单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,(9-,*,),第七章 继电器与接触器控制,7,.1 低压电器简介,7.2 基本控制环节,7.3 电动机的保护,1,第七章 继电器与接触器控制7.1 低压电器简介1,低压,电器,配电,电器,控制,电器,开关,熔断器,接触器,继电器,起动器,时间继电器,热继电器,7.1 低压电器简介,2,低压配电控制开关接触器时间继电器7.1 低压电器简介2,7.1.1 刀闸开关,控制对象：,380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀,闸的额定电流值应如下选择：,（35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,3,7.1.1 刀闸开关控制对象：380V，5.5kW 以下,7.1.2 熔断器,作用：用于短路保护。,电路符号,FU,异步电机的起动电流,I,st,=(57),额定电流。,熔体额定电流,I,F,的选择：,3.频繁起动,的电机,2.一般电机,（稍大）,1,.,无冲击电流的场合,（如电灯、电炉）,安秒特性,t,I,F,4,7.1.2 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU异步电机,7.1.3 控制按钮,常开(动合)按钮,电路符号,SB,常闭(动断)按钮,电路符号,SB,复合按钮,复合按钮：,常开按钮和 常闭按钮做在一起。,电路符号,SB,5,7.1.3 控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动,7.1.4 行程开关,用作电路的行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,常开（动合）触头,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,6,7.1.4 行程开关用作电路的行程控制、自动切换等。结构,线圈,铁芯,衔铁,主触头,弹簧,辅助,触头,M,3,电机,7.1.5 接触器,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触头闭合,电机接通,电源,7,线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机7.1.5 接触器,接触器有关符号：,接触器线圈,接触器主触头用于主电路,（流过的电流大，,需加灭弧装置,）,常开,常闭,接触器辅助触头用于控制电路,（流过的电流小，无,需加灭弧装置,）,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,8,接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路常开常闭,简单的接触器控制,A,B,C,M,3,刀闸起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,9,简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小,7.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器,的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。,所以，继电器只能用于控制电路中。,中间继电器,电压继电器,电流继电器,时间继电器（具有延时功能）,热继电器（做过载保护）,.,继电器类型：,10,7.1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理一,发热元件,功能,：过载保护,热继电器,结构,：,I,常闭触头,双金,属片,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,扣板,11,发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触头,KH,KH,12,热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点,控制、顺序控制等）,电机正反转控制,行程控制,时间控制,速度控制,7.2 基本控制环节,13,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 7.2 基,7.2.1 异步机的直接起动,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,触头（KM）打开,按钮松开,线圈（KM）断电,电机停转。,触头（KM）闭合,按下按钮,（,SB,）,线圈（KM）通电,电机转动；,控制电路,主电路,14,7.2.1 异步机的直接起动MABCKMFUQSBCK,二、电动机连续运行,KM,自保持,自保的作用,按下按钮,（,SB2,），,线圈（KM）通电，,电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机,连续运转。,KM,SB2,C,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,SB1,起动,按钮,停车,按钮,15,二、电动机连续运行KM自保持自保的作用按下按钮（SB2），线,KM,SB1,KM,SB2,KH,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路，,只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动+过载保护,发热,元件,热继电,器触头,16,KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH电流成回路，,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,三、,异步机的直接起动,连续运行,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,起动,按钮,停止,按钮,自锁触头,发热,元件,主电路,控制电路,上一页,下一页,热继电,器触头,触头（KM）闭合,按下按钮,（,SB2,）,线圈（KM）通电,电机转动；,触头（KM）打开,按下按钮,（,SB1,）,线圈（KM）断电,电动机停转。,动作过程：,首 页,17,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。三、异步,三、,异步机的直接起动,连续运行,停止,按钮,发热,元件,上一页,下一页,KM,SB1,KM,SB2,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,一般控制电路部分可以这样简化：,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,首 页,18,三、异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页KMSB1,三、,异步机的直接起动,连续运行,停止,按钮,发热,元件,上一页,下一页,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,该电动机具有三种保护功能：,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,失压保护,：采用继电器、接触器控制,短路保护,：加熔断器,过载保护,：加热继电器,首 页,19,三、异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页MABCK,三、,异步机的直接起动,点动运行,停止,按钮,发热,元件,上一页,下一页,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,动作过程：,按住按钮,（,SB2,）,线圈通电,电动机转动；,松开按钮,（,SB2,）,线圈失电,电动机停转；,首 页,20,三、异步机的直接起动点动运行停止发热上一页下一页MABCK,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,KM,SB1甲,SB2甲,KM,SB1乙,SB1乙,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,四、多地点控制,乙地,甲地,21,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMS,QS,KH,M,3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,五、点动+连续运行,SB3：点动,SB2：连续运行,控制,关系,该电路缺点：动作不够可靠。,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB3,主电路,控制电路,22,QSKHMABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,M,3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器（KA）。,控制,关系,SB：点动,SB2：连续运行,23,SBKASB1KASB2KHKMKAMABCKMFU方法二：,以下控制电路能否实现即能点动、,又能连续运行,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB,思考,不能点动！,24,以下控制电路能否实现即能点动、KMSB1KMSB2K,7.2.2 电机的正反转控制,KMF,KMF,SB1,SBF,KH,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,KMR,KMR,KMR,SBR,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。,SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,操作过程：,SBF,正转,SBR,反转,停车,SB1,25,7.2.2 电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFKHM,电机的正反转控制 加互锁,互锁作用,：正转时，SBR不起作用；反转,时，SBF不起作用。从而避免两触发器,同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMF,KMR,KMR,SBR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,互锁,26,电机的正反转控制 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,SBR,电机的正反转控制双重互锁,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,电器互锁,机械互锁,双保险,机械互锁（复合按钮）,电器互锁（互锁触头）,27,KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电,7.2.3 行程控制,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,行程控制实质为电机的,正反转控制，只是在行程,的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,28,7.2.3 行程控制KMRMABCKMFFUQSKH,行程控制电路（1）,控制回路,KMF,KH,KMR,SB1,KMF,SB2,STA,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开,STA,动作过程,SB2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,29,行程控制电路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB,行程控制(2)-,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.能正向运行也能反向运行,2.到位后能自动返回,30,行程控制(2)-自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1,电机,STa,STb,KMR,SBR,KMF,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,STa,STb,自动往复运动控制电路,限位开关,采用复合式,开关。正向运,行停车的同时，自动起,动反向运行；反之亦然。,关键措施,31,电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB,时间继电器,定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,7.2.4 定时控制,。,32,时间继电器钟表式空气式电子式阻容式7.2.4 定时控制。,空气式时间继电器的工作原理,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合（向下）,连杆动作,触头动作,动作过程,排气孔,进气孔,调节螺钉,橡皮膜,释放弹簧,铁芯,杠杆,活塞杆,33,空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常,时间继电器触头类型,断 电 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通 电 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,34,时间继电器触头类型断 电 式常闭常开,KM,FU,QS,KH,电机,绕组,A,x,B,y,C,z,KM-,Y,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,KM-,主电路,定时控制例,一：,电机的Y,起动,KM-,Y闭合，电机接成 Y 形；,KM-,闭合，电机接成 形。,35,KMFUQSKH电机AxByCzKM-YABC,KM,FU,QS,KH,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y,起动,控制电路,KH,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,36,KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-K,1 电机,M1,控制要求：,1.M1 起动后，M2才能起动,2.M2 可单独停,2 电机,M2,定时控制例,二：,顺序控制,37,1 电机M1控制要