单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,一 背景,二,GPS,控制网平差的数学模型与求解,三,GPS,基线相关性对平差结果的影响,四,实际工程计算结果分析,五,GPS,控制网数据处理实践,基线相关性对平差结果的影响,一 背景基线相关性对平差结果的影响,1,s讲座GPS控制网数据处理基线相关性对平差结果的影响课件,2,1.,GPS,控制网广泛应用,国家大地测量控制网、,变形监测网,城市控制网,一般的工程控制网,精密工程控制网,一 背景,1.GPS控制网广泛应用一 背景,3,2.不同控制网的规模、作用、精度要求不同,国家大地网、变形监测网 （,mm）,城市控制网、一般的工程控制网（,cm）,高精度的工程控制网（,mm）,2.不同控制网的规模、作用、精度要求不同,4,3.国家大地网提高精度采取的措施,观测：增加观测时间、观测墩、扼流圈天线,基线解算：,IGS,精密星历,高精度,GPS,解算软件：,GAMIT,、,GIPSY,、,BERNESE,平差：严密平差,3.国家大地网提高精度采取的措施,5,4.高精度控制网提高精度采取的措施,特点,:,规模小，精度高,观测,:,增加观测时间；采用观测墩,基线解算,:,精密星历，高精度基线解算软件,网平差,:,一般采用简化模型,4.高精度控制网提高精度采取的措施,6,5.,一般商用基线软件和平差软件的解算模型,基线解算软件：,单基线解,GPS,网平差软件：简化模型，忽略基线之 间的相关性,5.一般商用基线软件和平差软件的解算模型,7,常规商业软件基线结果文件示例,常规商业软件基线结果文件示例,8,高精度,GPS,基线解算文件示例,高精度GPS基线解算文件示例,9,二,GPS,控制网平差的数学模型与求解,1.,GPS,控制网平差的数学模型,2,.,在,WGS-84,坐标系中求解,3,.,在国家坐标系或独立坐标系中求解,二 GPS控制网平差的数学模型与求解,10,1.,GPS,控制网的数学模型,基线向量观测值为,GPS,基线向量的方差阵,D,和权矩阵,P,为,1.GPS控制网的数学模型,11,忽略不同的,GPS,基线之间的相关性，全网,GPS,基线向量的方差阵和权矩阵变为,忽略不同的GPS基线之间的相关性，全网GPS基线,12,GPS,基线向量误差方程,以待定点空间直角坐标为未知数,GPS基线向量误差方程以待定点空间直角坐标为未知数,13,GPS,基线向量误差方程矩阵形式,误差方程,基准方程,GPS基线向量误差方程矩阵形式 误差方程,14,误差方程,基准方程,平差结果,2.,在,WGS-84,坐标系中求解,2.在WGS-84坐标系中求解,15,协因数阵和方差阵为：,协因数阵和方差阵为：,16,误差方程,基准方程,平差结果,3.在国家坐标系或独立坐标系中求解,3.在国家坐标系或独立坐标系中求解,17,三 基线相关性对平差结果的影响,1.,对 的影响,2.,对 和 的影响,3.,对,和 的影响,三 基线相关性对平差结果的影响1.对 的影响,18,在,GPS,网平差时忽略基线向量之间的相关性，也就是平差时以 代替,在GPS网平差时忽略基线向量之间的相关性,19,1.,对 的影响,1.对 的影响,20,略去高次项,忽略,基线向量之间的相关性对 的影响为,21,2,对,和 的影响,2 对 和 的影响,22,3,对 和 影响,3 对 和 影响,23,四 工程实例,某精密工程控制网,四 工程实例某精密工程控制网,24,25,结论,1.,GPS,控制网平差时忽略基线之间的相关性,对控制点坐标的影响可达到5,8mm,对转换参数和单位权方差也有一定的影响。,2.一般的控制网（,cm）,可不考虑基线之间的相关性。,对于,mm,级高精度控制网，必须,考虑基线之间的相关性。平差软件也应顾及基线之间的相关性。,3.,应用高精度基线解算软件，观测方案要满足基线解算的条件。,结论1.GPS控制网平差时忽略基线之间的相关性,对控制点坐,26,五,GPS,控制网数据处理实践,GPS,控制网数据处理,数据预处理,基线解算,控制网平差,计算结果分析报告,五GPS控制网数据处理实践GPS 控制网数据处理,27,28,