,Date:,2023/10/7,Page:,1,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 桥式起重机控制,第一节 概述,第二节 起重机电动机的工作状态,第三节 凸轮控制器控制原理,第四节 主令控制器工作原理,第五节 桥式起重机电气控制电路,第四章 桥式起重机控制 第一节 概述第二节 起重机电动机的,第一节 概述,一、概念,第一节 概述一、概念,桥式起重机,单梁桥式起重机 双梁桥式起重机,桥式起重机 单梁桥式起重机,二、起重机种类,按结构的不同可分为：,桥式起重机,门式起重机,塔式起重机,旋转起重机,缆索起重机,二、起重机种类,电气控制及PLC_第4章-桥式起重机电气控制ppt课件,单主梁吊钩门式起重机,单主梁吊钩门式起重机,汽车起重机,汽车起重机,旋转起重机 缆索起重机,旋转起重机 缆索起重机,电气控制及PLC_第4章-桥式起重机电气控制ppt课件,三、桥式起重机的结构,桥式起重机,一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。,三、桥式起重机的结构,电气控制及PLC_第4章-桥式起重机电气控制ppt课件,电气控制及PLC_第4章-桥式起重机电气控制ppt课件,第二节 起重机电动机的工作状态,一、,提升物品时电动机的工作状态,提升物品时，电动机负载转矩,T,L,由重力转矩,T,W,及提升机构摩擦阻转矩,T,f,两部分组成，当电动机电磁转矩,T,克服,T,L,时，重物被提升；当,T=T,L,时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图,4.3,所示特性，此时电动机处于正向电动状态。,第二节 起重机电动机的工作状态一、提升物品时电动机的工作状,二、,下降物品时电动机工作状态,1.,反转电动状态,当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在,-n,a,下，以,n,a,速度下放重物。,二、下降物品时电动机工作状态 1.反转电动状态,二、,下降物品时电动机工作状态,2.,再生制动状态,在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩,T,，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当,T=T,W,-T,f,时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。,二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态,二、,下降物品时电动机工作状态,3.,倒拉反接制动状态,在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩,T,L,，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至,T=T,L,，在,n,c,稳定运行。此时若处于轻载下放,T,W,时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中,d,点工作，以,n,d,上升。,二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态,第三节 凸轮控制器控制原理,一、凸轮控制器的结构,第三节 凸轮控制器控制原理 一、凸轮控制器的结构,二、凸轮控制器的电路,二、凸轮控制器的电路,第四节 主令控制器工作原理,一、主令控制器的结构,图中,1,与,7,为固定于方轴上的凸轮块；,3,是静触头；,4,是动触头，固定于绕轴,6,转动的支杆,5,上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮,8,接触时，推动支杆,5,向外张开，使动触头,4,离开静触头,3,，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮,8,接触时，支杆,5,在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。,第四节 主令控制器工作原理 一、主令控制器的结构,一、提升机构磁力控制器控制系统,一、提升机构磁力控制器控制系统,第五节 桥式起重机电气控制电路,一、主钩提升运动,预备级：,Q1,在向上位置,1,触点,1,、,3,闭合提升电机,M1,正转（触点,48,均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性,1,。,重物提升：,Q1,转至向上位置,2,、,3,、,4,、,5,时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）,低速提升重物的方法：,点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。,第五节 桥式起重机电气控制电路 一、主钩提升运动预备级,二、卷扬机主电路,二、卷扬机主电路,三、大小车驱动,三、大小车驱动,四、保护电路,四、保护电路,谢谢,!,谢谢!,