单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,中山职业技术学院 机电工程系,*,PLC与数控机床电器掌握,主讲人：张红,中山职业技术学院 机电工程系,2024/11/17,1,模块二 FX2N系列PLC根底学问,工程一 PLC掌握实现三相异步电动机的运行设计,2024/11/17,2,任务1：利用三菱FX2N系列PLC掌握实现三相异步电动机的点动运转掌握。,任务分析,什么是三菱FX2N系列PLC,如何实现三相异步电动机点动运转掌握,01,02,2024/11/17,3,学问预备,1.三菱FX2N系列PLC简介,2.三菱FX2N系列PLC的构造、工作原理,3.三菱FX2N系列PLC的安装与接线,4.三菱FX2N系列PLC的根本指令LD、LDI、OUT,5.三相异步电动机点动运转电气掌握电路,6.三相异步电动机连续运转电气掌握电路,2024/11/17,4,1.,三菱,FX2N,系列,PLC,简介,可编程掌握器简称PLC，它是在电气掌握技术和计算机技术的根底上开发出来的，并渐渐进展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业掌握装置。,中山职业技术学院 机电工程系,2.1.1,型号及意义,特殊品种,输出形式,单元类型,I/O,总点数,系列序号,DDC电源,A1AC电源,H大电流输出扩展模块,V立式端子排的扩展模块,C接插口输入输出方式,F输入滤波器1ms 扩展模块,LTTL输入扩展模块,S独立端子无公共端扩展模块,R,继电器输出,T,晶体管输出,S,晶闸管输出,M根本单元,E输入输出混合扩展单元及扩展模块,EX输入专用扩展模块,EY输出专用扩展模块,16256,点,0,、,2,、,ON,、,2C,、,2N,型号的命名方式,2.1 PLC的根本组成,2.三菱FX2N系列PLC的构造、工作原理,中山职业技术学院 机电工程系,2.2 PLC,硬件系统组成,外部设备,现场用户输出设备,微处理器（,CPU,）,运算器,控制器,输,出,部,件,输,入,部,件,系,统,存,储,器,用,户,存,储,器,I/O,扩,展,接,口,通,讯,及,编,程,接,口,编程设备,计算机,打印机等,传感器,按钮、开关,现场信号,电磁阀,中间继电器,执行器,现场用户输入设备,扩展设备,扩展单元,通讯模块,功能模块,电源变换器,110V/220V,市电,PLC,基本单元,PLC,系统结构示意图,中山职业技术学院 机电工程系,FX,系列,PLC,的硬件配置图,中山职业技术学院 机电工程系,微处理器CPU,接收并存储用户程序和数据；,诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；,接收输入信号，送入数据存放器并保存；,运行时挨次读取、解释、执行用户程序，完成用户,程序的各种操作；,将用户程序的执行结果送至输出端。,2.3 PLC,硬件系统组成,中山职业技术学院 机电工程系,系统存储器系统程序存储器+系统数据存储器,存放系统工作程序监控程序；,存放模块化应用功能子程序；,存放命令解释程序；,存放功能子程序的调用治理程序；,存放存储系统参数。,2.3 PLC,硬件系统组成,中山职业技术学院 机电工程系,用户存储器,RAM/EPROM/EEPROM,存放用户工作程序；,存放工作数据。,2.3 PLC,硬件系统组成,中山职业技术学院 机电工程系,输入单元带光电隔离电路,多种帮助电源类型：AC电源DC24V输入,DC电源DC24V输入,DC电源DC12V输入,接收开关量及数字量信号数字量输入单元；,接收模拟量信号模拟量输入单元；,接收按钮或开关命令数字量输入单元；,接收传感器输出信号。,中山职业技术学院 机电工程系,输出单元带光电隔离器及滤波器,多种输出方式：晶体管,晶闸管,继电器,驱动直流负载晶体管输出单元；,驱动非频繁动作的交/直流负载继电器输出单元；,驱动频繁动作的交/直流负载晶闸管输出单元。,中山职业技术学院 机电工程系,通讯及编程接口承受RS-485或RS-422串行总线,连接专用编程器FX-20P、FX-10P；,连接个人电脑PC，实现编程及在线监控；,连接工控机，实现编程及在线监控；,连接网络设备如调制解调器，实现远程通讯；,连接打印机等计算机外设。,2.3 PLC,硬件系统组成,中山职业技术学院 机电工程系,I/O扩展接口承受并行通讯方式,扩展I/O模块；,扩展位置掌握模块如F2-30GM；,扩展通讯模块如FX-232AW等；,扩展模拟量掌握模块如FX-2DA、FX-4AD等。,中山职业技术学院 机电工程系,系统监控程序,运行治理,生成用户元件,系统内部自检,治理程序,解释程序,标准程序模块、系统调用,用户程序,自动化系统掌握程序,数据表格,软件系统,2.4 PLC,软件系统组成,中山职业技术学院 机电工程系,一、工作方式,周期循环扫描,二、工作过程,自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。,三、扫描周期,T=,自检时间,+,读入一点时间,输入点数,+,程序步数,运算速度,+,输出一点时间,输出点数。