,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,6.3,多缸工作控制回路,目的任务,重点难点,目的,液压系统中，如果一个油源给多个液压缸输送,油液，液压缸会因为压力和流量的彼此影响而在,动作上相互牵制，必须要使用特殊的回路才能实,现预定的动作要求。,任务、难点,任务：了解多缸运动控制回路的分类、,组成、特点；,掌握多缸运动控制回路工作原理,和控制方式。,难点：顺序动作回路。,6,、,3,多缸工作控制回路,分类,多缸动作回路,分类,顺序动作回路,同步回路,多缸快慢速互不干扰回路,6,、,3,、,1,顺序动作回路,定义,分类,顺序动作回路,定义,使多缸系统中的各个液压缸严格按照规定的顺序动作。,如：组合机床回转工作台的抬起和转位；,定位夹紧机构的定位和夹紧；,进给系统的先夹紧后进给等。,顺序动作回路,分类,1.,行程阀控制,按照控制方式不同,2.,压力控制,.,行程阀控制的顺序动作回路,行程阀控制,利用执行元件运动,到一定位置（或行,程）时，使下一个,执行元件开始运动,的控制方式。,1,、用行程阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路,组成,动作顺序,工作原理,特点,动画演示,2,、用行程开关控制的顺序动作回路,组成,动作顺序,工作原理,特点,动画演示,特 点,采用行程阀实现顺序动作换接,换接平稳可靠，换接位置准确,但 行程阀必须安装在运动部件附近，,改变运动顺序较困难。,行程开关控制的回路只要改变电气线路即可改变控制顺序，应用广泛。,二、压力控制顺序动作回路,利用系统工作过程中压力的变化,使执行元件按顺序先后动作。,压力控制顺序动作回路,分类,顺序阀控制,按采用压力阀的不同,压力继电器控制,顺序阀的压力控制顺序动作回路,顺序阀的压力控制顺序动作回路,换向阀左位：,顺序阀的调定压力,缸的最大前进压力时，,油液进入缸的左腔,缸终位时，压力上升到,顺序阀的调定压力,油液经顺序阀进入缸,换向阀右位：,顺序阀的调定压力缸的最大返回压力时，,缸右腔进油,缸终位时，压力上升到,顺序阀的调定压力,油液经顺序阀进入缸。,顺序阀的压力控制顺序动作回路,优缺点,缺点：,可靠性取决于顺序阀的性能及压力调定,值，其调定压力应比前一个动作的压力高,出,0.8,1.0,；适用于液压缸数目不,多、负载变化不大的场合；,可靠性不高、位置精度低。,优点：,动作灵敏、安装连接方便。,用压力继电器控制顺序动作回路,组成,动作顺序,工作原理,特点,动画演示,6,、,3,、,2,同步回路,功用,举例,同步回路定义和功用,使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可按一定的速度比运动。,如：龙门刨床工作台升降运动,升降乐池运动等。,分为：带补偿措施的串联液压缸同步回路,和,用同步缸或同步马达的同步回路,1,、带补偿措施的串联液压缸同步回路,组成,工作原理,特点,动画演示,2,、用同步缸或同步马达的同步回路,同步缸：、两缸的面积相等，且两腔的有效,面积也相等，能实现同步。,同步的精度取决于,:,缸的加工精度和密封性,适用,于小流量场合。,同步马达：采用结构相同、排量相同的液压马达。,6.3.3,多缸快慢速互不干扰回路,功用：防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢,的不同而在动作上互相干扰。,方式：,1.,双泵供油的多缸互不干扰回路,2.,采用顺序节流阀的叠加式防干扰回路,1,、,双泵供油的多缸互不干扰回路,2,、,采用顺序节流阀的叠加式防干扰回路,自学,6.3.4,其它回路,节能回路：提高能量的利用率，即用最小的输入,量来完成一定的输出。,例如：前述的旁路节流调速回路、差动回路、,用蓄能器的快速运动回路、双泵供油回路。,包括：,负载串联回路、二次调节回路（自学）,例,1,：差动连接的液压缸，无杆腔面积,A,1,100,cm,2,，,有杆腔面积,A,2,40,cm,2,，进油口压力,p,2,MPa,，,液压泵输入流量,q,p,40,L/min,，忽略所有损失，,求：,1,）液压缸差动连接时能产生的推力,F,？,2,）差动快进时进油管内允许的流速,v,1,4,m/s,，,求不经圆整的进油管管径,d,1,应为多少？,解,1,）,2,）,例,2,：如图所示回路，若液压缸无杆腔面积,A,1,80cm,2,，,有杆腔面积,A,2,40cm,2,，活塞与运动部件地自重,G,6KN,，,运动时活塞上地摩擦力,F,f,2KN,，向下运动时要克服负载,阻力,F,L,24KN,，,问：,1),此回路的名称（采用？阀的？回路）,2),阀,2,的最小调定压力？,3),阀,4,的最小调定压力？,解：,1,）采用,单向顺序阀,的,平衡,回路,2,）防止活塞和运动部件下滑所需的背压,P,2,=G/A,2,6000/40,10,4,1.5MPa,所以顺序阀的最小调定压力为,1.5MPa,3,）设液压缸上腔的压力为,P,1,，则：,P,1,A,1,=P,2,A,2,+F,f,G,F,L,求得,P,1,=3.25MPa,，此时溢流阀的最小调定压力为,3.25MPa,例,3,、如图所示回路，若限压式变量叶片泵,1,的拐点坐标,（,2MPa,，,10L/min,），且在,p,p,=2.8MPa,时,q,p,0,，无杆腔面,积,A,1,50cm,2,，有杆腔面积,A,2,25cm,2,，阀,2,进出油口的压差,p,为,0.5MPa,，背压阀,6,的调定压力为,0.4MPa,，当阀,2,的流量,q,1,为,5L/min,时，,问：,1,）此回路的名称？又称为？,2,）此时液压泵的供油压力,Pp,3,）此时回路的效率,？,解：,1,）此回路为,采用限压式变量叶片泵,和,调速阀,的,联合,调速回路，,又称为,定压式联合调速,回路。,2,）限压式变量叶片泵的,BC,段为一斜线，,3,）此时液压缸进口的压力,P,1,Pp,p,2.4,0.5,1.9MPa,则回路的效率,例,4,：图中液压回路，液压缸无杆腔面积,A,1,50cm,2,有杆腔面积,A,2,25cm,2,，液压泵,流量,p,25L/min,，负载,F,L,80,N,，阀,5,的调定压力,p,y5,0.5MP,a,，节流阀通,流截面积,0.2cm,2,，节流阀前后压差,p,1,0.4Mpa,，油液密度,900kg/m,3,，,C,0.62,，忽略管路其它损失，试求：,（,1,）溢流阀,2,的调定压力,p,y2,？,（,2,）活塞向右的运动速度,？,（,3,）通过溢流阀,2,的溢流量,Q,y2,？,（,4,）求回路效率,？,（,1,）求溢流阀,2,的调节压力,列活塞力平衡方,（,2,）求活塞向右的运动速度,通过节流阀的流量,（,3,）求通过溢流阀,2,的溢流量,（,4,）求回路效率,