,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/5/26,#,GPS,测试指导说明,1,GPS测试指导说明1,1.,目的,使手机的,GPS,测试更加全面与规范；,2.,适用范围,MTK,平台智能机；,3.,测试设备与工具,固定手机使用的支架；,MTK,自带的,YGPS,；,DNR Garmin V5.4(Calculate CEP),；,U-centre V6.3.(C/No test),；,4.,名词解释,TTFF,：,time to first fix,，首次定位时间,CEP,：,Circular Error Probable,，圆概率误差，有,CEP50%,、,CEP90%,、,CEP95%,等；,GPS,测试操作方法,2,1.目的 使手机的GPS测试更加全面与规范；2.适用范,5.GPS,测试,5.1,测试说明,GPS,测试分为功能测试与性能测试，功能测试为第三方,APK,的协作测试，如百度地图、,google,地图等；性能测试分为定点测试与移动测试，如下详解。,5.2,测试前准备,GPS,性能测试前，需提交,Eservice,，将测试机给,MTK,进行调试，或者开发自己调试，但需满足以下,3,点：,1.,GPS Antenna Performance,：,Total Efficiency 40%,Efficiency in hemisphere 15%(This is mainly required),2.,GPS Conductive Performance,需要达标，且,CNR,值需达到,4041dB/HZ;,3.,在,Shielding room,条件下，不能出现,CNR,的显示,以上是,MTK,平台提供的,GPS,相关数据；,GPS,测试操作方法,3,5.GPS测试 5.1 测试说明 GPS测试分为,5.3 GPS,定点定位测试,定点,定位测试需分别以,cold,定位、,warm,定位和,hot,定位三种方式进行；,5.3.1,测试,选点,GPS,定点测试时选择地点很重要，按,MTK,的建议，定点测试分别选择,3,个地点进行：,A,:,户外开阔周围无遮蔽环境，如顶楼,天台（,理由：视角内无遮挡建筑物，卫星信号最好）；,B,:,室内窗台边，视角内的建筑物在,10m,以外,如,12F,实验室,窗台（,理由：单边非全视角，卫星信号有一定的干扰，卫星信号一般）；,C,:,相间,10m,以内的建筑物之间，正面距建筑物在,10m,以内，如,TCL,大厦大门口（理由：视角,10m,内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰，卫星信号最弱）,5.3.2,测试,前说明,GPS,测试前确保测试机已调试过，测试机与对比机都能固定在支架上,，,且,间隔,不会干扰到彼此,。,GPS,测试操作方法,4,5.3 GPS定点定位测试 定点定位测试需分别以,5.3.3,操作,步骤,a.,将,测试机与对比机恢复出厂设置，手机重启后关闭数据连接，开启,GPS,卫星定位功能，开启,MTK,自带抓,log,工具；,b.,输入,指令：,*#*#3646633#*#*,进入工模,-,进入,YGPS,选择,NMEA LOG,点击,start,开启,log,选择,information-,点击,full,清除所有,GPS,数据,；,GPS,测试操作方法,5,5.3.3 操作步骤 a.将测试机与对比机恢复出,c.Cold,定位测试：在,information,界面点击,cold,，再选择,satellites,，观察,GPS,定位状况；,GPS,定位成功后选择,information,界面查看,TTFF,、经度和纬度状况；如需测试多组数据，则可循环进行以上操作。,GPS,测试操作方法,6,c.Cold定位测试：在information界面点,d.Warm,定位测试：在,cold,定位完成后，直接点击,warm,进行定位（不要点击,cold,或,full,），观察定位状况并在定位成功后查看,TTFF,、经度和纬度；如上图点击,warm,即可；,e.,Hot,定位测试：在,cold,定位完成后，直接点击,hot,进行定位（不要点击,cold,或,full,），观察定位状况并在定位成功后查看,TTFF,、经度和纬度；如上图点击,hot,即可；,5.3.4,测试,结果记录,GPS,分别在,3,个地点的定位正常，其中,cold,定位标准时间在,60S,以内；,warm,定位标准时间在,38s,以内；,hot,定位标准时间在,10s,以内；,备注：以上时间标准是参考上海的,GPS,定位标准进行；,GPS,测试操作方法,7,d.Warm定位测试：在cold定位完成后，直接点,5.4 GPS,移动测试,移动,测试一般分为驾车测试，驾车测试可同时进行性能测试与功能测试，性能测试使用,YGPS,抓取,NMEA log,即可，功能测试需要百度地图或,google,地图进行辅助，具体如下分析：,5.4.1,驾车定位（性能）测试,5.4.1.1,测试,前准备,1,.,准备多台测试机，测试机与对比机安装在固定可支称的平台上，以维持手机稳定，并减少不必要的干扰；,2,.,测试机与对比机相同,SV,的,CNR,要在,+1dB,以内；,3,.,可长时间记录,GPS NMEA,数据；,4,.,同样的路线绕行,3,圈以上；,5,.,与对比机进行相同测试与比较；,GPS,测试操作方法,8,5.4 GPS移动测试 移动测试一般分为,5.4.1.2,测试,选路,驾车,定位测试主要是测试,GPS,定位是否有漂移、速度是否显示正常、,GPS,定位中断后当信号恢复时是否能恢复定位等情况，因此在选择路线时需要考虑到：,1.,特殊,建筑物、地标，如地王大厦（为节约时间，一般走中兴通讯）；,行车,路线：绕中兴通讯三圈,；,GPS,测试操作方法,9,5.4.1.2 测试选路 驾车定位测试主,2.,有特定图案的道路，如北环南海立交；行车路线：北环南海立交画四个圈，走三趟；,GPS,测试操作方法,10,2.