单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三、,让简易机器人完成指派任务1,三、让简易机器人完成指派任务1,1,学习目标：,能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的简易机器人，且完成由2-3个规定动作组成的指派任务。,亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。,学习目标：能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的,2,1、设计要求,夹取乒乓球，放到采集处，直至将3个乒乓球放入采集处后结束。,1、设计要求夹取乒乓球，放到采集处，直至将3个乒乓球放入采集,3,让简易机器人完成指派任务课件,4,2、设计分析,对前面尚未解决的问题逐一分析。,需要解决的问题,可能解决的方案采用运动延时的方法,如何实现夹取乒乓球，放到采集处？,增加机械手自由度，机械手安装平台能够转动的，这样机械手不但能前后伸缩，而且那左右转动。,如何让机械手到达采集处的正上方？,测量出机械手开始旋转至达到采集处的运动时间，采用运动延时的方法。,如何保证机械手夹紧乒乓球？,通过调试，测量出机械手完成夹紧乒乓球动作所需要的时间，采用运动延时的方法。,2、设计分析对前面尚未解决的问题逐一分析。需要解决的问题可能,5,思考：,对设计分析中需要解决的问题，你能提出新的解决方案吗？,思考：对设计分析中需要解决的问题，你能提出新的解决方案吗？,6,3、硬件设计与调试,硬件：机械结构和控制电路。,转动平台的机械结构的设计与调试,（）、在底座上搭建一个放置乒乓球的支架。,3、硬件设计与调试硬件：机械结构和控制电路。,7,（）、让机械手在水平面内左右转动自由。,设计方案一,（）、让机械手在水平面内左右转动自由。设计方案一,8,让简易机器人完成指派任务课件,9,设计方案二,设计方案二,10,马上行动：,分组搭建设计方案一、二的模型，并完成以下的任务：,1、将设计方案一、二中的2号电动机接上6V电源,2、接通电源后，观察转动平台能否在水平面内发生转动,3、将电源的正、负极上的接线调换位置，接通电路后，观察机械手能否反向转动,4、通过小组之间的交流、分析，比较两种方案的可行性和优缺点，并进行权衡和选择,马上行动：分组搭建设计方案一、二的模型，并完成以下的任务：,11,控制电路的设计与搭接,1、电动机的分配：,机械手夹持电动机-1号电动机,转动平台电动机-2号电动机,2、控制电路连接如图所示,3、搭接电路,安装控制电路主板与1号电动机,安装电动机扩展板与2号电动机,控制电路的设计与搭接1、电动机的分配：,12,让简易机器人完成指派任务课件,13,资源库,1、少年电子技师读本)，宋东生等编著电子工业出版杜，2002年5月第1版。,2、MCS一51系列单片机应用系统设计，何立民编著，北京航空航天大学出版社，1990年第1版。,01单片机网站,http:/,单片机爱好者,http:/,中国电子网,http:/,机器人网站,http:/,资源库1、少年电子技师读本)，宋东生等编著电子工业出版,14,