,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,电梯轿厢开关门控制系统,吴春生,李腾张加加,指导老师：钱厚亮 吴京秋,Changes for the better,电梯轿厢开关门控制系统吴春生李腾张加加Changes for,1,目录,需求分析,方案设计,方案结构图,元器件选型,电气原理图,I/O,地址分配表,程序流程图,PLC,程序,调试运行,设计中的问题分析,项目总结,参考资料,目录 需求分析 方案设计 方案结构图 元器件选型 电气原,2,需求分析,在生产加工过程中，为了提高生产效率，往往要求电动机能够实现正反，变速运行。如工作台的工进和快退，电梯开关门的速度，等等,需求分析 在生产加工过程中，为了提高生产效率，,3,方案设计,从异步电动机的转速关系式,n=n,0,(1-s)=60f,1,(1-s)/p,可知，若要改变异步电动机转速，可以有以下,3,种方法：,1,变极调速,p,：,缺点：工作效率低,控制电路比较复杂,优点：具有较硬的机械特性，稳定性较好。,2,变转差率,s,调速：这种调速方法只适用于绕线式异步电动机。,缺点（,1,）调速电阻会白白消耗很多电能。,（,2,）转速的档位也不能太多。,（,3,）调速后的机械特性不够理想。,3,变频,f,1,调速,这种调速方法具有调速范围广，静态稳定性好，运行效率高，使用方便，可靠性高，经济效率显著等优点。,我们选择变频调速,用,PLC,和变频器设计一个电梯轿厢开关门的控制系统。,方案设计从异步电动机的转速关系式n=n0(1-s)=60f1,4,图：电梯轿厢开关门速度曲线电梯轿厢开（或关）门时，刚开始时速度慢，然后速度快，到总行程的四分之三时，速度又开始变慢直到完全打开（或关闭）,图：电梯轿厢开关门速度曲线电梯轿厢开（或关）门时，刚开始时,5,方案,结构图,方案结构图,6,元器件选型,PLC,选型,根据电动机的额定电流,选择系数选,2,额定电流,I=0.385,2=0.77A,选择,DH-D10 C10,变频器的容量选择,P,CN,=1.732I,N,U,N,10,-3,I,CN,=KI,N,选择的是,FR-F740-1.5K-CHT1,变频器,空气开关,变频器,电动机,Image Info,www.wizdata,co,kr,Note to customers:This image has been licensed to be used within this PowerPoint template only.You may not extract the image for any other use.,选择,FX,3,u-32M,的,PLC,选择,YS5624,额定电流,0.385A,额定电压,380V,额定功率,0.09KW,额定转速,1400(rpm),元器件选型PLC选型 根据电动机的额定电流变频器的容量选择空,7,变频器的参数设置,根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：,（,1,）,PU,操作模式,Pr.79=1,清除所有参数。,（,2,）,PU,操作模式,Pr.79=1,。,（,3,）上限频率,Pr.1=50Hz,。,（,4,）下限频率,Pr.2=0Hz,。,（,5,）加速时间,Pr.7=1s,。,（,6,）减速时间,Pr.8=1s,。,（,7,）电子过电流保护,Pr.9=,电动机的额定电流。,（,8,）基地频率,Pr.20=50Hz,。,（,9,）组合操作模式,Pr.79=3,，即频率由,PU,单元设起动，停止由外部信号控制。,（,10,）多段速度设定（,1,速）,Pr.4=20Hz,。,多段速度设定（,2,速）,Pr.5=40Hz,。,多段速度设定（,3,速）,Pr.6=10Hz,。,变频器的参数设置根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：,8,电气,原理图,电气原理图,9,I/O,地址分配表,I/O,地址,功能,X1,开门按钮,X2,关门按钮,X3,停止按钮,Y0,开门,Y1,起动,Y2,加速,Y3,低速,Y4,关门,I/O地址分配表I/O地址功能X1开门按钮X2关门按钮X3停,10,程序流程图,开门,/,关门,起动,2s,加速,4s,减速,4s,起动,2s,加速,4s,减速,4s,结束,关门,开门,开始,程序流程图开门/关门起动2s加速4s减速4s起动2s加速4s,11,PLC,程序,PLC程序,12,三菱-电梯轿厢开关门控制系统课件,13,调试运行,视频,调试运行视频,14,设计中的问题分析,我们在第一次调试的时候开关没效果。,通过一步一步的检查发现输入,COM,端误接在了空点上导致开关没效果！,Q?,A!,设计中的问题分析我们在第一次调试的时候开关没效果。通过一步一,15,项目总结,通过这两周的综合实训，我们学会了变频器多段调速的基本方法和变频器相关控制端子和参数的功能！,了解通过,PLC,来控制变频器一般的运行的思路和方法！,项目总结 通过这两周的综合实训，我们学会了变频器多段调,16,参考资料,三菱,FX3U,系列,PLC,使用和编程手册,PLC,、变频器、触摸屏综合应用实训,中国电力出版社,“,Changes for the better,.”,01,02,三菱,FR-E700,使用手册,03,参考资料三菱FX3U系列PLC使用和编程手册PLC、变频器、,17,Thank You!,Changes for the better,Thank You!Changes for the bett,18,