有特定图案的道路，如北环南海立交；行车路线,3.,隧道，连续隧道进出，如塘朗山隧道、横龙山隧道；行车路线：南坪快速,塘朗山隧道,南坪快速,横龙山隧道，走一趟,;,GPS,测试操作方法,11,3.隧道，连续隧道进出，如塘朗山隧道、横龙山隧道；,4.,窄巷街道,如龙城路；,行车路线：龙城路走三趟,GPS,测试操作方法,12,4.窄巷街道,如龙城路；行车路线：龙城路走三趟,5.4.1.3,测试方法,1.,测试前先恢复出厂设置，开启,MTK,自带抓,log,工具；,2.,进入,YGPS,开启,NMEA log,；,3.,在,YGPS,中切换界面到,information,界面进行定位，定位成功后等待,5-10,分钟以让其稳定；,4.,按照,5.4.1.2,所涉及路线进行测试，每条路线测试前需重复进行,1-3,的步骤，,测试完成后保存,NMEA log,；,5.,测试完成后导出,NMEA log,并使用,google earth,查看路线；,备注：驾车定位也可以使用其他的工具进行，如,my tracks;,GPS,测试操作方法,13,5.4.1.3 测试方法 1.测试前先恢,在测试路线图的过程中，再使用其他的测试机进行移动定位测试，如下：,1.,恢复出厂设置，关闭数据连接，开启抓,log,工具；,2.,输入,*#*#3646633#*#*-,YGPS,开启,NMEA LOG-,分别进行,cold,、,warm,、,hot,三种定位，方法与定点定位相同，记录结果；,3.,测试结果,3.1,定位路径愈贴近实际行经路面愈好。,3.,2,定位路径重合度愈高愈好。,3.3,与对比机进行相同测试与比较。,3.,4 cold,定位标准时间在,60S,以内；,warm,定位标准时间在,38s,以内；,hot,定位标准时间在,10s,以内；,GPS,测试操作方法,14,在测试路线图的过程中，再使用其他,5.4.2,驾车,定位（功能）测试,功能测试,以百度地图为例，需要记录开启,AGPS,和只开启,GPS,两种情况下的,TTFF,，定位成功后再进行语音导航；,5.4.2.1,测试,选路,与,驾车性能测试的选路保持一致即可；,5.4.2.2,测试,方法,a.,测试,机与对比机都恢复出厂设置；,b.,开启,数据连接、开启,AGPS,和,GPS,，打开内置好的百度地图，记录定位时间；,c.,关闭,数据连接和,AGPS,，只开启,GPS,，打开内置好的百度地图，记录定位时间；,d.,测试,机与对比机定位成功后，开启语音导航功能，持续,30,分钟左右的语音导航；,5.4.2.3,测试,结果,a.,开启,数据连接与,AGPS,进行定位时，,TTFF,应在,10s,以内；,b.,只,进行,GPS,定位时，,TTFF,应在,60s,以内；,c.,语音,导航半小时无异常出现,；,GPS,测试操作方法,15,5.4.2 驾车定位（功能）测试 功能测试以百度,6.NMEA,文件转换,KMZ,的方法,1.,安装,Google earth(Freeware),2.,安装可以将,NMEA,转换成,KMZ,的工具程序,Nmea2kmz,是一个简单的工具程序,(Freeware),http:/ e,3.,使用方法,a.,于,”,Input file,”,处输入,NMEA Log,档案的位置,.,b.,可以调整产生出来的,Track,的图示与颜色,.,c.,按下,”,Convert,”,即可产生,KMZ,档案,d.,点选所产生出来的,KMZ,档案，即可开启,Google earth,，并可以检视,GPS,定位,(,如下图,),e.,如果有多个,NMEA Log,档案，可重复以上步骤进行,GPS,测试操作方法,17,3.使用方法a.于”Input file”处输入NME,GPS,测试操作方法,18,GPS测试操作方法18,6.,疑问解答,1.,Q,弱信号下，为什么静态条件下会有漂移。,GPS,接收卫星讯号来定位，属于一种测量的行为。只要是测量，就一定会有量测误差，而讯号的强弱，就是直接影响到量测误差的大小。,当讯号强度越强，量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反之讯号越弱，量测误差就会比较大，这些量测误差会直接影响到位置、速度的计算。所以会看到在弱讯号下，计算出来的位置会有飘移。,2.,Q,弱信号下，为什么静态条件下会有速度显示。,接收机透过量测卫星的,Doppler frequency,，透过,Doppler frequency,的变化，就可以计算用户的速度。所以当,Doppler,量测误差有误差时，导致的结果就是计算出的速度有误差。,不管在强弱讯号下，静态实收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯号下，计算出来的速度就会很小,(maybe0.1m/s),。弱讯号下算出来的速度就比较大,(maybe1m/s),GPS,测试操作方法,19,6.疑问解答 1.Q弱信号下，为什么静态条件下会有漂,3.Q,弱信号下，为什么定位时间会很久，甚至不能定位。当信号越弱时，接收机就要花越久的时间来完成信号捕获，有可能发生捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多，甚至可能会完全无法捕获卫星信号的状况。,当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱，量测误差就会比较大，当误差大到无法满足定位精度需求时，也有可能无法成功定位。,GPS,测试操作方法,20,3.Q弱信号下，为什么定位时间会很久，甚至不能定位。,