数f(t)进行反拉氏变换便可求得，即,5.1.4 拉普拉斯反变换的部分分式法 于是F(s)所对应,15,例5.1,例5.1,16,第5章动态电路的复频域分析-ppt课件,17,例5.2,例5.2,18,例5.3,例5.3,19,作业 P160 5.1 5.2 5.3,作业 P160 5.1 5.2 5.3,20,5.2.1 电路元件的S域模型,R.L.C元件的时域关系为：,各式进行拉氏变换得：,5.2 复频域电路模型,5.2.1 电路元件的S域模型R.L.C元件的时域关,21,对电流解出得：,对电流解出得：,22,第5章动态电路的复频域分析-ppt课件,23,5.2.2,电路的复频域模型,通过上述分析，已经获得了理想电路元件的复频域电路模型。这样，时域电路变换为复频域电路就比较容易了。,其步骤如下：,1、计算各储能元件的初始条件，进而获得其复频域 电路模型；,2、用理想电路元件（不包括电源）的复频域电路模型代替该元件；,3、用 、代替相应的 及 ；,4、用 、代替原电路中相应的 及 。,5.2.2 电路的复频域模型 通过上述分析，,24,例,5.4,图5.1(a)所示的电路开关闭合前已处于稳态。试画出复频域电路模型。,(a)(b),图,5.1 例5.4,的图,例5.4 图5.1(a)所示的电路开关闭合前已处于稳态,25,解:,先求电感和电容的初始条件 和 在图5.1(a)中，开关动作前电路已处稳态，因而在t=0_时电感相当于短路，电容相当于开路。故,由此获得相应的复频域电路模型如图5.1(b)所示。,解:先求电感和电容的初始条件 和,26,作业 P160 5.5,作业 P160 5.5,27,5.3.1.,基尔霍夫定律的,复频域形式,KC.L,对于任意的节点，在同一时刻流入该节点的电流代数和恒等于零即,K.V.L,沿任意闭合回路，各段电压的代数和恒等于零，即,5.3 电路的复频域分析,5.3.1.基尔霍夫定律的复频域形式 KC.LK.V.L,28,用拉氏变换分析电路的步骤如下：,A.,将已知的电动势、恒定电流进行拉氏变,换。,B.根据原电路图画出运算等效电路图。,C.用计算线性系统或电路稳定状态的任何,方法解运算电路，求出待求量的象函数。,D.将求得的象函数变换为原函数。,5.3.2 电路的复频域分析方法,用拉氏变换分析电路的步骤如下：5,29,例 5.5,用拉氏变换求R、L、C串联电路的(a)单位阶跃响应和(b)零输入响应。设 。,解:,(a)。此时有,令,则可得,例 5.5 用拉氏变换求R、L、C串联电路的(a)单位,30,查表5.1可得,则可得,由,查表5.1可得,查表5.1可得则可得由查表5.1可得,31,例5.6,在图,5.7(a),所示电路中，直流电压源的电压,，试求零状态响应 。,(,a)(b),图5,.7,例5.6的图,例5.6 在图5.7(a)所示电路中，直流电压源的电压,32,解：,作出电路的复频域模型，如图5.7（,b,）所示。,方法1：用节点分析法求解,其中：,解：作出电路的复频域模型，如图5.7（b）所示。其中：,33,所以：,其对应的时域形式为：,方法2：用网孔法求解,网孔方程为：,所以：其对应的时域形式为：方法2：用网孔法求解,34,第5章动态电路的复频域分析-ppt课件,35,所以,方法3：用戴维南定理求解,断开电感支路如图5.8 a所示，开路电压和输入运算阻抗分别为,所以 方法3：用戴维南定理求解,36,从而得到它的戴维南等效电路如图5.8 b所示。,图 5.8 戴维南等效电路,所以,从而得到它的戴维南等效电路如图5.8 b所示。图,37,进行反变换得：,这与前面两种方法所得的结果一致。,进行反变换得：这与前面两种方法所得的结果一致。,38,例5.7,电路如图5.9所示，试求在单位冲激电压激励下的零状态响应,和 。,解：,作电路的复频域模型如图,5.9b,，由节点分析法得,例5.7 电路如图5.9所示，试求在单位冲激电压激励,39,即：,即：,40,从以上结果可见，用复频域分析法求冲激响应非常方便，这是因为单位冲激函数的拉普拉斯形式为1。,作业 P161 5.7 5.8 5.12,从以上结果可见，用复频域分析法求冲激响应非常,41,(1),时间函数的拉普拉斯变换定义为,F(s)称为 的象函数,，称为F(s)的原函数。,(2)拉普拉斯变换有许多重要的性质，本书介绍在分析线性时不变电路中用到的一些最基本的性质：线性性质、微分性质和积分性质。,小结,(1)时间函数的拉普拉斯变换定义为F(s)称为,42,(3)拉普拉斯反变换一般采用部分分式法。电路响应的象函数通常表示为两个实系数的s的多项式之比，也就是s的一个有理分式,式中的m和n为正整数，且 。令D(S)=0,，解出的根有三种情况：不同的负实根；共轭复根和,m,重根。其部分分式法展开的各项系数求法也不同。,(3)拉普拉斯反变换一般采用部分分式法。电路响应的象函数,43,(4)动态电路的复频域分析法（亦称运算法），它将时域中的电路问题变换成复频域中的电路问题，并在复频中应用电路定理及分析方法求出相应的解答，再通过拉氏反变换得到电路的时域响应。由于需要将时域中的电路问题变换成复频域中对应的电路问题，因此，首先必须确定时域中电路的基本定律和元件的伏安关系在复频域中对应形式。,(5)动态电路复频域分析法的一般步骤是：,1、确定动态元件的初始条件；,2、将时的时域电路变换成相应的运算电路；,3、用以前学过的任何一种方法分析运算电路，求出待求响应的象函数；,4、对待求响应的象函数进行拉氏反变换，即可确定时域中的待求响应。,(4)动态电路的复频域分析法（亦称运算法），它将时,44,