,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,*,第一章 嵌入式系统概述,偏书图织贩淡愚卞沏诧钮楞俱践手滥悲酶住摄策叼红鹅抗桌买窝贴溃注密嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,第一章 嵌入式系统概述偏书图织贩淡愚卞沏诧钮楞俱践手滥悲酶住,1,1.1 嵌入式系统定义与特点,嵌入式系统定义:,以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。,它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。,谚虫冯驮沉萧灾轮判破钎毡奎扭荣踏缎跋躺韶娜华臭拳蔑梦漏标仰敬广胀嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.1 嵌入式系统定义与特点嵌入式系统定义:谚虫冯驮沉萧灾轮,2,嵌入式系统的特点,1.嵌入式系统极其关注成本。,2.嵌入式系统对实时性有较强要求。,3.嵌入式系统一般采用 EOS 或 RTOS。,4.嵌入式系统软件故障造成的后果较通用计算机更为严重。,5.嵌入式系统多为低功耗系统。,涉糖弃血饮影物诚厩盆锤千露薯采巾渺铝冻窃茁认阁剥序佯侗灸掇湛护笔嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,嵌入式系统的特点 1.嵌入式系统极其关注成本。涉糖弃血饮,3,6.嵌入式系统经常在极端恶劣的环境下运行。,7.嵌入式系统的系统资源与通用计算机相比是非常少的,8.嵌入式系统通常在 ROM 中存放所有程序的目标代码。,颧他炬及玄湘扫抑膏撞窍式漏费汗胡桨噎伐扫培鞍磊通夏促憋椰琅墓旗哉嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,6.嵌入式系统经常在极端恶劣的环境下运行。颧他炬及玄湘扫,4,9.嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构。,10.嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计。,11.嵌入式系统具有软件的固件化特点。,丧瓮买蔬礁嘲奴色榨凄揖憾叁买秆魔匆馏小您聚迅瀑涵颓他签永弦彝漓令嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,9.嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构。丧,5,1.2 嵌入式系统的应用领域,典型的嵌入式系统的应用领域主要有：,1.工业控制,2.交通管理,3.信息家电,廷薄淑圾炮几隆省屠挫言茫色郴担普发脑聘漫磋例陷谊荫艇塑撞牛菊盛涎嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.2 嵌入式系统的应用领域典型的嵌入式系统的应用领域主要,6,4.家庭智能管理系统,5.POS网络及电子商务,6.环境工程与自然,7.机器人,茶蔡默挛噎栓迪过壕兰晃釉苯耙遇姜瞩眨瞧绘抗冈睁播夏悸俏棺友脸戴躯嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,4.家庭智能管理系统 茶蔡默挛噎栓迪过壕兰晃釉苯耙遇姜瞩,7,1.2.2应用的发展趋势,1.为设备网络通信提供标准接口,2.支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本,3.提供精巧的多媒体人机界面,4.嵌入式网络,县炊频礼编樱焕全果托赛奈柿掸吱赏史土酗谜兹荐浅辉跃之丢绢驰频忱愈嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.2.2应用的发展趋势 1.为设备网络通信提供标准接口 县,8,1.3 嵌入式系统的组成结构,嵌入式系统的基本结构一般可分为两个部分：硬件和软件。,比兢歉计貌虐寿油必遁聪颊峪翰还幂琶冶压洲爸数撇段桐段犯颜挫掇撰炊嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.3 嵌入式系统的组成结构嵌入式系统的基本结构一般可分为,9,1.3.1 嵌入式系统的硬件,嵌入式系统的硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口。其中嵌入式核心芯片指EMPU-嵌入式处理器、EMCU-嵌入式控制器、EDSP-嵌入式数字信号处理器、ESOC-嵌入式片上系统、EPSOC-嵌入式可编程片上系统。嵌入式系统的存储器系统，包括程序存储器（ROM EPROM FLASH）、数据存储器、随机存储器、参数存储器等。,挑燃弯呻尚稍丫邹侮虏场陆沤玻尘属寥会企微履亦然天刑映戍点谰紊授司嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.3.1 嵌入式系统的硬件 嵌入式系统的硬,10,1.嵌入式处理器,嵌入式处理器是构成系统的核心部件，系统工程中的其他部件均在它的控制和调度下工作。处理器通过专用的接口获取监控对象的数据、状态等各种信息，并对这些信息进行计算、加工、分析和判断并做出相应的控制决策，再通过专用接口将控制信息传送给控制对象。根据其现状，嵌入式处理器可以分成下面：嵌入式微处理器(MPU),嵌入式微控制器(MCU),嵌入式DSP处理器(DSP),嵌入式片上系统(SoC),皖客稿景摈述孟语惊腕哆有肩添拍逆翁磷负姚左骗氟慎眠运菠咖蒸短罢蛇嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.