,PHOTOGRAMMETRY,摄影测量学,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,第四讲 共线方程的实用形式,摄影测量学信息工程大学测绘学院遥感信息工程系第四讲 共线方,上讲内容,Review,一 共线条件方程的定义,二 共线条件方程的推导（重点、难点）,三 共线条件方程的应用分析（重点）,理想条件,S，a，A共线,点的坐标变换,计算像点位置,求解方位元素,答解地面点坐标,上讲内容Review一 共线条件方程的定义二 共线条,Review,Review,已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的9个元素？,不同系统角元素之间有什么关系？,共线方程如何简化？,问题的提出,外方位角元素：,旋转矩阵,Relationship,已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的9个元素？不同系统角元,内容安排,三种角元素系统及对应的方向余弦,三种角元素系统之间的关系,倾斜像片表示水平像片,水平像片表示倾斜像片,基本思路,一次项公式,一角元素表达方向余弦的共线方程,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,三共线方程的一次项公式,问题提出,简化结果,四简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,内容安排三种角元素系统及对应的方向余弦倾斜像片表示水平像片基,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,外方位角元素：,旋转矩阵,Relationship,？,每一次绕坐标轴旋转都可以求的一个旋转矩阵，将三个旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵元素之间的联系。,一用角元素表达方向余弦的共线方程第四讲 共线方程的实用,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,1、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程1、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,1、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程1、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,2、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程2、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,2、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程2、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,3、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程3、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,3、,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程3、第四讲 共线方程的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,4、几种角元素系统之间的关系,N,S,X,Z,Y,X,Y,x,y,x,y,z,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程4、几种角元素系统之间的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,4、几种角元素系统之间的关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,1、,2、,一用角元素表达方向余弦的共线方程4、几种角元素系统之间的,一,用角元素表达方向余弦的共线方程,4、几种角元素系统之间的关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,一用角元素表达方向余弦的共线方程4、几种角元素系统之间的,二,倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,1、倾斜像片表示水平像片,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系1、倾斜像片表示水,2、水平像片表示倾斜像片,二,倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,2、水平像片表示倾斜像片二倾斜像片和水平像片相应像点的变,二,倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系第四讲 共线方程,二,倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系第四讲 共线方程,二,倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系第四讲 共线方程,三,共线方程的一次项公式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,在近似垂直摄影时，若将航线轴向选为地辅系和像空系的X轴，x轴，则可保证外方位角元素：,为小值。,在实际应用中，精度要求不高时，可以使用仅含小值的一次项公式。,三共线方程的一次项公式第四讲 共线方程的实用形式App,三,共线方程的一次项公式,几种具体表达式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,三共线方程的一次项公式几种具体表达式第四讲 共线方程的,三,共线方程的一次项公式,几种具体表达式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,三共线方程的一次项公式几种具体表达式第四讲 共线方程的,三,共线方程的一次项公式,几种具体表达式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,三共线方程的一次项公式几种具体表达式第四讲 共线方程的,三,共线方程的一次项公式,几种具体表达式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,三共线方程的一次项公式几种具体表达式第四讲 共线方程的,三,共线方程的一次项公式,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,方向余弦,共线方程,取一次项,中间结果,结论,代入,幂级数,展开,整理,保留一次项,简化的方法论：,三共线方程的一次项公式第四讲 共线方程的实用形式App,四,简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,o,x,y,y,x,z,S,Y,X,Z,o,t,V,T,t,t,V,N,P,i,S,四简化的共线方程第四讲 共线方程的实用形式Applie,四,简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,四简化的共线方程第四讲 共线方程的实用形式Applie,四,简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,四简化的共线方程第四讲 共线方程的实用形式Applie,四,简化的共线方程,（c，C）系统,T,N,P,i,g,g,K,k,k,S,o,O,h,o,c,C,h,c,n,V,t,t,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,地面平坦，航高为,H,四简化的共线方程（c，C）系统TNPiggKkkSoOh,本讲小结,三种角元素系统及对应的方向余弦,三种角元素系统之间的关系,倾斜像片表示水平像片,水平像片表示倾斜像片,基本思路,一次项公式,一角元素表达方向余弦的共线方程,二倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系,三共线方程的一次项公式,问题提出,简化结果,四简化的共线方程,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,本讲小结三种角元素系统及对应的方向余弦倾斜像片表示水平像片基,1、推导三种角元素系统之间的关系。,航摄像片的比例尺,预习,思 考 题,第四讲 共线方程的实用形式,Applied Collinearity Condition Equations,1、推导三种角元素系统之间的关系。航摄像片的比例尺预习思,