,2.5 PLC,的工作原理,中山职业技术学院 机电工程系,PLC,的工作过程示意图,中山职业技术学院 机电工程系,3.,三菱,FX2N,系列,PLC,的安装与接线,中山职业技术学院 机电工程系,中山职业技术学院 机电工程系,4.FX2N系列PLC的根本指令LD、LDI、OUT,4.1 LD、LDI、OUT 指令,指令的说明,LD、LDI用于将触点接到母线上。,LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相协作，用于分支电路的起点。,OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。,OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,中山职业技术学院 机电工程系,4.2,LD、LDI、OUT 指令,应用,梯形图程序,X0,X1,M100,T0,Y1,K19,Y0,T0,指令表程序,步序 指令 地址,0,LD X0,1,OUT Y0,2,LDI X1,3,OUT M100,4,OUT T0,K19,7,LD T0,8,OUT Y1,中山职业技术学院 机电工程系,4.3,AND、ANI 指令,指令的作用,AND：与指令，用于串联单个,常开,触点；,ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个,常闭,触点。,编程元件,AND：,ANI：,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,中山职业技术学院 机电工程系,4.3 AND、ANI 指令,指令的说明,AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。,执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。,假设是两个并联电路块两个或两个以上触点并联连接的电路串联，则需用后面的ANB指令。,中山职业技术学院 机电工程系,4.4,AND、ANI 指令,应用,梯形图程序,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X0,1,AND X2,2 OUT Y2,3 LD Y2,4,ANI X0,5 OUT M101,6,AND T1,7 OUT Y3,AND,ANI,AND,X0,Y2,M101,Y2,T1,Y3,X2,X1,中山职业技术学院 机电工程系,5.三相异步电动机运转电气掌握电路,掌握思路,电动机的额定电流较大，PLC不能用直接掌握主电路，需要主电路。,找出全部输入量和输出量，接入I/O接线图。,为了扩大输出电流，承受继电器输出方式。,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进展过载爱护，也可以在输出进展爱护。,梯形图和指令表。,任务设计,中山职业技术学院 机电工程系,FR,FU,KM,QS,M,3,电源开关,接触器主触点,熔断器,三相异步电动机,L1,L2,L3,主电路,热继电器热元件,中山职业技术学院 机电工程系,5.1 三相异步电动机点动运转电气掌握电路,I/O,接线图,按钮,SB1,X1,SB1,COM1,Y1,COM,X1,FR,FR,X3,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进展过载爱护，也可以在输出进展爱护,热继电器,电源,KM1,中山职业技术学院 机电工程系,梯形图,指令表程序,启动,X1,Y1,END,步序 指令 地址,0 LD X1,1,OUT Y1,2 END,输出线圈,中山职业技术学院 机电工程系,任务2：利用三菱FX2N系列PLC掌握实现三相异步电动机的连续运转掌握。,任务分析,如何实现三相异步电动机连续运转掌握,01,02,2024/11/17,30,5.2 三相异步电动机连续运转电气掌握电路,I/O,接线图,启动按钮,SB1,X1,停顿按钮,SB2X2,SB1,KM1,SB2,COM1,Y1,COM,X1,X2,FR,运行接触器,KM,Y1,FR,X3,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进展过载爱护，也可以在输出进展爱护,热继电器,电源,中山职业技术学院 机电工程系,梯形图,X1,X2,Y1,指令表程序,启动,自锁,停顿,X1,Y1,Y1,X2,END,步序 指令 地址,0 LD X1,1 OR Y1,2 ANI X2,3,OUT Y1,4 END,时序图,输出线圈,中山职业技术学院 机电工程系,电动机的连续运转,中山职业技术学院 机电工程系,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,KM,KM,SB1,SB2,端子接线图,X2,X1,SB1,SB2,COM,常闭触点,梯形图,X1,Y1,Y0,X2,常开触点,归纳总结,中山职业技术学院 机电工程系,感谢观映,2024/11/17,35,