数 控 车 削 技 术,项目十六 子程序的调用与返回,一、任务描述,如图所示，技术条件：该工件毛坏为26尼龙棒，要求六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8mm（半径值），试编制其加工程序并加工。,（二）、子程序,二、任务准备,（一）、工件与刀具装夹、对刀。,1、子程序的概念,（1）、子程序的定义,子程序是与主程序相对而言的,主程序：是一个完整的零件加工程序，或是零件加工,程序的主体部分。,子程序：在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段,在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都,要使用它，这个典型的加工程序可以做成固定,程序，并单独加以命名，这组程序段称为子程,序，子程序不能单做为独立的加工程序用，只,能供主程序调用。,（2）、子程序的嵌套,FANUC0i系统中，子程序可以嵌套4级。,2、子程序的格式与调用,（1）、子程序的格式,与主程序在程序及程序内容方面基本相同，但结束标记不同，主程序用M02或M30表示主程序结束，而子程序则用M99表示子程序结束并返回主程序。,（2）、子程序的调用,格式一：M98P L,为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。,说明：地址P后面的四位数为子程序序号，地址L后,面的数字表示重复调用的次数。子程序序号,及调用次数前的0可以省略，只调用一次，,则地址L及其后数字可以省略。,格式二：M98 P,说明：地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数。,前面的0可省略。,3、使用子程序的注意事项,（1）注意主、子程序间模式代码的变换，尤其是G90与G91的变换。,（2）在半径补偿模式的程序不能被分支。,三、任务目标,1、掌握子程序的格式与调用并能编制子程序,2、掌握利用子程序加工相关零件技能,四、任务实施,1、工艺分析：,一号刀93度外圆车刀，六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8mm（半径值）。,2、加工程序：,%2001 （,主程序程序名）,N1 T0101；（建立坐标系）,N2 G90 G00 X32 Z0 M03 S500；（快速移位）,N3 M98 P60003,；（六次凋用子程序）,N4 G90 G00 X100 Z100,；,(,回到安全点）,N5 M05,；（主轴停）,N6 M30,（主程序结束并复位）,%0003,（子程序程序名）,N1 G01 U-24 F0.2,；,N2 G03 U14.77 W-4.923 R8,；,N3 U6.43 W-39.877 R60,；,N4 G02 U2.8 W-28.636 R40,；,N5 G00 U8,；,N6 W73.436,；,N7 G01 U-9.6,；,N8 M99,