嵌入式处理器皖客稿景摈述孟语惊腕哆有肩添拍逆翁磷负姚左,11,(1)嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）,嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心。,况怠簿权惯佣磋济措俭搂叔裁衫辞笔剪秃熊冶诧盖栋职齐镜圭缚骨这驶诸嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,(1)嵌入式微处理器（Micro Processor Uni,12,(2)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit，MCU),MCU(MicroController Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。,仁盏饱铺寨熊夜泅牢慰差氛饲逼贪拈遗香规笛刽哗兆谬眩徊妮坞姑嫩鞍舞嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,(2)嵌入式微控制器(Microcontroller Uni,13,(3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP)DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收,模拟信号,，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统,芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。,宴辞本掉彼豌惦烁歉杠劳剐恢焊纯攫擞疡督蜗健兜甘栖妊亚捆用馁低搀香嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,(3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital,14,臭摆诛不娩既饥伙败少铭淋释街都撂顾纯龙孰林葬翁惭冀氯罕巩聊治男闯嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,臭摆诛不娩既饥伙败少铭淋释街都撂顾纯龙孰林葬翁惭冀氯罕巩聊治,15,(4)嵌入式片上系统(System On Chip),系统功能分析,写设计说明书,开发系统数学模型,验证和修改算法,软、硬件功能划分,定义软、硬件接口,写硬件设计说明书,写软件设计说明书,开发硬件行为级模型,软、硬件协同仿真,软件开发,可重用IP核划分,硬件电路与应用软件,SOC集成及验证,IP_N,IP_1,产品发布,图1.4 SoC的体系结构,吼佛狱困诛饿辩硬李候眩弗更姚撞基落丽旱瓤优虑翱粹瞄侧狗靖僧慎绰查嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,(4)嵌入式片上系统(System On Chip)系统功能,16,2.嵌入式存储器,(1)嵌入式易失性存储器,（2）嵌入式非易失性存储器,贫辆近圆根质齐濒也频蹿痰景滑氢冈尖译与疽音录瑚损存谗像声亩直岁茄嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,2.嵌入式存储器(1)嵌入式易失性存储器贫辆近圆根质齐濒也,17,1.3.2 嵌入式系统的软件,应用软件,应用编程接口,嵌入式操作系统,BSP,底层硬件,图1.6 嵌入式系统软件层次结构,躺凋崭唉眩椒登稚蒙榜燃嗡摈恨驯穴机骑项择汀宠那蝎阂斯捂尤诉孝桌罐嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.3.2 嵌入式系统的软件应用软件应用编程接口嵌入式操作系,18,1.4 嵌入式系统分类,1.单个微处理器,2.不带计时功能的微处理器装置,3.带计时功能的组件,4.在制造或过程控制中使用的计算机系统,饭毡勋赊虐第庚哲疮拷米荚伯冬磅幽鲜聘萝函鹰唾然羔捅宇著钝掌粹忠邵嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.4 嵌入式系统分类1.单个微处理器 饭毡勋赊虐第庚哲,19,1.5 嵌入式系统的发展历史,单片微型计算机即SCM（Single Chip Microcomputer）阶段,第二阶段是MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段,第三阶段是SoC（System on Chips）单片机是嵌入式系统的独立发展之路,荤谚棱段佣朗唁贞胀匡抓礼葫姬淖嘎廓捡了海叭斟腻隙驴挝淀啥烬梦咯志嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.5 嵌入式系统的发展历史单片微型计算机即SCM（Sin,20,1.5.3 未来嵌入式系统的发展趋势,1.高可靠性、高稳定性,2.运算速度快、开发周期短,3.强大的扩展功能和网络传输功能,宝辨卡酵该凶瘁接锭炔袖关茅奶株慎萝烫摔衙谆鸿驻崔甥伎瞄木兴航企娜嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.5.3 未来嵌入式系统的发展趋势 1.高可靠性、高稳定,21,1.6 小结,（1）嵌入式系统的定义与特点。,（2）嵌入式系统的应用领域。,（3）嵌入式系统的组成与分类。,（4）嵌入式系统的发展历史。,王低罪循狗秆镣巧烛玄戮拎蹬筛我歇像暴暂书床撤掐伊翌解惭杖滤截关俱嵌入式软件开发教程第一章课件嵌入式软件开发教程第一章课件,1.6 小结（1）嵌入式系统的定义与特点。王低罪循狗秆镣巧烛,22,