单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2,机械系统设计,旋转支承部件,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章,机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计,第四节 旋转支承部件的选择与设计,内容,旋转支承部件种类及基本要求,圆柱支承,圆锥支承,填入式滚动支承,其他形式支承,2,机械系统设计,2,机械系统设计旋转支承部件,旋转支承的种类,分类：,滑动、滚动、弹性、气体,(,或液体,),摩擦支承。,滑动摩擦支承：,圆柱、圆锥、球面和顶针支承；,滚动摩擦支承：,填入式滚珠支承和刀口支承。,一、旋转支承的种类及基本要求,(a),圆柱支承；,(b),圆锥支承；,(c),球面支承；,(d),顶针支承；,(e),境入式滚珠支承；,(f),刀口支承；,(g),气、液体摩擦支承；,(h),弹簧支承。,根据,承载方向,分,向心轴承（径向载荷）,F,R,F,A,推力轴承（轴向载荷）,F,A,F,R,向心推力轴承,核心零件,承载、摩擦,为摩擦,常在其内表面浇注一层,减摩材料,轴承衬,轴承衬,整体式轴瓦,剖分式轴瓦,对支承的基本要求,方向和置中精度；,摩擦阻力矩的大小；,许用载荷；,对温度变化的敏感性；,耐磨性以及磨损后补偿的可能性；,抗振性；,成本。,具有较大的接触表面，承受载荷较大。但其方向精度和置中精度较差，且摩擦阻力矩较大。圆柱支承是滑动摩擦支承中应用最广泛的一种。,二、圆柱支承,当圆柱支承承受径向载荷,P,时,，如图,2-77(a),所示，其摩擦阻力矩用下式确定：,式中,P,径向载荷（,N,）；,d,轴颈直径（,cm,）；,f,诱导摩擦系数。对于新的未经研配的轴颈：,f,1.57f,；对于研配的轴颈：,f,1.27f,；若轴颈和轴承均用较硬材料则,f,f,（,f,滑动摩擦系数）,当圆柱支承承受轴向载荷,Q,时,，,若止推面为,A,如图,2-77(b),所示，其摩擦阻力矩用下式确定：,式中,F,Q,轴向载荷（,N,）；,d,1,轴肩直径（,cm,）；,d,2,轴颈直径（,cm,）。,若止推面为,B,，且轴的端面为球面时如图,2-77(c),所示，其摩擦阻力矩用下式确定：,式中,a,轴端球面与止推面的接触半径，其值按赫兹公式确定,式中,E,径,轴颈材料的弹性模量（,N/cm,2,);,E,推,止推面材料的弹性模量（,N/cm,2,);,r,轴颈球形端面的半径,(cm),。,当圆柱支承同时承受径向载荷,P,和轴向载荷,Q,时，其支承中的摩擦力矩等于两种作用载荷所产生的摩擦阻力矩之和。,支承的间隙和相配件的形状偏差会影响支承的方向精度和置中精度，它们可分别用最大定中心误差和轴的最大偏角来衡量。,圆锥支承由锥形轴颈和具有圆锥孔的轴承组成。,优点,圆锥支承的方向精度和置中精度较高,承载能力较强,其置中精度比圆柱支承好，轴磨损后，可借助轴向位,移，自动补偿间隙。,三、圆锥支承,缺点,摩擦阻力矩大,对温度变化比较敏感,制造成本较高。,四、填入式滚动支承,一般无内圈和外圈，仅在相对运动的零件上加工出滚道面，用标准滚珠散装在滚道内。,1,球面支承,2.,顶针支承,3,刀口支承,4,弹性支承,五、其他形式支承,