,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,讲义,Copyright 2005,三菱电机,上海FA技术服务中心,All Rights Reserved,Q-PLC,培训课程主要内容,PLC概况,Q系列的根底学问,GX-Developer软件的操作,多程序编写,Q常用功能及其比A多的功能,常用模块的使用,Q比A多的功能,一、,PLC,概况,1,、,PLC,历史,2,、,PLC,系统组成,1968年通用公司提出,1969年美国数字设备公司生产出第一台,早期主要用于规律掌握，所以称为PLC；现在可以进展规律运算、挨次掌握、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增加很多，官方称为PC。,扫描刷新方式,直接方式,PLC、GOT(HMI)分类,INV、SV,LV、CNC/NC,EDM、LASER,ROBOT,一,、PLC概况,3、工作原理,4、三菱电机自动化产品,1、QCPU的优点,多点数的输入输出掌握,大程序容量,高速运算处理和通讯,能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块,设备小型化,可扩展成为大系统,可使用RAM/ROM型扩展内存卡,二、Q系列的根底学问,2、Q-PLC硬件组成,基板,电源模块,CPU,I/O模块,INPUT,AC,DC(源型、漏型,主基板,Q3_B,扩展基板,含电源,Q6_B,根本型,高性能型,二、Q系列的根底学问,OUTPUT,T晶体管,R继电器,S晶闸管,特殊功能模块,AD(Q64AD)、DA(Q62DA),高速计数(QD62),网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11,QJ71E71,U,10ms,t,二、Q系列的根底学问,3、地址安排,Q61P,Q,D62,Q,62DA,Q,64AD,Q,Y42,Q,X42,Q02,CPU,4、QCPU的内存组成,内置内存：程序内存0、标准RAM 3、标准ROM 4,扩展内存卡：RAM型1，ROM 型2,二、Q系列的根底学问,5、软元件,1常用软元件简介,位软元件,X、Y、M、L、S、B、F、V,M与L的区分,字软元件,T、C、D、W、R、Z,特殊,N、P、I、K、H、E,二、Q系列的根底学问,(2)Q比A增加的软元件,1)变量用软元件FX、FY、FD,2)特殊继电器/特殊存放器,SM/SD,3)步进继电器S,4)边缘继电器V,二、Q系列的根底学问,5)累计定时器ST,PLC参数device栏设定ST个数,6)凹凸速定时器,PLC System内设定凹凸速定时器测量单位,7)直接链接型软元件J_,J2K1X20 J10K4B0,8)智能模块软元件U_G_,9)文件存放器R/ZR,二、Q系列的根底学问,软件包,GPPW,GX-Developer,各菜单介绍,工程列表,工作模式,HELP,查看故障等,三、GX-Developer,软件的操作,1、单程序编写,2、文件治理及多程序执行治理,文件治理,文件名,内置内存的内存图和使用要点,内存卡的内存图和使用要点,四、编程,五、编程,多程序执行治理,初始型,扫描型,低速型,待机型,固定周期型,四、编程,1、,调试功能,3、,其他功能,2、,维护用功能,1恒定扫描,2锁存功能,3远程操作,4注释保存,1监视功能,2运行中写入,3多人同时调试,1自诊断,2系统显示,3系统爱护,4密码爱护,五、,QCPU,功能,1、三要素：,指令,FROM,TO,握手信号,I/O,缓冲存储器,FROM n1 n2 D n3,n1：特殊功能模块I/O首地址的高位,n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址,D：存储所读数据的软元件的第一个号码,n3：所读数据的个数,TO n1 n2 S n3,n1：特殊功能模块I/O首地址的高位,n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址,S：存储所写数据的软元件的第一个号码,n3：所写数据的个数,2、有用软件包的使用,六、智能模块的使用,1、Q64AD,1AD转换特性,右图所示为正常区分率时,六、智能模块的使用,右图所示为高区分率时,六、智能模块的使用,2握手信号,六、智能模块的使用,3缓冲存储器,六、智能模块的使用,2、Q62DA,1DA转换特性,右图所示为正常区分率时,六、智能模块的使用,右图所示为高区分率时,六、智能模块的使用,2握手信号,六、智能模块的使用,3缓冲存储器,六、特殊功能模块的使用,七、QCPU的特殊使用方法,1、软元件点数的最合理安排,Max:29k words,2、局部软元件的使用,1参数中的Device栏填写起始和完毕局部软元件,2参数中的PLC File中设置局部软元件文件,3、文件存放器的使用,参数中的PLC File中设置文件存放器文件,4、软元件初始值的设定,1工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围,2工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值,3参数中的PLC File中设置软元件初始值文件,七、QCPU的特殊使用方法,5、宏指令,1选定目标区域,2工程菜单下进展宏登记，保存宏,3使用宏时，进展宏的调用,6、自举运行,流程参见教材P10-29,七、QCPU的特殊使用方法,三菱电机Q系列PLC培训课程完毕,感谢！,