,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,铰链四杆机构及其应用,与动力,源组合,零件,构件,机构,机器,动联接,(,运动副,),铰链四杆机构及其应用,知识回顾：,机构,机构是具有确定相对运动的构件的组合。,平面连杆机构,由刚性构件，用转动副或移动副相互连接组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。,铰链四杆机构及其应用,一、概念：,四杆机构,最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。,平面铰链四杆机构,构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称,铰链四杆机构,。,铰链四杆机构及其应用,机架：,固定不动的构件,4,。,连架杆：,与机架相连的构件,1,、,3,。,连杆：,不与机加相连的构件,2,。,铰链四杆机构及其应用,（机架）,（,连架杆,）,（,连架杆,）,（,连杆,）,（构件,1,）,二、铰链四杆机构的组成：,连架杆能作整周旋转。,曲柄,摇杆,连架杆只能在一定范围内摇摆。,铰链四杆机构及其应用,1,、曲柄摇杆机构,根据,连架杆的运动形式,分类：,铰链四杆机构及其应用,2,、双摇杆机构,3,、双曲柄机构,三、铰链四杆机构的分类及其应用,铰链四杆机构及其应用,1,、曲柄摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆。,2,、双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,铰链四杆机构及其应用,3,、双曲柄机构,铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。,铰链四杆机构及其应用,a,、雷达：,铰链四杆机构及其应用,曲柄摇杆机构的应用,四、铰链四杆机构的应用,b,、缝纫机：,铰链四杆机构及其应用,曲柄摇杆机构的应用,a,、挖掘机：,铰链四杆机构及其应用,双摇杆机构的应用,铰链四杆机构及其应用,双摇杆机构的应用,b,、起重机：,a,、惯性筛：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,b,、机车联动装置：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,c,、汽车车门启闭机构：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构类型：,不等长双曲柄机构,平行双曲柄机构,反向双曲柄机构,铰链四杆机构及其应用,小制作：啄木鸟,铰链四杆机构及其应用,（利用曲柄摇杆机构原理）,3,、铰链四杆机构分为 、,、,三,三种基本类型，是根据 来划分的。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,、,双摇杆机构,连架杆的运动形式,1,、铰链四杆机构是由,、,、,组成的。,机架,连杆,连架杆,目标检测：,铰链四杆机构及其应用,2,、能作整周运动的连架杆称为 ，仅能在某一范围内摇摆的连架杆，称为 。,曲柄,摇杆,A,、剪板机,B,、搅拌机构,C,、汽车前轮转向机构,铰链四杆机构及其应用,4,、下列属于双摇杆机构的是,(C),。,3,铰链四杆机构的基本类型及应用。,铰链四杆机构及其应用,小结：,1,铰链四杆机构的概念。,2,铰链四杆机构的组成。,1,、课外理论作业：,P87-P88,：习题,1,、,2,、,3,、,4,。,2,、课外实践作业：,联系实际，你能利用铰链四杆机构的工作原理解决什么样的实际问题？写出设想方案，画出示意图并制作模型。,铰链四杆机构及其应用,作业,：,