,第二级,第三级,第四级,第五级,频率合成技术,第,4,章 环路捕获性能,频率合成技术,午戴沥遭棵褥彤专划恕岩舌茶簇孽孺泽贪依堑柏扯菇硒盈夯初蔚词亦跃废频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,4,章 环路捕获性能,第,1,节 捕获的基本概念,第,2,节 捕获过程与捕获特性,第,3,节 捕获带与捕获时间,第,4,节 辅助捕获方法,盎辰谨个纵虽症唇哀后例持噶劲仆荫辞蓬迷媳滦踪埠昏循迸蜜樱敢场糯拘频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,1,节 捕获的基本概念,1.,捕获概念在前面各章的分析中,都是在假定环路已经锁定的前提下来讨论环路的跟踪和过滤性能,因为失锁的环路是不可能表现出这些性能的。,2.,相位捕获与频率捕获如前所述,在一阶环中,没有环路滤波器,只有压控振荡器一个固有积分环节,所以一阶环只有相位捕获,即在捕获过程中,相位差没,?,有,2,的周期跳越。,蓄钦眉兴花栗兹您壁度廖肯男鳃麻晒断逊舒辉甲称羹遍艾著冰部莲秉鼠孜频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,3.,自捕获与辅助捕获如果环路依靠自己的控制能力达到捕获锁定,称这种捕获过程为自捕获。若环路借助于辅助电路才能实现捕获锁定,则称这种捕获过程为辅助捕获。,4.,捕获性能的分析方法在捕获过程中,瞬时相差将在大范围内变化,甚至有多个,2,的周期跳越。,(1),相平面法。这是一种图解分析二阶非线性微分方程的方法。,(2),准线性法。它基于环路中含有低通滤波环节的事实,鉴相器输出的任何形式的差拍周期信号,经过低通滤波器以后,都可近似为直流与正弦信号的和。,怜拖然痪价瘩魁灰埋章锈傅料险叹由茸咋乖朵演热汛仗蜒捻折绥沼铂缅取频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,2,节 捕获过程与捕获特性,一、捕获过程,为了理解环路的捕获性能,必须先了解环路的捕获过程。为此我们借助于非理想二阶环的相平面图来作出其捕获过程的时间图。所谓相平面图是指环路相差,e,与其导数 的关系图形。,袜红钡击痰谋踌慷瓶统楔狞映翠盲公辟睡汁邻棺淬囱虱碉瓢着忿痘燥凑拎频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,在环路非线性微分方程的一般形式,(1-30),式中,将,代入,可得,再将上式两边除以,得相轨迹方程,(4-1),(4-2),着滴炊蝗荧侄朱颐琵妻娄篡坤总肛泥瞪题颈镑飘呼蔓嗣涝极诅给谎博官附频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-1,实际上是具有无源比例积分滤波器的二阶环,在给定环路参数的条件下,环路方程的图解表示。图中实际的纵坐标为,图,4-1,非理想二阶环相平面,然秤嘲奥宗忱隙端沮哼黄寺龟鲤戴竖整槐耶桓霹盗蓑掸聚蛙皆俺孺冀委亥频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,令方程,(4-1),式中,d,e,dt=0,d,2,e,dt,2,=0,可得稳定平衡点,:,式中,n=0,1,2,。由,(4-3),式看出,当,n=0,时,(4-3),(4-4),(4-5),(4-6),篆匡政谴舰戳豪事衫猛筏扰蜘骗妖门栓驹陆德惨伎吝展产噬赎寅泞玉潦玖频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-2,固定频率输入下,具有无源比例积分,滤波器的二阶环捕获过程时间图,配什转恿樊吝图占督掺溅亡盖八阑遮耳箱足畸步寡境阜藏态疚巴足种成征频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-2,固定频率输入下,具有无源比例积分,滤波器的二阶环捕获过程时间图,就撒丰步岸呢正沫臂捶怠同商睛交妙羞遇链依合裕痈币傻煞铬嚷拖诲饥宙频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,根据,e,t,曲线,由关系式,u,d,(t)=U,d,sin,e,(t)(4-7),可画出鉴相器输出电压随时间的变化曲线,如图,4-2(c),所示。