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单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,日常生活中常见的,:,*家庭:,全自动,照相机、洗衣机、电饭煲,*高档楼宇:,自动,门、,自动,自来水开关,*,交通:,自动控制,的红绿灯、,火车上的,自动,烧开水机,*银行:,自动,取款机,ATM,自动化或自动控制实例,自动化设备的特点,:,工作时不需要(或很少需要)人参与,,却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务,。,充分理解:,各种,自动的(或自动控制的)设备,仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。,而以上例举的,自动的设备,仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞,自动化的应用举例,:,工业自动化自动机、自动生产线、,无人车间、无人工厂,Intelligence and human-machine interface,Linux,PMAC,Servo Controller,Motion Controller,Motion Planning,Local Controller,Internet,Robot,Camera,Microphone,Scanner,机器人系统结构的例子,以机器人为单元的无人化工厂,控制与管理一体化,制造业顶层信息化,现代集成制造系统,企业间层,设备装置层,控制节点层,企业层,单元层,工程层,制造业底层自动化,机器人与自动化装备,能量管理系统:电、气、水全自动管理,空气质量系统:温度、湿度、空气质量管理,安全消防系统:安检、消防自动报警、救护系统,办公自动化:,楼宇(管理)自动化,军事自动化无人飞机、导弹,交通自动化,机器人,壁面清洗机器人,擦玻璃机器人,采摘机器人,医用机器人,自动化的研究内容宽广,,并且越来越宽广,自动化是一门名副其实的多学科交叉学科,比人干得更快、更好,极大地提高生产力,从自动化生产线上生产的产品,质量越来 越好,价格越来越低。例:5 元数字计算机,把人从繁重的危险的工作中解放出来,矿井掘井、核电站检查、消防救火、,无人侦察机、导弹(无人),基本作用(传统观念),完成人无法完成的工作,管道机器人(各种油管、水管)、,水下,6000,米机器人,扩展作用,管理、经济、金融过程,智能化,
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