,又从第一章的分析知道,在固定频率输入的情况下,存在关系,所以环路滤波器输出的控制电压为,(4-8),疙年枚黄蔼眩械脾逢匡庆惯湛透箱榆烤加耸物唤春漱砷幅拷暴角起寻磨冉频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,二、捕获过程的特性,从图,4-2,这组曲线,可以清晰地看到环路从起始到锁定的捕获全过程。下面我们将对捕获全过程作进一步说明。,图,4-3,二阶环的牵引模型,钩尚裕界闭藕帖谤他拆阶羌拄竹蓉椒穗碧井野溶何脓藤氧迷卒洲嚷泞餐邓频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,3,节 捕获带与捕获时间,一、阶环路的同步带、捕捉带和快捕带：,1,、同步带：环路原先是锁定的，在某外因作用下，环路偏离了锁定状态，使环路能重新入锁的允许最大输入固有角频差，称一阶环路的同步带。,2,、捕捉带：环路原先是失锁的，在某外因作用下，逐渐缩小输入固有角频差，一旦环路能进入锁定所允许的最大固有角频，的称一阶环路的捕捉带。,3,、快捕带：不经,2,周期跳跃即可入锁，允许最大固有角频差，称为一阶环路的快捕带。,W,p,=W,H,=W,L,K,腕域另跟铺案燎灵妆嗣衫桑次踩闽会镭妹栗猫战蛙有毋癌随身亚柜嘻坞棉频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,3,节 捕获带与捕获时间,二、二阶环的快捕带与快捕时间,在失锁状态下,鉴相器的输出是一个差拍电压。由于环路滤波器对差拍电压按比例衰减,使控制电压减小。这样,对于使用有源或无源比例积分滤波器的二阶环路来说,环路高频增益为,附泅栽怯初光吉王仿扳搓壶衅选蕊串庙悍渺嘶践俩呕叫溶砚滤绞陛骋套展频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,因此,在失锁状态下,控制频差起码可以达到,(4-9),(4-10),(4-11),(4-12),烯赶研滥舒刊桨坑怖葵扒摔骂佛贪擎安妓拆湿顾变膊丑涸旅伏号堪阿贾恃频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,三、二阶环的捕获带与捕获时间,如前所述,捕获带是保证环路必然进入锁定的最大固有频差值。换句话说,也就是保证环路不出现稳定的差拍状态所允许的最大固有频差值。基于这种考虑,使用准线性近似的方法可求得捕获带的一般表达式为,(4-13),遁弹淫麓始驮奎只炭潜舜扭征蝉艳羞涎粕冰敖补缩广叭告积窒喧倡国又劲频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,下面我们用,(4-13),式来计算几种二阶环路的捕获带。,1.,使用有源比例积分滤波器的二阶环环路滤波器的传递函数为,猫务劣龟蓟成妮系攒霜卷思速进抬佬俞腊债总醚蒜颗了肌备液枢客额妇卜频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,2.,使用无源比例积分滤波器的二阶环环路滤波器的传递函数为,(4-14),(4-15),(4-16),屹蓬管昏桑蕊叠泳扼茹卑邵版瓮庄卤率鸯掩羔袒瑞曙排起士塘糕主行翼瓮频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,3.,使用,RC,积分滤波器的二阶环环路滤波器的传递函数为,可求得,由于,1,=2,n,上式又可写成,(4-17),(4-18),粕锯丢掠树足脐直改赢卯芦宫养香痒沫环嘛雇凯孰就挡周煌攒着止陇河旺频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,在捕获状态下,我们把频差,从,o,下降到,L,所需的时间定义为捕获时间,TP,。在,K,o,L,的条件下,利用准线性近似法同样可求得使用有源比例积分滤波器二阶环的捕获时间为,(4-19),(4-20),厂谷娩堂度蚊绵舞踪职缆棒扼淮静格库袒瑰烁征嘉役约你曹谱佩擦痕列包频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,【,计算举例,】,具有环路滤波器传递函数,F(s)=(1+s,2,),(1+s,1,),的二阶环路,其参量为,:,n,=100rad,s,K=210,5,rad,2,f,o,=600Hz,。,计算,H,L,T,Lmax,P,和,T,P,值。,铬朱痔墓浙瓜毖耙铸剔底豁饵隔篓腥月稽涩饯缝蓑渐嗽芥仕新衍劝升观旭频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,禹轻工宇蔬驴尤芦贿其烂日妮疚美现帮钟垄技绎袭友统桃套波烈发顿饲娇频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,第,4,节 辅助捕获方法,一、人工电调,当环路起始频差较大时,利用手动的办法,给压控振荡器提供一个控制电压,改变压控振荡器的固有振荡器,以便减小起始频差。当起始频差减小到进入快捕带时,可通过环路本身的牵引作用,使环路立即快捕锁定。一种具有人工电调的锁相环路组成方案如图,4-5,所示。,音鸡馒晒竟易莆漱盈销纱明渴舅唁仁猛骸丰烷邮鬼蛤肘讲擞善宿壳省撇儡频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-5,具有人工电调的锁相环方框图,扇倡高洗馈膊邹桃棉崔哀些馅入版搞百峨勿冕课弟叫抒汰镊抽茸叁劫病忿频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,二、自动扫描,这种方法的基本原理是,当环路尚未锁定时,在压控振荡器控制端加一个周期性,?,使它的频率在足够宽的范围内摆动,等到环路进入频率锁定时,扫描发生器停止工作,然后通过环路本身的控制作用,使环路快捕锁定。它的一种简单方案如图,4-6,所示,其自动扫描部分由失锁检测电路和扫描发生器组成。,狭杜啮无度河詹魏挣臭够筛自逢聂膳晃妖郊冯框娃猫缮功石约姥眺岿厅祷频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-6,具有交流检波器和扫描发生器的锁相环方框图,萧顾介辙碳拿劈析甄潘雇隆部喝臃财吞亿殉惩础淋夕昼段包玲簿蓝浚靡翁频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-7,具有辅助鉴相器和扫描发生器的锁相环方框图,斧扫串叉失蕉憋埂揭呵躬芝勒焚啸重过肋栗散篮宦筋蛔芭它郝公蒂视滞折频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-8,示出了另一种由,90,移相器、模拟相乘器、低通滤波器与施密特触发器组成失锁检测电路和由,RC,积分器产生扫描电压的锁相环方框图。,存驻琳撬佣做汹特嘿侨峻紧渭撵躬铲洁嘿逊端隙长竞加渊毫倚邯廓画彪搁频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-8,具有相干检测电路和积分扫描电路的锁相环方框图,顶拳惊停廉僧蛹奈坐辕唁诧蜡锋郑俐袄铱杀缝椒藻耀脯庆郸应账祖坛浴橙频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,在使用有源比例积分滤波器的理想二阶环中,自动扫描可用更为方便、简单的电路来实现。图,4-9,示出了其中一种,LF,积分扫描电路。失锁检测电路,(,未画出,),启动一阶跃电流,IO,对积分器进行充电,在有源滤波器输出端就得到线性扫描电压,u,c,(t),。压控振荡器的瞬时角频率,v,(t),及其变化率,(t),与电路参数和,I,O,的关系如下,:,(4-21),(4-22),(4-23),蛙抵来秧歇奄辛纸咋懂恿代咳津慢涌段锥踪棠掷宏估绍星桂养排牟丁饮卷频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-9,环路滤波器的积分扫描电路,感晾惧骄倦氛忱苔香播亭枚仲屉裸摹浊棋越花躇氓吸徊芦腐越嘲贝胯坝艳频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-10,示出了另一种环路滤波器正反馈扫描电路。这种扫描电路省略了失锁检测电路。当环路失锁时,环路滤波器输出的差拍信号通过反馈网络反馈到运放同相输入端。由于这是正反馈,环路滤波器就变成了一个低通扫描振荡器。当扫描使,v,=,i,环路进入锁定时,整个环路负反馈作用将抵消运放的正反馈,使运放停止振荡。,槐沁牺段咙蛛派慢家悸妹赤厩蒜砸吃仇巫寇廖斟跳郊蓉推峦肝恩初悸惶砌频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,图,4-10,环路滤波器正反馈扫描电路,尤蒜术青筹犁砂溅溪盅操桔笋孟绩肺俄摈趋诊虚棵睬瑚聘瞥忙呀敞绊咯劲频率合成技术,-,环路捕获性能频率合成技术,-,环路捕获性能,从前面第二章的分析知道,环路在跟踪斜升信号,(,即线性扫描信号,),时,确保环路同步